非最小相位相关论文
垂直/短距起降飞机既可以像固定翼飞机一样高速、高效飞行,又能依靠其特有的升力装置和转换机构实现垂直或短距起降,具有非常广泛......
动态矩阵控制适用于具有大惯性和大迟延特性的被控对象,可以获得比PID控制更好的控制品质.在分析了电厂主汽温控制对象的动态矩阵......
针对面对称高速飞行器滚转-偏航通道间存在的运动耦合、典型气动耦合和控制耦合,建立了耦合动力学模型,推导了耦合模态的数学描述;......
在实际工业控制系统中,针对具有非最小相位的对象进行辨识是一个典型难题,尤其当零点与时滞同时存在时,采用常规传统辨识方法难以......
指出非最小相位系统不符合Bode的幅-相定理,故不宜再用带宽来作为设计指标,而应该采用穿越频率ω作为性能指标,ω应小于非最小相位......
针对柔性机械臂存在的模型不确定性以及外界干扰,设计了复合控制策略,旨在实现对未知信息的有效学习从而完成控制器设计.首先,采用......
讨论了超声速巡航导弹俯仰通道过载控制系统的输出跟踪问题。通过坐标转换将原系统转换为规范形,采用输出重定义技术,设计了积分型......
为克服非最小相位特性对控制器设计的影响,可把DC/DC升压变换器的输出电压控制问题转化为对电感电流的控制,并采用串级结构的控制......
燃气流量可控的燃气发生器与燃气流量恒定的燃气发生器工作特性具有较大的差异,燃气流量可控的燃气发生器是一个非最小相位系统。......
对非最小相位对象进行自适应逆控制建模时,采用RLS自适应算法代替传统的LMS自适应算法,并对两种算法用于非最小相位对象的自适应逆......
本文提出了一类非最小相位控制系统的解耦控制方案,解决的办法是令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与模型完全匹配,其方法简......
本文考虑刚性水锤与弹性水锤两种情况,分别建立了水轮发电机组并入大电网运行时的功率调节动态数学模型,同时根据l~∞范数性能指标......
对于非最小相位对象的自适应逆控制，一般是用构造近似逆系统方法解决，但还是存在一些问题，主要是不能解释零点在Z平面单位圆上的情况......
输出反馈是指只取对象的能测到的输出信号作为反馈信号,输出反馈的鲁棒稳定性有其本身的特殊性,它与所用的设计方法有关,也与对象......
汽包是汽化冷却系统中的核心设备，其液位是保证加热炉安全生产的关键。由于汽化冷却系统具有非最小相位、非自衡、不确定、时滞......
本文针对水轮发电机组具有非线性、时变、非最小相位且结构参数变化范围较大的特点,提出了将优化遗传算法和神经网络相结合实现对......
传统的极点配置方法只注意把闭环极点确定在期望的区域,但是在这一过程中所产生的多余零点可能对闭环动态性能产生不利的影响,特别......
该文研究具有非最小相位的控制对象的ＳＩＳＯ系统的Ｈ＃-[∞]次优化设计方法，此方法是基于Ｚａｍｅｓ的“模型参考变换”发展而成的，它们的主要特征是直接......
在对ＡＣ－ＤＣ变换器平均模型进行变换的基础上，采有Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ算法进行设计，克服了对象模型非最小相位、输入非线性等因素，设计更接近实际应用的非线性自......
针对非圆截面零件的车削加工，提出了频域幅相调整控制算法。测出特定频率处的幅频和相频特性，将目标信号变换到频域，进行幅值和相位调......
该文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。......
非最小相位系统在控制工程中比较常见而且难于控制,由于存在右半平面零、极点,常常使被控对象出现超、负调现象,使用传统的线性控......
研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把......
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞行控制和航天器发射等实际问题......
非最小相位是指具有右半平面零、极点或滞后的线性对象,在DC-DC变换器中,Boost变换器以电容电压作为输出量进行反馈控制时,是一个......
基于混合误差模型 ,采用滤波器降阶的方法 ,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制方案 .使用低阶参考模型......
替代数据法作为检验时间序列非线性和混沌的统计方法获得了广泛的应用 .由于原替代数据法的零假设为线性高斯过程 ,可能把线性非高......
替代数据法作为检验时间序列非线性和混沌的统计方法获得了广泛应用. 常用的替代数据法的零假设为“原序列来自（经过单调静态非线性......
本文提出将N拍延迟作为参考模型,基于Adaline单神经元的自适应滤波器作为控制器,实现了非最小相位的模型参考自适应控制,并给出证......
由于DC/DC升压变换器的非线性以及由升压带来的非最小相位特性,使得其控制问题遇到了一定的挑战.为改善DC/DC升压变换器的控制性能......
水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统,为抑制其右半复平面零点所造成的负调,提出一种二自由度内模控制(IMC)—比例—积分—......
由于ＤＣ／ＤＣ升压变换器的非线性以及由升压带来的非最小相位特性，使得其控制问题遇到了一定的挑战。为改善ＤＣ／ＤＣ升压变换器的控制性能，设计了一种......
目的克服非最小相位特性对控制器设计的影响. 方法将 DC/DC 升压变换器的输出电压控制问题转化为对电感电流的控制, 并采用了串级......
当一类非最小相位系统参数发生跳变时,针对常规自适应控制系统暂态响应差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应前馈解......
文章针对带有时滞环节的双输入双输出非最小相位系统提出了一种基于遗传算法的模糊解耦控制方法。该方法将遗传算法引入模糊解耦控......
飞行器空速/高度的精确解耦跟踪,控制本质上是非最小相位输出精确解耦跟踪控制问题,由于存在内动态不稳定性,经典逆系统方法无法使......
采用多变量解耦内模控制（IMC）方法,对强耦合、大惯性、大迟延的机组协调控制系统进行设计。通过构造期望的闭环传递函数矩阵,使模型......
综述了非线性动态逆和神经网络方法及其在飞行器控制系统设计中的应用,并给出对非最小相位控制对象应用动态逆时,系统预先处理的两......
针对具有非最小相位时滞的过程,基于Smith预估控制思想,提出一种改进控制方案,对右半平面零点和纯滞后同时进行补偿,使闭环特征方......
基于输出重定义和滑模控制对导弹纵向通道的过载控制进行了设计,利用模糊逻辑系统对内部动态的不确定性部分进行了估计,保证了内部......
尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定。传统的非线性设计方法,如反馈线化控制,对象逆控制不能直接......
