鲁棒镇定相关论文
空间互联系统是多个相似的子系统以互联链方式相互作用形成的一类大规模系统。由于模型既存在时间变量,又存在空间变量,因此也是一......
本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H∞控制问题,主要结果包括以下三个部分: 第一部分:研究了一......
本文主要包含三部分的内容：连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的稳定性分析、连续线性正常比例时滞系统和广义连......
学位
近年来,多智能体系统在许多领域都有广泛应用,比如无人飞行器的协同控制、编队控制和耦合振子同步等;多智能体系统的分布式协调控......
研究了一类复杂切换动态系统具有指数不确定性的可变双切换系统,其同时服从随机跳变以及确定性切换,且指数不确定性影响该系统的状......
考虑到迭代学习控制系统的2维动态本质，本文针对具有参数不确定的2维动态系统，提出了一种基于两阶段优化设计的2 维鲁棒模型预测控制......
研究了具参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题,提出了研究不确定性离散广义系统鲁棒镇定的新方法.所得结果对于所有容许的参数......
针对一类同时存在状态时滞和控制时滞的线性不确定系统,考虑它的时变未知但有界的结构不确定性,本文提出了一种新的基于LMI的时滞......
该文针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性系统，提出了其二次能镇定的一个充分必要条件。这个条件可以被表示成一组线性矩阵......
本文研究一类具有相同线性结构的广义组合系统,其互联项是非线性的,且含有不确定性.运用Lyapunov方法,结合组合系统本身的结构特点......
研究线性时滞系统的复合状态反馈镇定问题.提出利用当前状态和时滞状态复合反馈控制来镇定时滞系统.基于线性矩阵不等式方法,分别......
考虑到船舶航向系统的实际情况,直接采用带有不确定性分离项的非线性模型,在模型参数和外界干扰等不确定性因素所允许的范围内,基......
广义系统由一些耦合的微分(差分)方程和代数方程所描述，它同时具有对象的动态特性和静态特性。自1974年被提出以来，广义系统得到了广......
研究一特定类型的混合不确定系统的镇定控制器的设计。给出此类混合不确定系统的描述,在这类系统中存在多种不确定因素。描述包括......
球形对象族鲁棒镇定问题可解性的两个必要条件:对象族的可镇定性和任意两个对象的可同时镇定,可以通过2-范数意义下对象族可镇定半......
本文研究一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题.首先,基于李雅普诺夫定理,给出了系统时滞相关的稳定性准则;其次......
研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题.首先基于分体建模的思想,采用机理建模和神经网络技术相结合的方法......
本文考虑了用超稳定性理论和正实控制的方法对含饱和执行器的线性系统进行反馈镇定的问题.给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器......
在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数......
本刊讯 据美国工程信息公司中国信息部提供的信息 ,《控制与决策》2 0 0 0年 1至 4期共有 3 1篇文章被 EI检索。被检索的文章作者......
该文首先综述了非完整控制系统的背景及国内外的研究进展,然后对非完整控制系统的鲁棒镇定问题分控制受限和不受限两种情形进行了......
近几十年来,随着计算机技术的飞速发展和数学工具上的突破,在非线性系统分析与控制方面的研究已取得重要进展.然而,由于非线性系统......
随着科学技术的飞速发展,工业设备日趋复杂,设备运行的安全性和可靠性越来越引起人们的重视,特别是大型复杂设备,在运行过程中如果......
切换模糊系统是指子系统是模糊系统的一类切换系统,它的研究以切换系统理论和模糊系统理论为基础,有着广泛的理论意义和实际应用价......
近年来,Markov跳变线性系统由于其广泛的实际应用背景,受到众多中外学者的广泛关注。在工程生产中,常常因为受到设备内部部件故障......
该文对Delta算子系统的建模与控制方法进行了系统深入的研究,主要贡献如下:(1)研究了Delta算子Riccati方程解的定界估计;(2)研究了......
该文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题,全文分六章。第一章首先给出了时滞系统定义和数学描述,然后简要介绍了时滞系统的稳定性问......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起广泛的关注,许多下沉系统的有关结论被相继成功地推广到了广义系统.该论文针对当前广义系统理......
该论文结合自适应控制和鲁棒控制,研究不确定非线性系统的自适应鲁棒控制问题,将自适应控制的方法应用于鲁棒控制,寻找和构造可行......
没有控制系统就不可能有生产制造、运输工具、计算机、空调等,简言之,不可能有现代技术.控制系统就是让机器(广义上的含义而言)按......
该文深入研究了混合系统的稳定性(李雅普诺夫意义下的稳定性、双测渡稳定性),可控性,可观测性,鲁棒镇定性,脉冲控制及最优化,时滞......
某些非线性系统在一定条件下可以通过微分同胚与状态反馈变换为具有三角形结构的系统。针对系统结构的具体特征,利用基于Lyapunov......
优化控制作为系统控制理论及系统工程的重要组成部分，受到越来越多控制及系统工程科学家的关注。优化控制理论是提高系统鲁棒性的有......
本文主要是对具有分布时滞的不确定模糊系统的稳定性分析以及模糊控制器的设计做一些理论上的研究。根据分布时滞系统的特点，结合模......
经典的反馈控制理论需要已知被控对象的精确模型，这在实际中是难以满足的。由于被控对象的复杂性，往往要通过模型降阶、非线性系统线......
控制理论在各个领域中已经得到了广泛的应用，在人们生活中起到举足轻重的作用，并向更深更广的方向发展。对于现代工业的复杂性、多样......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起广泛的关注,许多正常系统的有关结论被相继成功的推广到了广义系统。本文针对当前广义系统理......
时滞切换系统是一类同时存在切换和时滞的系统,它的动态特性极为复杂。根据是否依赖于系统中的时滞,时滞切换系统的稳定性可分为时......
在对实际控制对象的分析和设计时,总会因为一些未知因素导致模型与实际对象之间存在偏差。因此,充分考虑扰动或不确定性的设计研究......
本文从理论上研究了模糊系统的有记忆非易碎控制。模糊系统具有响应快速、精度高、鲁棒性能好等特性;非易碎控制能使控制器克服自......
严格说来，任何一个物理系统都是非线性的，而时滞现象又普遍存在于各种工程、生物和经济等系统中．因此，对非线性时滞系统的研究具有重要......
本文研究由微分方程描述的时滞系统的稳定性分析和模糊控制问题。研究方法为基于Lyapunov直接法中的Lyapunov-Krasovskii泛函方法......
稳定性是系统的一个基本结构特性。对大多数情形,稳定是控制系统能够正常运行的前提,因而对系统稳定性和控制研究具有重要的理论意......
离散2-D切换系统是混杂系统和2-D系统一个重要的研究方向，在诸如电能传输、管炉加热等重要领域都有着广泛的应用。由于2-D切换系统......
