机构学相关论文
为了培养学生利用已学习的理论知识设计新机构或装置，在机械原理课程设计中采用SolidWorks软件设计了一种对开式地下车库阻水排水装......
面向航空航天专业研究生,针对机械学科机构学课程存在的一系列问题,提出了对课程教学内容进行改革的思考和探索,阐述了教学内容改......
背景:对膝关节各组织的运动过程、运动数据、运动机制的研究,有助于根据其运动特性及生物力学特征,设计、改进膝关节假体,改善膝关......
科研条件rn制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室针对现代制造装备的技术特点、工业需求和未来发展趋势,以开放、合作、竞争、......
生物力学是机构学、生物学、力学、医学相互交叉渗透形成的边缘学科.本文介绍与机构学密切相关的仿生学、运动生物力学、运动医学......
机构的末端特征包括具有简单线性关系的移动特征和复杂非线性的转动特征。转动特征影响到机构末端的姿态和灵活性。传统的机构指标......
随着世界科技的飞速发展,世界各国对机械臂的研究日加深入,并且由于人工成本的不断提高,越来越多的工业机器人走进各个行业之中。......
本文采用机构学运动分析理论——矢量旋转矩阵法,以D85-18推土机工作装置为例,推导建立了其侧倾机构运动分析与运动综合方程,并编......
在今年8月2-5日召开的第39届ASME机构学与机器人学大会上,戴建生教授被授予2015年ASME机构学与机器人学终身成就奖。ASME’机构学......
1987年3月,全国人大会议正式公布了我国高技术研究发展计划纲要,中央和国务院要求各级领导必须重视高技术对我国未来经济和社会发......
李力行教授赴意大利参加国际学术会议齿轮研究室主任李力行教授获国家自然科学基金委员会资助，于１９９５年下半年赴意大利米兰，参加了“ＩＦＴＯＭＭ第九......
机构的运动弹性动力学(Kineto-Elasto-Dynamics简称KED)是近二十年来机构学与机械动力学研究的一个前沿领域。过去,在机构运动学......
中国机械工程学会传动分会工作会议纪要（摘录）中国机械Ｘｉ程学会机械传动分会工作会议于１９９４年５月在北京举行。机械传动分会以及各技术委员会......
ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＺＥＲＯＣＬＥＡＲＡＮＣＥＣＹＣＬＯＩＤＢＡＬＬＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＱｕＪｉｆａｎｇＡｎＺｉｊｕｎＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｔｅｅｌｂａｌｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｚｅｒｏｇｅａｒｃｌｅａ...
RESEARCHONZEROCLEARANCECYCLOIDBALLTRANSMISSIONQuJifangAnZijunYanshanUniversityAbstract: Thesteelballtransmissionofz......
全国第九届机构学学术讨论会在南京召开机械传动分会机构学专业委员会１９９４年４月２６日至２８日在南京理工大学召开全国九届机构学学术讨论会。传......
在机构惯性力平衡配重计算的复数质量法（ＣｏｍｐｌｅｘＭｕｓｓＭａｔｈｏｄ）中，引入只依赖于机构基本杆组几何特性的质量流程图，建立起平面机构惯性力平衡配重组合是有效......
从机械原理课程沿革看改革重点李学荣目前，我国机械原理课程的内涵远比欧洲大陆学派（如德国、法国、意大利等）和斯堪的纳维亚半岛的丹......
通过对工程中的复杂平面机构运动的分析，导出了“复数—极坐标矢量法”。用此法可较简便的解决工程实际问题。
Through the analys......
在平面四杆机构理论中利用极点圆绘制Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ曲线，可以使概念清晰，计算大为简化，Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ理论在空间四杆机构理论中的对应部分大部已被阐明，唯有与极点......
本文研究了含有移动副的平面四杆闭链中转动副的整转性，所得结论可用于含移动副的平面四杆机构的设计和研究。
In this paper, the......
机构的瞬时运动可以用螺旋与螺旋系描述。构件通过运动副联接成机构时，具有串联与并联两种基本形式。本文给出了构件在串、并联两种......
本文在多刚体运动学分析方法的基础上,提出了巧妙应用机构学理论简化模型求解的方法;应用此方法,编制了具有良好后处理功能微机实......
本文在定量构造了机针与上、下弯针之间的动作协调关系基础上，提出了一种精确实用的中、低速包缝机弯针机构综合方法，并给出了工程实......
本文对传统的机构运动确定性提出了异议。为了区别于多自由度机构，提出了变自由度机构的概念。并通过实例分析了变自由度机构的用途......
提出了用虚拟现实技术实现ＭＥＭＳ的快速原形设计的思想，并具体给出了虚拟环境中的实现步骤。核心是在虚拟环境中实现ＭＥＭＳ器件的部件设计，拟实组......
著作类 :1 李庆忠 .走向精确勘探的道路 .北京 :石油工业出版社 ,1994.1～ 82 霍斯尼ＲＫ .谷物科学与工艺学原理 .李庆龙译 .北京 :中......
本文用各种不同的加热温度和不同的冷却方式,对20A深冲弹钢中出现的各种铁素体形态进行了光学金相和电子金相的观察,经过分析表明,......
在分析和综合抽油机发展历程中出现的各色各样抽油机之后认为，游梁式抽油机之所以始终占据主要地位，不是人们因循守旧，而是它结构上综......
本文综合了作者收集的有关对向活塞式发动机的构造和运动学方面的资料.根据年份和这类机器的构造特点,将资料有系统地进行了整理.......
在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上,系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触......
中国共产党优秀党员、中国工程院院士、国际著名学者、我国德高望重的机械科学家、教育家、北京航空航天大学教授张启先同志因病医......
根据锁紧装置的工作环境,分析了其特点及要求,结合机构学特征及原理,选择了蜗轮蜗杆机构作为注塑机的锁紧装置.阐述了蜗轮蜗杆的啮......
对常见的合模机构形式进行分析,基于曲柄摇杆机构,提出了一种新型的电动连杆式合模机构.利用矢量封闭方程法构建了合模机构的运动......
描述一种3维人脸模型的单视频驱动方法.该方法在传统肌肉模型的基础上,根据嘴部运动特性采用机构学原理建立嘴部运动控制模型,通过......
为贯彻全国科学大会精神,积极开展学术交流活动,中国机械工程学会理事会决定于一九七九年四季度召开第三次全国机械传动年
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北京机械工程学会于今年三月二十日至二十四日召开了学术年会。参加年会的有学会理事和十个专业学组(传动、铸造、焊接、热处理、......
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研究机构学与机构综合,对于机器的发明和设计极为重要。《机构学与机构综合》一文,是李学荣同志多年来研究的结果,对开扩设计思想......
机器人(Robot)是在控制工程、计算机科学、人工智能和机构学等基础上产生的一门综合性技术。为了适应科研工作的需要,我们编制了......
材料与工程学部机械学科利用第七届全国机构学学术讨论会的机会,对部分基金项目进行了检查。取得较好的效果。第七届全国机构学学......
