避障相关论文
无人机在复杂环境中实现自主避障的前提是实时获取并计算出环境信息尤其是深度信息,而单目视觉因其可采用多帧视角,在损失小部分深......
为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能，文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹，到达指定地点完成物品搬运，同......
首先，根据果园移动机器人自身运行特性和果园环境，建立了环境模型；然后，阐述了改进动态规划算法原理；最后，基于改进动态规划算法实现了果......
针对人工势场算法应用于智能草坪修剪机器人路径规划的问题，引入了模糊控制算法，建立了斥力势场的等级，可调节机器人及时有效地避开障......
在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注，然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成。为解......
四旋翼无人机经过多年发展,在室外空旷场景中已有很多成熟应用,比如航拍无人机、植保无人机等。相对于户外场景,室内场景中无GPS信......
移动机器人作为一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的智能系统,已越来越多的应用于工业、农业、服务......
针对人工蜂群算法用于图书馆服务机器人路径规划中效果不理想的现状，研究了一种在收敛速度、寻优精度、规划效率和扩展性等综合性能......
2019年底爆发的新型冠状病毒疫情给全球经济带来巨大冲击,同时疫情也给物流运输业带来了巨大的挑战。而经过疫情的洗礼,我国物流运......
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时，动态窗口法（dynamic window approach, DWA）易出现避障失败或规划不合理的情况，提出一......
针对矿井事故发生后，其内部条件限制和自身复杂环境影响而无法进行大规模救援问题，利用通信、超声波测距等技术自主研发设计一种矿井......
水下滑翔机（UG）是一种新型的水下无人航行器，具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点，能够满足长时序、大范围的海洋......
目前国内外研发的两栖蛇形机器人大多水下和陆地结构为同一形态，这种结构往往保证了在陆地运动的灵活性，其水下结构较为简单，不能进行......
以植保无人机飞行控制为研究对象，建立植保无人机飞行控制时采用的自身坐标系、速度坐标系及地面相对坐标系，同时对植保无人机飞行动......
随着农业航空技术的不断进步与发展,农业无人机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。为了保障田间作业安全,双目视觉避障技术即通......
随着智能无人小车的广泛应用，智能化导航、路径规划和避障技术成为了重要的研究内容。文中提出了基于无模型的DDPG和SAC深度强化学......
当前，机器人在复杂环境中避障效果较差，导致机器人运动路径较长。为了提高仿人机器人控制系统响应速度，缩短其避障运动路径，设计了优化......
本智能车系统以树莓派为控制核心，采用惯性运动单元（IMU）传感器实现车位置、姿态判断，通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数......
为了克服深度强化学习训练时间长、收敛速度慢的问题，针对密集动态障碍环境下的无人机（UAV）路径规划，引入了增量式发育知识库，对深度确......
基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型，选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制，利用......
随着时代的发展,科学技术不断进步,“中国制造2025”也提出了创新驱动的基本方针,这意味着会有更多高新技术产业出现,同时工业生产......
针对智能车行驶过程中安全性不足的问题，提出了一种基于改进人工势场（APF）的车辆避障路径规划算法。首先，考虑到车辆物理特性对避障路......
智能小车是集多种高新技术为一体的集合体。在复杂的道路环境下，能够自动绕开障碍物并沿着预定的轨迹行进是其主要特点。目前已成为......
为了提升智能小车的避障性能，文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车，由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器......
基于普通电动轮椅的基本结构和功能，设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统，并进行了......
物联网发展下，智能化产品不断创新和涌现，针对传统超市中购物车功能单一、结账效率低下的问题，提出了一种顺应“智能化”潮流和满足现......
移动机器人所处的环境通常是动态的，机器人需要及时做出响应，同时保证路径的平滑度及与障碍物间的安全距离。针对此问题，提出了一种基......
阐述多雷达数据融合技术和图像深度增强技术的应用，设计了一台基于空间自主感知的全地形智能高杆果树间除草机器人。该设备通过双目......
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人关注。全国电子大赛和省内机器人大赛几乎每次都有关于智能小车的题目，全国各高......
阐述一种基于树莓派单片机的智能小车的设计，包括TB6612双电机驱动mini Drive两路编码电机驱动、MPU6050陀螺仪自平衡，红外光电感应......
智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分，是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心，采用PID速度控制算......
以提高生产效率、降低生产成本等优势,机器人代替人工在工业生产中的使用与日俱增。机械臂作为工业机器人的重要分支,其应用环境也......
从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发，介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究，主要包括用于环......
针对传统机械臂轨迹规划方法存在适用性差的问题，利用动态运动基元的学习与泛化特性规划出机械臂的运动轨迹。在动态运动基元的基础......
近年来,随着高速数据处理器的发展,对准系统已越来越广泛的用于大型物体的吊装和搬运工作,如集装箱的吊装,物料的装载及弹药的运送......
针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题，文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构，设计了一......
随着现代战争作战环境日益复杂，对无人机作战的航线跟踪能力和避障能力都提出了较高的要求。针对目前无人机避障过程中存在的航线偏......
针对无人机在有障碍环境中编队形成和保持问题，提出了一种考虑系统约束的无参考轨迹的分布式模型预测控制（DMPC）算法。为处理模型预测......
针对共轴双旋翼无人机（coaxial rotor unmanned aerial vehicle，CR-UAV）在未知和危险环境中飞行避障的控制问题，基于飞行态势图和改进......
为了解决工业机器人在复杂环境中的实时避障问题，该文提出在ROS平台中的工业机器人避障规划方案。首先，利用SolidWorks建立机器人3D......
当前,移动机器人避障方法存在着硬件成本高、算法过于复杂,特征匹配不准而难以有效感知障碍物等问题。相比传统的机器人避障算法,......
运动避障与路径规划是手术机器人自动化手术中重要的技术环节,为机器人手术提供了良好的术中安全性及准确性.本研究针对上述两关键......
近年来,柔性化与智能化是机器人发展的趋势。机器人路径规划是提高机器人柔性化与智能化的重要环节,对制造业的生产结构改变和生产......
近二十年来,研究者加大了对无人机研究的投入,因此无人机技术也变得越来越成熟,应用领域也越来越广,例如农业植保、安全巡检、个人......
传统的机器人局部路径规划方法多为已有先验地图的情况设计，导致其在与视觉SLAM结合的导航中效果不佳。为此传统的机器人局部路径规......
