两自由度相关论文
本文旨在解决老年人及帕金森症患者手抖难以握持筷子或勺子的问题,设计了一套智能防抖筷勺组合装置。该装置以Atmel Atmega328单片......
量子通信是量子科学技术的一个重要研究领域,是一种利用量子力学原理,能够在合法各方之间安全地传输私密信息的通信方式.基于单光......
模态耦合是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的主要误差来源,针对这个问题,首先从建立陀螺的两自由度动力......
阐述了DMU50型五轴加工中心用两自由度可伸缩防护装置的设计,装置满足防止灰尘落入机床内,防止冷却油、冷却液等油雾挥发出机床外......
以制动系统的自激振动为研究对象,引入具有指数形式的Stribeck干摩擦模型,建立了包含切向和轴向两个自由度的质量块传送带模型,并......
使用MATLAB/Simulink模块建立路面不平度模型和某轿车车身与车轮两自由度的振动系统模型,并对模型进行了运动仿真分析,为完善平顺......
给出两自由度强非线性自治系统周期解的存在定理及近似表达式,并给出了该定理的数学证明,计算实例表明,该方法在定性方面是正确的,......
全机模型风洞阵风试验不仅要求模拟飞机弹性模态,还要求模拟飞机刚体运动模态。国内现有的气弹试验钢索悬挂支撑方式和侧壁支撑方......
立姿人体垂直振动模型虽不像坐姿人体垂直振动模型的应用范围广泛,但在公共汽车(特别是我国的公共汽车)上有不可忽视的应用价值。......
本文利用统计线性化方法对汽车车轮——悬架两自由度非线性系统进行线性化处理,对系统的响应预测进行了探讨,给出了两自由度非线性......
第二部分等效模型在平顺性结构分析和设计计算中的应用一、频率设计车身振动偏频是目前汽车平顺性的单自由度设计参数,它的定义是......
本文对少片弹簧与减振器的匹配进行了探讨。通过汽车少片弹簧与减振器在不同路面上的匹配试验、分析和计算认为:(1)汽车采用少片变......
本文论述了汽车平顺性随机输入试验时使用人体振动模型作为座椅载荷的必要性。通过人体动态响应试验建立了两自由度人体模型的数学......
本文以线性广义特征值问题的矩阵摄动法为理论工具,分析了一般振动结构的固有振频和固有振型对结构质量和刚度(包括内部连接刚度和......
涡激振动问题一直是海洋工程领域关注的焦点.本文采用RANS方法数值模拟了单向及两向自由度低质量比弹性支撑圆柱在不同折合速度下......
船舶航行过程中,受横摇和纵摇运动影响最为严重,对船舶横摇、纵摇运动的模拟和控制有着重大的意义。本文基于虚拟样机技术(VPT, Vi......
Delta机器人属于并联机器人的一种,在工业生产中应用广泛。本文首先对并联机器人的机械结构进行建模,然后运用自由度及运动学分析......
近年来,花卉产业发展迅速,2018年,全国花卉种植面积达到163万公顷,产值达到2614亿元。目前花卉生产仍以人工种植为主,劳动强度大且......
首先分析了磁悬浮球绕组磁力线扭曲特性,构建了含轴向和水平两自由度的磁悬浮球运动模型,采用模型转换,将系统中的匹配性和非匹配......
电磁场在电解质溶液中产生的电磁力可以控制流体的流动。将其用于钝体的绕流和涡生振荡时,可以消除尾涡、减少升阻力的振动进而抑......
本文对挖斗式矿车清理机所采用的两自由度五杆机构工作机构进行了分析,在满足挖掘力和运动轨迹的前提下。对工作机构进行了优化设......
研究刹车系统的摩擦自激振动和控制问题。采用LuGre模型计算摩擦力,建立了两自由度盘式刹车系统的动力学模型。通过平衡点的稳定性......
为弥补环境引起的超磁致伸缩材料的不可控变形,将超磁致伸缩致动器置于弹性阻尼基座上,计算此时输出端和底座的稳态响应.将系统简......
针对110m大射电望远镜结构柔性大、固有频率低的特点,本文在传统伺服控制的基础上进一步考虑副反射面支撑结构对指向精度的影响,提......
美帝的北美洛克威尔公司的奥特奈蒂克斯分公司正在研制着一种捷联式微型惯性导航仪。重量仅只1.4公斤,体积约1415.8厘米~3,尺寸为......
车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一......
建立了转管机枪连发射击两自由度数学模型 ,详细考虑了膛内与导气室内气流的相互作用影响 ;应用机构动力学中相应方法探讨了各构件......
针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点 ,用H∞ 控制方法设计了两自由度控制器 ,它能在保证系统鲁棒......
本文通过对矿山机械的驾驶座椅的振动分析,建立相应的力学模型。据此,研制切合实际情况的矿山机械模拟驾驶座椅,并对其进行振动分......
本文综述非线性动力学近期取得重大发展的几个主要方面:内共振情况下系统的动态行为,非线性模态动力学,复杂非线性振动系统的分叉理论......
该振动台是为邮电部抗震研究所设计制造的,用于“通讯设备抗震设防工程”的基础研究,主要由控制台、振动台台体和液压油源组成,图......
本文针对某实验室的爆炸容器基础,隔振系统采用两自由度、有阻尼计算模型,进行动力分析。分析时,以隔振器的刚度和阻尼比为循环控制变......
振动冲击锤可简化为两自由度动力学模型进行研究,其非线性区间冲击力可用一次谐波描述,各项动力学参数可由运动微分方程组获得确定......
用正规型方法得出系统运动的一般方程。考虑到系统结构和运动的特点,提出了周期运动的条件,进而利用这些条件求出了与干扰力周期相......
本文采用作者编制的程序,对组合机床的主轴的静态变形、一、二阶固有频率和相应的振型进行了计算。计算时将主轴看作两自由度平面......
支撑组件作为连接空间相机与卫星的部件,应具有多重功能,以适应相机运载和空间应用的需求。动力学设计应满足相机与卫星平台的共振......
本文应用杆组综合理论,在杆组外副上併接输入构件及机架的方法进行两自由度函数综合仪的类型综合。结果得到七杆机构的结构型式1种......
本文以平面杆组的“型转化”理论为基础,并加以发展。将复杂机构的分析与综合问题置于一个统一的流程模式之下。其中包括机构的运......
本文概要论述了双轴惯性振动机构,两自由度动态模型的分析和优化方法。文中阐述了动力学方程的建立和求解、系统输入特性和瞬态角......
本文应用SUMT方法,在路面随机激励时,对两自由度车辆悬挂系统进行优化设计。首先对优化设计进行了简要回顾,特别是对SUMT(序列无约......