跟踪精度相关论文
针对避障工况下现有控制方法难以同时满足跟踪精度和稳定性的问题，设计了一种考虑滑移约束的自适应模型预测控制方法，能够在不同避障......
无人机在交通运输领域有着广阔的应用前景，针对三翼式无人机的结构特点，建立了半实物仿真控制系统。首先，根据无人机飞行器的建立数学......
为分析红外制导导引头试验精度和可信度，本文对影响红外制导仿真系统的误差因素进行了分析。提出基于视觉测量模型的导引头视线角跟......
交流伺服系统具有体积小、高响应、高精度等特点,广泛应用于数控机床、高端电子装备及机器人等自动化设备中。但在电子封装摆臂、......
针对光电跟踪系统对于跟踪目标的高精度需求,在硬件设计选型、装调适配完成后,通常需要伺服控制系统设计合理的算法以改善跟踪精度......
针对现有评估光伏跟踪器运行可靠性的方法只能反映单个光伏跟踪器在某一时刻的运行状态,提出对光伏跟踪器阵列内光伏组件正面接收......
针对自主车辆换道轨迹跟踪精度较低等问题进行了研究。提出了基于轨迹预测的多点预瞄权重增益分配的方法。首先，根据车辆与路径的实......
索驱动并联机器人具有运行空间大、制造成本低、结构简单及构型重新配置容易等优点,因而被广泛应用于太空探索、航空航天、生物医......
雷达目标跟踪滤波算法是雷达信号处理的重要组成部分，在空防预警，战场监视，导弹制导等领域起着重要的作用。本文提出了基于一种新最速......
为了满足微纳卫星平台间的数传需求,实现伺服结构的小型化,设计了一套基于四象限探测器(QD)与MEMS振镜为伺服架构的微纳激光通信终......
针对电液位置伺服系统由于参数不确定性、非线性、复杂时变性而导致的响应速度慢、跟踪精度低、抗干扰能力差的问题,提出一种具有......
随着工业加工技术的发展,不断涌现的新材料促进了加工技术的发展,其中超声波金属焊接技术便是新型的材料加工技术。超声波金属焊接......
焊缝跟踪技术应用广泛,从薄板到中厚板、从V形坡口到窄间隙坡口、从直焊缝到相贯线焊缝,都离不开焊缝跟踪传感器的使用。在焊接重......
近年来,空间激光通信系统因其具有传输速率高、信道容量大、保密性强、抗干扰能力强的优势,正成为星间、星地等通信链路的主要发展......
针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟......
为了提高堆垛机器人末端执行器丝杠夹持系统在夹持定制式木门工件时的夹持精度,抑制系统中存在的参数摄动及外部干扰的影响,采用一......
现代卫星导航系统已普遍采用现代化新体制BOC调制信号,BOC调制可以实现频谱分离、提高定位性能和抗多径能力.高精度定位应用需求越......
介绍了一种以多DSP处理器技术的数字式电视跟踪系统，本系统具有电视跟踪和电视制导两种功能，主要研究了利用形态滤波方法对跟踪目标......
文章通过分析光伏电池的物理模型,建立了光伏组件的simulink仿真模型,该模型可以根据实际的光伏组件参数进行调整,得到实际光伏组......
以绳系卫星系统的子星姿态控制问题为背景,分析了绳系卫星系统姿态控制模式及控制实现的难度与可行性;针对摆臂式控制手段推导了子......
随着智能制造及工业4.0的不断发展,传统制造业面临所的挑战,数控机床、工业机器人等对高精度位置控制提出了更高的要求.本文结合伺......
结合碟式系统对太阳跟踪装置的应用需求和克服光电跟踪不稳定的缺点,研究设计了一种基于GPS和角度传感器的太阳能双轴跟踪装置,包......
为了提高软件接收机的抗干扰能力和动态适应性,提出了一种基于微惯性测量组件和软件接收机的两级非线性超紧组合方案.在分析软件接......
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉......
在光电跟踪设备中,跟踪精度是卫星跟踪的重要指标之一.经过多年的实验表明,系统误差,跟踪切换平稳性和目标变光都是影响跟踪精度的......
提出一种新的高精度伺服系统设计的重复控制方法,在重复控制器的前向通道引入稳定滤波器提高开环增益改善跟踪特性,推导出系统渐进......
欧盟全新设计的Galileo卫星导航系统已经进入在轨验证阶段,由于其独特的导航信号设计和频率分配,该系统的功能较GPS更加丰富、可靠......
红外太阳望远镜是为了推进我国的太阳物理而设计的,它是一个口径为一米的地平式真空系统.根据地平式装置和对控制、传动系统的设计......
针对永磁直线同步电动机的非线性、耦合性、易受负载扰动等特点,提出了一种基于线性矩阵不等式的输出状态反馈的滑模变结构控制方......
由于当前远距离目标跟踪方法存在目标跟踪误差大,无法满足目标跟踪实际应用要求,为提升目标跟踪精度,提出了激光测量技术的远距离......
视频目标跟踪是当前计算机视觉领域中的一个关键问题。基于场景分类提出了一种视频目标特征的实时在线选择方法。离线时首先采用改......
为了获得更高质量的观测数据，提高望远镜的工作效率，设计了一套基于倾斜镜校正系统的原理样机，用于提高丽江2.4 m望远镜的闭环跟踪精......
针对1 m太阳望远镜主光学系统光轴与其光电导行系统光轴在望远镜跟踪过程中的相对变化对光电导行跟踪精度的影响，从望远镜的光机电......
路径跟踪精度是实现叉车式AGV工程应用的关键参数之一.常见的基于趋近律的滑模控制方法不能适应复杂工况的应用需要而且容易产生抖......
无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，具有自组织、广覆盖、高容错性及高精度等优点。......
针对能量有限条件下无线传感器网络调度问题,提出基于能量限制的分布式无线传感器网络调度方法.该方法以节省能量消耗为目标建立无......
武器系统的快速发展对目标跟踪精度的要求越来越高,由于系统环境包括各种各样的干扰,卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被广......
为了解决目标跟踪过程中的定位偏差问题，提出Mean shiit算法和拟合曲线轨迹预测模型(FCTP)相结合的目标跟踪算法。首先根据目标......
针对相控阵雷达中自适应采样周期问题,分别提出基于交互多模型和自适应网格交互多模型的变采样周期算法。前者中采样周期与目标位......
本文介绍了一种新型船载卫星接收机自动跟踪系统的组成、原理。对采用了圆锥扫描技术的自动跟踪方式进行了深入研究，特点在于利......
介绍了某瞄准吊舱电视/红外系统跟踪精度评估技术.采用VC++编程语言和数字图像处理技术对图像中的瞄准十字线进行了自动检测,对图......
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以天线跟踪系统的研制为背景,探讨了天线跟踪系统的设计方案,提出了天线跟踪系统控制器的概念,讨论了其跟踪精度精度,并达到了性能......
论述了一种全数字化倍频电路的设计，并对电路的精度及工作特性进行了详细分析．该倍频器可工作在低频范围内，通过改变时钟频率，也能够工......
