不变性原理相关论文
桥式吊车是一种重要的货物运输工具,负责将货物从初始点运送至目标位置,并且抑制和消除运送过程中的货物摆动,被广泛应用于车间、......
本文应用不变性原理及函数近似的方法,直接使用传感元件,对气体流量进行压力、温度自动补偿,从而克服了压力、温度波动给测量造成......
基于传统控制理论建立双马达加载工况下的系统数学模型,分析多余力矩的产生机理和特性,并以被控对象的速度为观测量,提出基于结构......
利用MiaoXAM2.5X-50X超高精度三维轮廓仪从三维角度,对超高分子量聚乙烯在特定摩擦磨损试验条件下的磨屑厚度与正压力之间的对应关......
前言前馈控制是属于近代控制理论中所谓《不变性原理》的范畴。在前馈控制中,除了用基本误差去形成控制信号外,还将输入信号不经......
自动化科学在我国还是一门年青的学科,只有七八年的历史,但是发展很快,特别是在大跃进以后的几年中。现在,它已经有了一个初具规......
中国自动化学会理論专业学术会議于1962年12月21—27日在北京举行。会議共收到学术論文报告54篇,在会上宣讀了29篇。其中薛景瑄的......
本文介绍一种跟踪型电液施力系统的优化设计理论。按此理论能设计出跟踪任意非直线型函数曲线的施力系统。例如文中介绍的函数负载......
本文针对一般的非对称神经网络，提出了一种自适应突触学习方法，并用Lasalle不变性原理证明了这种自适应算法的有效性。数值模拟......
一、前言在我们从事的天线随动系统研制工作中,多次涉及到不变性原理的几个方面的问题。特别是为了提高动态精度而引入速度补偿,......
本文对如何建立分数阶上随流Maxwell模型（分数阶UCM模型）的本构关系这一基本问题作了研究和讨论。首先回顾了该模型本构关系的研究历......
鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性......
本刊1979年第五期登载“新型均匀调节系统比例—滞后(PL)液面调节器及其应用”一文后,大庆石油学院林圣咏同志对其中的一些问题提......
本刊78年第三期《前馈调节系统应用专集》发表了“锅炉给水系统的前馈—反馈控制试验小结”一文,曾指出:“……前馈控制能克服假......
[1]刘长年,电液施力系统的优化设计理论,中国科学,(1980),No.1,90.[2]吴沦浦,多指标动态规划,中国科学,(1980),No.4,388.[3]卢强......
本文采用传递函数阵的方法，分析讨论了多变量系统的完全不变性问题，并找到了系统 实现完全不变性的结构形式及其充分条件。文中还把......
本文应用现代控制理论中状态观测器的理论,对实际惯导平台稳定系统实施复合控制.提出了用状态观测器估计平台外干扰力矩,引进补偿......
在一般的反馈闭环控制系统中,增加一个或多个前馈开环补偿回路(也称前馈控制、开环控制、补偿控制或扰动控制等),就组成复合控制......
一、绪言众所周知,负载特性、外干扰和交链影响是设计电液伺服系统的棘手问题。所谓负载即伺服系统的调节对象,它可近似看成一个......
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本文根据多变量控制系统的解耦理论.采用不变性原理而导出的解耦方法.经数字仿真与实验研究,证明此种解耦方法对于消除交连耦合是......
本文以负载模态质量大幅度变化的电液位置伺服系统为例，分析了由负载参数变化而引起系统输出特性变化的机理，介绍了运用结构不变性原......
本文提出一种基于约束区域的神经网络模型,构造了它的Liapunov能量函数,运用LaSalle不变性原理证明了它的大范围渐近稳定性,探讨了......
本文分析了具时滞的连续Hopfield神经网络在权阵对称条件下的稳定性。得到了在参数的不同取值范围内平衡点的不同稳定性态。这个结......
提出了一种传感器不变性动态解耦方法．基于动态标定实验，进行传感器动态建模，在离散域设计解耦网络，分别对构造模型和腕力传感器进行解......
前馈调节与反馈调节相比较,其中的一个差异是,系统质量对对象特性参数或调节器参数的变化的敏感程度前者强于后者。当对象存在非......
采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例-微分加(PD+)机器人系统动力学控制,以形成非......
近年来，复杂网络的研究成为科技领域的一个热点话题。尤其是，复杂网络的同步问题已引起不断关注。本文主要研究不确定复杂动态网络的......
近年来，HIV、HCV、HBV等病毒的数学建模及动力学性质研究取得了很多重要成果，这些成果在发病机理的研究和治疗方案的设计方面起到了......
本文研究带趋势项GARCH误差模型的参数变点检验.在参数未知的情况下,利用残量累积和检验以消除相依序列对检验结果的影响:研究表明......
证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理......
期刊
<正> A new control law is proposed to asymptotically stabilize the chaotic neuron system based on LaSalleinvariant princ......
时间不变性问题是理论物理CPT(电荷、宇称、时间)理论中的重要论题。例如Page认为宇宙膨胀学说未能圆满解释时间的非对称......
汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干......
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<正> In this paper,by applying Lasalle's in variance principle and some results about the trace of a matrix,we propo......
To weaken the nonlinear coupling influence among the variables in the speed and tension system of reversible cold strip ......
提出了一种解决奇异非线性凸优化问题的新型神经网络模型，介绍了一个等价的非奇异模型和一个增广的拉格朗日函数。通过利用LaSalle......
证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理......
<正>由于Aharonov—Bohm效应,规范变换与不可积相因子引起人们越来越多的关注.然而,现行的量子力学教材却很少涉及这些问题.为此,......
让 { X， X n， n ≥1 } 是严格地静止的 φ-mixing 的一个序列在正常法律的吸引力的域的积极随机的变量。在一些合适的条件......
基于多机系统均匀阻尼模型,借助拉格朗日中值定理和拉萨尔不变性原理提出了一个构建暂态稳定域的闭合子集的解析方法:一阶上界函数......
根据旋转变换图形不变性原理，将微分中值定理的演绎推理引入到坐标旋转变换和伸缩变换的结合上去理解微分中值定理辅助函数的建立。......
本文研究带趋势项GARCH误差模型的参数变点检验。在参数未知的情况下,利用残量累积和检验以消除相依序列对检验结果的影响：研究表明......
