【摘 要】
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本文首先介绍了果蔬装箱机器人的定义和特点以及称重传感器的工作原理。将称重传感器安装在关节型机器人的手指上,反复多次抓取黄瓜和香蕉。通过对传感器获得的多组数据进行
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本文首先介绍了果蔬装箱机器人的定义和特点以及称重传感器的工作原理。将称重传感器安装在关节型机器人的手指上,反复多次抓取黄瓜和香蕉。通过对传感器获得的多组数据进行分析处理,得到这两种果蔬的合适夹持力,为果蔬的自动装箱提供了保证。
This paper first introduces the definition and characteristics of fruit and vegetable boxing robot and the working principle of the load cell. Install the load cell on the finger of the articulated robot and repeatedly grab the cucumber and banana. By analyzing and processing multiple sets of data obtained by the sensor, the proper clamping force of the two fruits and vegetables is obtained, which guarantees the automatic packing of fruits and vegetables.
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