迭代学习相关论文
本文在现有的PID参数整定方法的基础上，对迭代学习控制器的PID参数按照要求的性能指标进行优化，基于一定的性能指标进行优化，然后在Ma......
由于城市交通流的随机性因而存在诸多的未知干扰，从而一定程度上影响了交通流模型的建立质量，使得基于模型的城市交通信号的预测控制......
随着5G通信的逐渐普及,移动通信成为热点。功率放大器作为无线通信系统中的重要器件,由于其固有的非线性与记忆特性,信号在经过功......
多智能体系统分布式编队控制是协同控制方向中的一个核心问题。协同控制是人工智能体领域中的重点研究方向之一。近年来,由于多智......
制造业是体现国家综合实力的产业,我国提出《中国制造2025》规划,将制造业进行转型升级。多数产品的制造需要经历磨抛环节。目前,......
相较于传统的径向磁通永磁电机,轴向磁通电机由于设计紧凑、功率密度高等优势使得其在电动汽车领域得到广泛研究和应用。然而,包括......
数控机床在加工复杂工件时存在大量的定位辅助行程,为了提高数控机床的工作效率,应尽可能减小数控机床在辅助行程的运行时间,因此......
随着汽车保有量持续提升和生活水平的提高,对轮胎的减震、耐磨、高速、安全、舒适等各方面提出了更高要求。钢丝帘布作为主要受力......
针对食盐定量包装生产称量精度低、自动化程度不高等问题，对高精度食盐定量包装设备进行研究，通过分析食盐本身的物理特性，设计了称量......
由于迭代学习前馈反馈控制方法面对具有重复运动性质系统时,既能加快收敛速度又能降低收敛误差,本研究将其引入到微纳操纵成像系统......
随着科学和技术的不断发展,控制系统变得日渐复杂,系统部件一旦发生故障将会降低系统性能,甚至会发生灾难性的事故。为了提高复杂......
随着芯片体积越来越小,焊点间的距离日益缩短,这对芯片封装设备中运动平台的定位精度、鲁棒性等运动性能提出了更高的标准。然而,......
面对源源不断产生的海量数据,人们希望能从中揭示事物潜在的规律,发掘具有重要价值的知识。但缺失数据的存在不仅增加了数据挖掘的......
注塑成型是生产塑料制品的常用工艺,无论在农、林、牧、渔业,亦或采矿、制造、建筑等领域,其产品均起到至关重要的作用。随着技术......
离散时间多智能体系统（MASs）具有节约资源、减少成本、降低通讯时间等优势,在机器人、无线传感器、生物系统等领域有广泛应用,是众多......
随着科技的日新月异、工业的快速发展,许多工业领域对控制系统的性能提出了更高的要求,普通平面控制系统已经无法满足日益复杂的空......
针对电磁式振动台对地震波信号复现精度低及复现过程中迭代次数较多的问题,在建立准确的振动台模型的基础上,提出了基于加速度模型......
传统最优迭代学习控制(Traditional optimal iterative learning control,TOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪性能,但系统在运行过......
随着机器人技术的进步与发展,机器人的应用领域变得更加广泛。从自动化车间装配至深海作业乃至太空的无人操作,都迫切需要机器人担......
在多智能体系统中,各智能体通过相互协调与合作更好地解决了个体无法解决的问题,因此多智能体系统的协同控制研究成为众多领域的研......
产品精密化、生产节能化与高效化是塑料注射成形发展的主要方向,成形过程的优化与控制技术是实现上述目标的关键点。人工智能技术......
微纳结构成像技术是研究微观世界与宏观世界的桥梁,它区别于传统纳米成像技术。微纳结构成像技术采用微米结构成像平台和纳米结构......
本论文针对智能驾驶系统实际控制过程中遇到的外部扰动、未建模系统动态和测量误差等问题,提出了一系列基于数据驱动的迭代学习控......
将PID型迭代学习控制算法推广到闭环,着重讨论了一类非线性系统的闭环PID算法的收敛性以及在克服初始状态误差方面所表现出的更强......
该文主要研究针对中文金融文本领域的命名实体识别.从汉字自身特点出发,设计了结合字形特征、迭代学习以及双向长短时记忆网络和条......
鉴于在精炼炉生产过程中对合金重量的添加进行精确控制的重要性,对合金称量系统进行建模,采用开闭环PD型控制器,通过迭代学习的方......
根据导引技术的发展,在指令导引+红外导引的基础上,本文采用迭代学习控制原理来调整比例系数;采用变系数比例导引方法,实现零脱靶......
随着社会自动化水平的发展以及人们生活水平的不断提高,对于医疗康复训练的过程和手段,人们不断提出诸多更高的需求,如高效率、高......
注塑成型是目前应用较广泛的塑料加工方法，而注塑机则是注塑成型的主要加工设备。因此，研究注塑机的控制问题对提高塑料制品质量，推动......
由于重复系统（机器人、电机等）在工业中的广泛应用，其安全性和可靠性受到高度重视，其容错控制和故障估计问题受到广泛的关注。而在迭代......
本文分析了间歇化工过程操作和控制的主要特点、发展历程和控制要求，论述了国内外间歇过程先进控制策略的研究和应用的发展动向，总结......
针对Wiener非线性时变系统的参数辨识问题,该文提出一种基于重复轴的迭代学习算法来实现对时变甚至突变参数的估计。文中将维纳系......
将Origin软件用于高分子化学教学,选择合适的习题设计成小组作业,并通过翻转课堂进行交流、总结,让学生在做中学、教中学、学中做......
为了提高智能携行系统的控制速度和精度,针对人体个体的差异,根据未加入学习控制阶段的人体行走步态判断出穿戴者的步态特征,结合......
针对光刻机掩模台与工件台在曝光扫描过程中必须保持运动同步的问题,提出了一种迭代学习同步控制方法.为提高系统的动态跟踪精度和......
近年来，随着高新技术产业和尖端工业技术的发展以及任意形状零件加工精度要求的不断提高，传统的伺服运动控制系统已无法满足现代化生......
电渣炉重熔炼钢法在经过多年的实践和发展之后,已经取得了长足的进步,生产工艺也演变的多种多样。由于钢锭在经过重熔后,钢的成分......
目前，中国注塑机控制系统与国外同类产品在控制水平上存在较大差距，因此提高注塑控制技术水平，研制基于先进控制技术的高端注塑机控制......
间歇生产过程具有小批量、多品种、系列化、合成步骤复杂、技术密集等特点,能够满足现代过程工业的要求,应用越来越广泛。间歇生产......
运动/力协同控制技术是制约我国精密电子组装生产的技术难题之一，它涉及基于视觉的高速运动、精确定位与恰当力的优化控制等核心科......
卷取是轧钢的重要工艺过程，在生产中得到广泛重视。热连轧带钢地下卷取机的控制，是整个热连轧系统的最后一个关键环节，其速度和张力的......
在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经越来越普遍。随着运动控制技术数字化、高精度化、高速化、柔性化、智能化，用电子凸轮的方......
连续工业在国民经济中起着中流砥柱的作用,连续工业生产过程的控制方法一直是国内外学者重点关注的研究问题。连续生产过程在稳定......
