反馈控制律相关论文
Backstepping是一种基于模型的控制方法,它通过选取适当得Lyapunov函数递归求得反馈控制律.本文将该方法应用于控制一类离散混沌系......
研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系......
随着高新技术产业的发展，网络控制系统（network control system, NCS）越发普遍地被应用于工业控制中。NCS中的丢包现象是普遍存在的而......
学位
时滞作为一种物理现象在自然界中普遍存在。一个系统在信号的传递过程当中难免出现时间滞后，含有时间滞后的系统称为时滞系统。本文......
逆系统方法在水箱水位控制中的应用及实验研究李育文，杨改云，李春文（郑州轻工业学院机械工程系）（清华大学）关键词非线性系统；逆系统；逆系统......
针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统，结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题，提出了通过求解参数Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程正定解的保成......
针对液压机滑块矫偏控制系统的特点，应用非线性状态误差反馈控制律的原理设计了一种适用于二阶非线性耦合系统的实用控制器并对控制......
提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态......
对一类不确定连续时滞系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题.应用线性矩阵不等式处理......
运用Observer方法建立非定常气动力降阶模型，集成气动、结构和控制模块，在Matlab／Simulink环境中构建降阶的气动伺服弹性(ASE)状......
基于摄像机视觉反馈的方法，针对摄像机视觉参数未知及移动机器人质心和几何中心不重合且质心几何中心距离未知情况下，提出了一种......
研究一类非线性系统的反馈控制问题。借助于准单边Lipschitz条件的概念，引入更为宽松的一种条件。对符合这种条件的非线性系统，利用......
针对直升机在执行器故障程度连续加重的情形,进行基于模糊逻辑的直接自适应控制方法研究.首先对无故障直升机设计状态反馈控制律使......
针对一类金融混沌系统，提出了一种设计状态反馈控制律的新方法。通过求解线性二次最优控问题获得混沌系统的最优控制律，利用Lyapunov......
本文研究了时延大于一个采样周期的网络控制系统的鲁棒稳定性问题，利用鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法得出了闭环系统稳定的充分......
提出了一种车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法，其目的是设计状态反馈控制律，使得闭环系统具有希望极点，且使得干扰对系统的影响达到......
研究了一类非线性系统的半全局实用镇定问题。这类系统由可线性化部分和非线性的零动态部分组成，且含有未知参数。通过构造了一个组......
针对带一节离轴式拖车的参数不确定移动机器人系统,提出了一种基于积分控制的线性化鲁棒反馈控制律。当拖车移动机器人的几何参数......
本文针对非完整移动机器人的运动学模型,提出了一种集合镇定控制的设计方法,提出的控制律使得闭环系统渐近稳定于一个目标点集.首......
本文针对一类状态变量存在时滞的单输入-单输出(SISO)非线性系统输出干扰解耦问题,首先，应用时滞算子描述该状态时滞SISO非线性系统......
研究了具有不确定参数的离散双线性系统在外部输入作用下的鲁棒无源控制问题。利用线性矩阵不等式给出了不确定离散双线性系统二次......
本文对一类含不确定输入动态的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律......
本文对含有非匹配不确定性的一类非线性系统进行了反馈控制设计。通过系统状态的线性变换,得到状态反馈控制律.当反馈控制律作用于......
本文针对一类带有未知参数的输入-输出的维非线性系统,设计了一种含时变系数的自适应反馈控制律,使得原非线性系统被等价变换为被......
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,引入一种带时滞的状态反馈控制律......
本文对带一节离轴式拖车的移动机器人提出一种全局渐近稳定的路径跟踪控制方法.文中导出了这类受非完整约束移动机器人拖车的运动......
本文给出了一类不确定动态时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法，该类系统的状态、输人和输出矩阵均含有不确定性，且不确定性需满足给定......
本文对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时H∞控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系......
本文利用LMI方法研究了Delta算子描述下的线性定常系统的H2控制问题,推导出了Delta域内有显含采样周期T的H2范数表达式,利用Sc......
本文对一类状态和控制输入同时存在时滞的不确定系统进行了鲁棒镇定控制器的设计.通过代数Riccati不等式的方法获得系统的状态反馈......
研究一类具有结构不确定非线性系统的鲁棒镇定问题.利用控制Lyapunov函数建立这类系统可稳定的充要条件,进而获得它们可全局渐近稳......
针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式......
对带有饱和执行器的线性系统,给出了使得闭环系统所有极点均位于一个给定圆盘区域中的状态反馈控制律存在条件,通过求解一个线性距......
本文研究了非线性系统平稳分歧解的控制问题.基于对中心流形的分析,对一类零动态是分歧稳定的非线性系统,提出了动态输出反馈控制......
研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制.首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成......
对于具有输入延迟和增量约束的多包描述不确定系统,研究了鲁棒预测控制器的设计问题。针对控制增量的约束,通过将系统模型增广的方......
研究了非线性时滞系统基于T-S模型的模糊H∞控制问题.针对一类控制对象,得到了存在模糊H∞控制器的充分条件.此充分条件等价于一......
借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分......
本文在状态反馈控制解偶的基础上,提出反馈点位移,以形成补偿器与局部反馈组合的解偶方案。同时,为了使解偶系统获得理想的静态精......
四、极点配置或模型选配设计法 1.摸型选配的一般理论古典控制理论始终是用输出Y(t)反馈的概念,它的设计方法主要是在频域内的补......
