运动自由度相关论文
基于CIP(Constrained Interpolation Profile)方法进行自编程代码开发,建立二维强非线性黏性流数值波浪水槽.采用THINC(Tangent of......
自重构机器人的自重构理论研究是其重要的研究内容之一。但是由于单元模块运动自由度的限制，增加了自重构理论研究的复杂度。为提高......
海上风能现已成为全球可再生能源发展的重点领域，且随着近海风能资源区的消耗，深海风能成为未来发展趋势，现已获得多国关注。然而，海上......
由于腕关节的运动在整个人体运动中占有非常重要的特殊地位,故擒腕术自古以来都是武林中人研究的重要课题。擒拿法就是运用各种手......
烃分子的离域能可以认为是分子中每个碳原子的电子离域能之和。基于分子中电子配对运动自由度的设想,通过一些假设,作者曾得出了计......
共振稳定的电子配对运动自由度表述,对π—共轭双自由基及类似物的自旋态给出满意说明,由ΔRE所得出的双自由基类似物的相对稳定性......
机器人精确地重复运动的性能,只有先进的控制技术是远远不够。即使是有伺服控制和具有视觉触觉反馈的各种识别系统的现代化的机器......
用电子自旋共振 (ESR)技术对液晶态多烯脂肪酸多相脂质体与癌细胞膜相互作用进行了研究 .并探讨了其在抑制和杀伤癌细胞过程中可能......
一、膝关节运动的自由度 rn膝关节并不属于标准意义上的单纯的曲戍和滑动关节,它兼有上述两种关节的特性,因此,膝关节的运动是三维......
机会网络利用节点移动带来的接触机会传输数据,数据在节点运动过程中捎带转发,保证了节点独立性,但会给数据传输带来影响.以节点的......
主要对CLY型水平臂式三坐标测量机的结构原理及技术性能等做了较为详细的介绍,该机主要应用于模具制造、机械制造等行业。
Mainly......
经口机器人手术(transoral robotic surgery,TORS)是一种相对较新的技术,已被证明对许多儿科手术是安全有效的~([1-3])。在过去的2......
介绍了子装配体内部运动自由度的概念及计算方法，给出了基于内部运动自由度的子装配体稳定性判别条件，且具有一定的通用性。经稳定性......
本文提出了采用计算机控制光学表面成型（ＣＣＯＳ）技术用于高陡度精密光学非球面成型的一种方法，并阐述了ＣＣＯＳ的工艺流程，设计了相应的ＣＡＭ系统。该系统......
本文使用有限元方法,对一种医疗加速器中治疗床和旋转臂进行受力分析,分析结果表明其强度满足国家标准要求。医用加速器是诸多治疗......
基于Skyrme能量密度泛函结合扩展的Thomas-Fermi近似,研究了原子核的基态性质以及熔合体系的入射道势。另外对于熔合反应,由得到的......
该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计......
基于螺旋理论的基础上分析了3-RPS并联机器人的运动学性质。该机构具有三个结构对称的支链，每个支链由一个转动副连接机座、一个球......
聚烯烃接枝马来酸盐是目前合金中应用较多的一种增容剂,由于马来酸在侧链位置上比一元酸具有更大的链段运动自由度,而铝离子是一种......
(一)简历 穆.乌科布拉特维奇(M.Vukobratovic)博士1931年生于南斯拉夫的塞窝津纳。1957年获得贝尔格莱德航空学院理科学士。从195......
该文就减振装置的设计计算方法提出一套新颖理论，应用该理论可解决普通存在的弹性支撑元件特性非线性问题、运动自由度之间的耦合问......
介绍了自行研制的多功能计算机控制精密光学表面加工系统“ＺＤＣＣＯＳ”及其机械结构、ＣＮＣ系统的硬件和软件。该系统具备５个运动自由度（４轴数控、１轴......
现有的碎磨设备,几乎都是以挤压、磨剥冲击方式中的一种为主来破碎粉磨物料的,因此,能源利用率低,碎磨效果不甚理想。最近新设计......
现代机构学的最高任务，是为创造适用于现代机械系统的新机构提供系统的理论和有效的方法，并在此基础上创造出满足特定要求的新机构。......
水下机器人工作在复杂的海洋环境中,是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为一......
本款轻盈小巧的背包适用于高强度的体育运动。布局井井有条,有头盔、LED灯及打气筒固定装置等功能性设计。背负系统更贴合身形,提......
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飞机大部件对接装配一般通过多个定位器协调运动来实现,由于支撑需求,定位器存在驱动冗余,驱动方式存在多个方案,需要对不同方案进......
随着光学微腔和纳米加工技术的发展，目前的实验已经能够制备出极高品质因子的光学微腔和微纳机械振子，使腔光力学系统能够表现出量子......
针对部分主动光学拼接镜片支撑结构存在调整精度不高、稳定性较差、镜片姿态定位不准确等问题,提出了一种基于三点支撑模型的拼接......
德国库卡（KUKA）公司亮相2013中国国际工业博览会机器人展，以“灵动库卡为你创造缤纷未来”为主题，通过不同应用机器人现场生动的模拟应......
文献[1]以北方重工的NR22型旋挖钻机为例，对旋挖钻机钻桅支撑机构（即桅杆杆系）的三角形连接架进行有限元分析，文中议及桅杆杆系的运动......
该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计......
目前国内用于模拟地震的振动平台按用途划分大体可以分为两种,一种是用于科研(实验),另一种是用于体验(科普)。这两种振动平台由于......
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本文从人体生理结构出发,通过对人体的基本结构及其运动自由度的分析,建立了手臂运动模型,并通过在计算机上绘制司机室中控制器的......
身体的活动作为人类行为的一个重要部分和人类各种健康和疾病的状况有着一定的关系.人体运动量及能量消耗的测量方法很多,我们从理......
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瑞典的Exechon公司生产的平行运动机（PKM）比6轴的弯臂机器人的运动自由度要小。它的一端通过一个铰链支撑在壳体上，另一端由连接在一......
以一制件的冲孔工序定位形式为例介绍了一种利用主定位块和辅助弹性定位块实现的定位方式，并简要描述了定位的布置方式和主、辅助定......
提出了一种新的3-RRS并联机器人运动学分析方法：应用螺旋理论建立了螺旋和反螺旋模型，通过模型分析得其运动自由度与KutzbachGrubler......
透射电子显微镜分析已成为发现、描述和了解细胞、组织、细菌和病毒细结构的重要手段。当今世界，透射电子显微镜（TEM）是研究生命科学......
