观测器设计相关论文
现代工程系统正朝着大规模、复杂化的方向发展.因此,控制系统越来越受到重视,观测器设计问题是控制理论的核心问题之一,它在很多方......
近年来,分数阶系统引起了越来越多人的兴趣。这是因为相比较于整数阶状态方程,分数阶状态方程可以把许多现实世界的物理对象描述地......
随着微积分理论的不断完善和发展,分数阶微积分以及分数阶系统理论也得到了充分发展。目前,分数阶微积分理论已经被广泛应用在机械......
在实际生产生活中,时滞现象广泛存在,如网络中信号的传输和处理产生时延,弹性力学中物理变化产生滞后,生物学中传染病存在潜伏期等......
这份报纸处理州的评价和传感器差错察觉的问题因为非线性的使不安的系统与不可测的前提变量由 Takagi-Sugeno (T-S ) 描述了模糊模......
针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊......
状态观测器设计是大型空间结构主动控制设计中的一项重要内容.由于大型空间结构频率低、模态密集且阻尼小,传统的基于模态截断模型......
将Smith法应用于水轮机调速器控制中，以克服不稳定零点的不利影响，同时引入干扰观测器，改善Smith法带来的抗干扰性的不足，使系统具有良......
针对一类带有未知函数和干扰的混沌系统,进行了基于自适应模糊逻辑系统的自适应同步控制器的设计.首先基于模糊逼近原理,通过对该......
在欧美发达国家的高等院校，学生通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中加深了对所学课程的......
网络控制系统(Networked Control System),是关于通信工程(包括有线通信及无线通信)和控制工程两个工程领域的交叉学科。网络化控......
自二十世纪六十年代以来,分布参数系统的控制问题一直是控制理论界所关注和研究的核心论题之一。其应用背景很强,从理论上来说,分......
广义系统是一类更一般化的动力系统,能够比正常系统更准确地描述实际系统,如机器人系统、生物系统、宇航系统以及电子网络等等。经......
学位
切换系统是一类特殊的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的实际工程应用背景.对于线性切换系统而言,大部分的成果集中在正常......
近年来,越来越多的汽车上装备了主动安全控制系统,其工作原理依赖于实时准确地获取车辆运行的状态信息,如横摆角速度和质心侧偏角......
本文给出了动力学系统由运动方程式化成状态方程式的能控标准形和能观测标准形的一种方法。此法与通常使用的方法相比,特点是简便......
针对四旋翼飞行器在发生执行器故障情况下难以进行故障估计的问题,基于增广故障估计观测器和Luenberger故障检测观测器,提出了一种......
针对网络拥塞设计一种基于变往返时间的主动队列管理算法.给出了一种新的TCP窗口观测器,证明当丢包率取值范围在0～1之间时,TCP窗口......
回国后的十多年中,褚健一直从事自动控制理论前沿学科的研究,首次提出了时滞系统状态空间建模方法、多滞后鲁棒最优控制策略和时......
为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰（负载力矩）对系统造成的不利影响，设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速......
采用两自由度半主动汽车悬架系统模型，推导出其自适应双线性最优控制方案，并进行相应的仿真实验．实验结果表明：应用该方案不仅大大减轻......
冶金轧机主传动系统中普遍存在的机电振荡现象不但影响产品质量,而且影响控制系统的稳定性.本文在保证控制系统动态性能的前提下,......
所论球载空间高能天文望远镜平台为七阶系统，为实现最优控制，最好用七个传感器对各状态变量进行测量，为了简化系统结构，该系统只用了两......
基于 Ｔ Ｓ模糊模型，针对状态可直接测量的模糊系统，通过把其描述为一族局部状态空间模型，提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对......
应用状态观测器设计了故障诊断算法，该方法不但能确定故障产生的位置，还能获得故障执行器的受损程度信息，即在线计算故障元件的失......
本文在继承二次优化设计的工程实用性特点基础上,分析不可分离滞后对象的状态观测特点,依据系统设计与状态观测器设计的分离定理,......
基于自适应故障诊断观测器提出了一种新的自适应故障估计设计方法。针对于传统自适应故障估计设计方法难以满足故障估计性能的要求......
将滑模变结构控制方法应用于状态观测器设计，针对某导弹滚转驾驶仪模型设计了一种滑模变结构观测器．首先建立了一种基于滑模切换的观......
研究一类非线性系统的观测器设计问题.通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出......
本文讨论了中立型奇异时滞系统的观测器设计问题.其中观测器是正常非中立型的时滞系统,即用正常的时滞系统的状态去逼近中立型......
第 1期基于虹膜识别的身份鉴别王蕴红 朱 勇 谭铁牛 (1 )…………………………………………………全局稳定的 PD+前馈机器人鲁......
利用输出差分及滑模方法研究一类非线性系统的自适应时延状态观测器设计问题 .首先将系统输出的微分及高阶微分用输出和其延迟测量......
本文讨论了一类广义非线性系统的渐近稳定性及观测器设计问题.通过将推广的La Salle不变集原理做进一步推广,得到了指数1广义非线......
提出一类不依赖于模型的状态观测器,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器.......
提出了用于有界动态随机系统的状态观测器设计方法.首先利用平方根B样条逼近系统的输出概率密度函数来构造残差,同时利用李亚普诺......
第1期 鲁棒场估计····················································......
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测......
针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人,使用径向基函数(RBF)神经网络和高增益观测器设计了一种自适应神经控制算法.该算法不......
针对某些情况下只能得到系统的状态估计,当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题,提出一种针对状态估......
采用T-S模糊模型方法研究非线性网络控制系统的保性能控制问题。在系统状态不可得的情况下采用模糊观测器估计网络系统状态。利用......
针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等)和执行器故障的非线性系统,提出基于区间观测器的故障检测方法.首先,......
