最优控制器相关论文
农机自动驾驶是智能农机装备必不可少的关键技术之一,随着无人农场概念的提出,其研究的意义与应用价值越发凸显。采用农机自动驾驶......
交流伺服系统作为传统工业及高新科技领域中最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军工等场合都得到了广泛应用......
二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,本文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析.在此基础上,基......
为实现宽频范围内对发动机振动进行积极隔振,提出一种混合模式的磁流变悬置结构,利用有限元软件ANSYS分析结构在不同电流下的磁场......
为了适应矿山路面,建立了安装半主动油气悬架的矿用汽车的1/4非线性动力学模型,并分析了油气弹簧的非线性特性。在微分几何理论的......
利用卡尔曼滤波器对过程系统中一些随机状态和不可测的确定性干扰进行估计，使最优控制器能在此类随机系统中得到应用，获得较好的控制......
本文论述了基于二次性能指标的水轮机组快速自动准同期最优控制器的设计条件及方法,探讨了最优同期控制器与频率相角复合同期控制......
本论文得到了国家自然科学基金重点项目“全控型GTO三相整流-逆变双向变流器研究”(项目号59577007)和河北省自然科学基金项目“基......
网络控制系统(Networked Control System, NCS)是以通信网络作为控制器、执行器以及传感器之间的通讯媒介,是控制科学、计算机及网......
网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展,网络中存在的使网络控制系统性能下......
遗传算法是一种借鉴自然选择机制和遗传机制、具有自适应性、高度并行性以及鲁棒性等特点的全局优化算法,被广泛应用于复杂的工程......
近年来,无人机因其低成本、零伤亡等特点,在民用及军用领域正获得越来越多的重视。而自动着舰控制技术是舰载无人机实现海上作战任......
永磁同步电机(PMSM)具有低速性能优良、动态特性好、调速范围宽广等优点，在现代高精密伺服驱动控制系统中得到了广泛的应用。本文以......
磁悬浮轴承是利用电磁力将转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承,它具有无摩擦、无磨损、无需润......
悬架系统的目标是改善车辆行驶时的道路保持性,其设计的主要问题是设计人员必须处理好相互矛盾的指标,也就是车辆应具有良好的舒适......
一、适用范围该控制器是以钢铁厂高炉热风炉为控制对象而设计的,但也可应用于其它具有类似燃烧过程的自动控制,尤其是要求快速升......
提高热风温度,我厂面临两大难题:一是高炉煤气热值低,既难以实现富化,也不可能很快实现助燃空气预热,因此拱顶温度低,升温速度慢;......
本文给出了准瞄准线、准三点导引法及适用于遥控反坦克导弹的击顶制导律,并给出了实现遥控击顶制导律的参数最优控制器。
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研究了基于系统误差方差和为极小的惯性导航系统的最优自适应控制器。控制器能在系统工作的长时间间隔内对误差进行补偿。综合研究......
提出了圆锥电磁轴承的耦合动特性概念 ,并明确给出了其定义 ,在此基础上 ,建立了五自由度圆锥电磁轴承转子系统动力学耦合模型 ,进......
在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型.根据二次型最优控制器的设计原......
本文针对Bioloid人形机器人的高阶非线性倒立控制，在深入分析三连杆欠驱动倒立摆的基础上，推导机器人离散状态空间模型，提出一种......
在PIλDμ控制器的研究中，对于参数稳定域的研究取得了一定的成果，而对于如何在稳定域内确定满足系统性能要求的最优控制器则未......
本文研究了轴向高速运动,两端自由梁的热冲击下横向振动响应及控制,采用Hamilton原理得到了受热冲击和控制力的轴向运动高速梁......
针对直驱H型平台在跟踪非线性轨迹时,同步误差及系统负载变化影响轮廓跟踪精度的问题,提出一种基于融合误差的滑模轮廓控制器与最......
给出基于隐式Markov模型的短迟延网络化控制系统新的建模方法.在网络诱导迟延由隐式Markov链控制的情况下，给出在不完全状态信息时......
本文结合量子系统的自身特点，对量子系统最优控制的不同性能指标及其最优控制器的设计方法进行了归纳。针对一般最优控制设计方法所......
针对系统的结构不确定问题,提出了基于实数自适应遗传算法的μ综合问题.将定标矩阵和控制器作为遗传算法的解空间,以最大奇异值为......
本文针对于纯滞后系统,在Smith预估补偿的基础上,采用以LQ逆问题为基础的闭环极点配置算法设计最优控制器.该算法简单,不必求解复......
热力机组辨识与控制状态反馈增益矩阵的计算为了确定反馈增益矩阵,目标函数定义为 J=Esum from i=1 to K(Z′(i)·Q·Z(i)+y′(i-......
本文从Lagrange乘子法的角度对Wiener-Hopf技术作了简短的论证,利用这一方法解一类最优控制器设计问题并与Astrm的一些结果进行比......
工业过程的动态特性一般都可以简化成传递函数为一阶加滞后或二阶加滞后的系统(以下称低阶滞后系统)。探讨低阶滞后系统的最优控......
本文用广义Z变换法研究计算机导引系统,如交会、栏截及寻的控制系统,文中首先依据数学模型讨论了分析方法,之后在Z域讨论了最优设......
本文运用现代控制理论分析了２０万千瓦单元发电机组的动态非线性数学模型，并采用微扰线性化数学模型设计了多输入－多输出的准最优控制器......
本文提出了在连续过程的离散最优控制中选择采样周期和加权系数的一个方法。这个选择基于:1)线性的时间离散控制器;2)控制变量的范......
一、引言 最优控制理论的缺点之一是需要描述装置动态特性的全部状态变量的反馈,然而,整个状态向量很少是可测量的。可供选择的一......
在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而控制器则由于计算机的参与而属离散型。本文给出......
近年来,Suanson和Robbia等人提出一个交替最优呼吸控制器的模型,他们试图通过预测通气量对血内碳酸过多和肌肉运动的反应来寻找加......
本文用快速最优控制理论对可控硅双闭环调速系统的快速最优问题进行探讨。使该系统成为“既快速又可靠”的快速最优调速系统。
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本文介绍用INTEL 8086单板机构成的功率数字伺服系统的结构及特点,并提出采用适应不同输入信号的控制算法(信号适应算法)。在跟踪......
本文提出了用单纯形法设计液压位置系统P.I最优控制器参数。仿真结果表明:这种方法设计的液压线性和非线性位置系统控制器参数是有......
