跟踪精度相关论文
针对避障工况下现有控制方法难以同时满足跟踪精度和稳定性的问题，设计了一种考虑滑移约束的自适应模型预测控制方法，能够在不同避障......
无人机在交通运输领域有着广阔的应用前景，针对三翼式无人机的结构特点，建立了半实物仿真控制系统。首先，根据无人机飞行器的建立数学......
为分析红外制导导引头试验精度和可信度，本文对影响红外制导仿真系统的误差因素进行了分析。提出基于视觉测量模型的导引头视线角跟......
交流伺服系统具有体积小、高响应、高精度等特点,广泛应用于数控机床、高端电子装备及机器人等自动化设备中。但在电子封装摆臂、......
针对现有评估光伏跟踪器运行可靠性的方法只能反映单个光伏跟踪器在某一时刻的运行状态,提出对光伏跟踪器阵列内光伏组件正面接收......
针对自主车辆换道轨迹跟踪精度较低等问题进行了研究。提出了基于轨迹预测的多点预瞄权重增益分配的方法。首先，根据车辆与路径的实......
索驱动并联机器人具有运行空间大、制造成本低、结构简单及构型重新配置容易等优点,因而被广泛应用于太空探索、航空航天、生物医......
在经济全球化和贸易全球化的大背景下,自动化港口成为了传统港口的转型方向,港口的集装箱转运车也从传统的卡车变为自动导引车（Auto......
为了满足微纳卫星平台间的数传需求,实现伺服结构的小型化,设计了一套基于四象限探测器(QD)与MEMS振镜为伺服架构的微纳激光通信终......
随着工业加工技术的发展,不断涌现的新材料促进了加工技术的发展,其中超声波金属焊接技术便是新型的材料加工技术。超声波金属焊接......
随着机器人产业技术的迅速发展,越来越多的领域引入机器人代替人类工作,机器人运动学、动力学、轨迹规划与控制方法等成为现在世界......
焊缝跟踪技术应用广泛,从薄板到中厚板、从V形坡口到窄间隙坡口、从直焊缝到相贯线焊缝,都离不开焊缝跟踪传感器的使用。在焊接重......
视频目标跟踪是当前计算机视觉领域中的一个关键问题。基于场景分类提出了一种视频目标特征的实时在线选择方法。离线时首先采用改......
为了获得更高质量的观测数据，提高望远镜的工作效率，设计了一套基于倾斜镜校正系统的原理样机，用于提高丽江2.4 m望远镜的闭环跟踪精......
针对1 m太阳望远镜主光学系统光轴与其光电导行系统光轴在望远镜跟踪过程中的相对变化对光电导行跟踪精度的影响，从望远镜的光机电......
无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，具有自组织、广覆盖、高容错性及高精度等优点。......
武器系统的快速发展对目标跟踪精度的要求越来越高,由于系统环境包括各种各样的干扰,卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被广......
由哈尔滨焊接研究所同太原重机厂协作研制的自行龙门式双头自动跟踪焊接机是一种自动化水平较高的大型焊接设备,该机配有哈焊所独......
数据融合在现代科技发展中发挥着越来越重要的作用，已应用到多种领域，尤其是现代战争对数据融合的需求更为迫切。高频雷达具有超视距......
本文重点研究了适用于DMS-SWR系统的数据融合算法，研究了目标跟踪算法、航迹关联算法及航迹融合算法等关键算法在本课题背景中的应......
越来越多的应用都需要对工作在室内和室外的人进行跟踪定位,在医疗,游戏、虚拟现实等领域,获取人体运动过程中的数据并进行跟踪和......
伪码测距是目前航天测控系统、跟踪与数据中继卫星系统和全球导航定位卫星系统中普遍采用的测距方法。与其他测距方法相比,伪码测......
Galileo导航卫星系统作为欧洲卫星导航的基础设施，由欧洲委员会和欧洲空间局共同致力研究的。它打破美国全球卫星导航定位系统(GPS)......
随着导弹、卫星、航天飞行器的出现,中等精度的跟踪雷达逐渐满足不了武器系统的跟踪测量要求,因而催生了20世纪50年代诞生的精密跟......
直线电机是将电能直接转化成为直线运动的一种机电装置,其结构简单、推力大、速度快、运行效率高,避免了传统的滚珠丝杠传动中惯性......
转台是一种高精度的测试设备，它主要是针对陀螺测试和姿态仿真两个目的发展起来的设备。影响转台精度的主要因素是作用在转轴上的各......
侧抑制是神经系统信息处理的基本原则之一。从鲎这样原始的节肢动物到人,从外围神经系统直至中枢的各级水平,从触觉到视觉的各种感......
无线传感器网络节点数量多、分布广、采集数据量大、相互之间关系复杂等特点,使得对移动节点进行定位跟踪涉及大量的数据交换,导致......
伺服转台是一种被广泛应用的重要设备,是数控加工中心、工业用机器人、雷达系统等设备的基础组成部分。伺服转台的运行性能与跟踪......
多源信息融合是对来自多个传感器的数据和相关信息进行综合处理,从而完成所需的决策和估计任务。传感器资源管理能够考虑目标跟踪......
天线稳定跟踪技术是“动中通”系统的关键技术，其核心问题是天线对星的初始对准和自动跟踪。初始对准是自动跟踪的前提，自动跟踪是初......
随着经济的发展，无人机在国民生活中起着越来越重要的作用，无人机飞行控制系统的可靠性和安全性越来越受到人们的重视。如何提高飞行......
随着经济的发展,智能视频监控在构建和谐社会与平安城市,保障国家安全与应急救灾等领域有着重要意义。作为智能视频监控系统中的核......
当今社会，化石能源的逐渐枯竭使得能源危机的发生不可避免，开发利用可再生能源，走可持续发展道路是人类的必经之路。太阳能拥有其他清......
自20世纪60年代以来,光电跟踪仪逐渐成为各国海军大、中、小型水面舰艇的主要搜索探测、目标识别、目标跟踪、目标空间坐标的测量......
星载远距离非合作目标激光测距系统有测距范围远、精度高等的优点,但是由于目标距离远、尺寸小,对目标成像帧频有限,进而导致目标......
空间激光通信前提是信标光束的精确对准,因此复合轴的跟踪技术是关键,双探测器伺服系统技术成熟,跟踪精度高,应用广泛。相比双探测......
近年来,具有微槽、微棱镜、微透镜等微结构的微光学元件被广泛用于增强光学系统的性能,市场对于具有微结构表面的光学元件的需求每......
提起舰炮大伙一定不陌生，电视上经常能见到它们的身影。指挥员一声令下，火炮齐射，炮火映红了整个海面，场面那叫一个壮观!嘿，别光顾着看......
8511研究所于1987年12月18日至19日在南京召开了“捷变频雷达跟踪精度测试仪”、“频率预测瞄准干扰模拟源”、“捷变频雷达微机......
本文简要分析了采样伺服光盘的特点,讨论了不同摆结构对径向误差信号的影响,从而提出了能获得最大跟踪伺服信号增益的摆结构。
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船载卫星通信系统的天线跟踪精度是决定卫星通信质量的关键指标。设计了卫通船载站天线跟踪精度测量的测试环境,采用摇摆台模拟恶......
本文介绍了光电搜索设备跟踪精度快速计算的背景、快速计算需要解决的问题和快速计算的技术途径.以某型光电搜索设备试飞为例,采用......
