反馈镇定相关论文
本文针对带一节离轴式拖车的移动机器人系统,给出了一种反馈镇定控制算法.首先将系统模型转化为时间-状态控制标准型,进而基于局部......
研究一类线性不确定多时滞系统,基于系统的状态反馈给出了系统可反馈镇定的控制规律.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可反馈镇......
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统，基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
研究一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定问题.值得指出的是,文章研究的系统不可测状态依赖增长包含线性和高阶两部分,融合并......
研究一类连续但非光滑的随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定控制问题.通过增加幂次积分器技术和四次Lyapunov函数的构造,系......
研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题.在被控系统和模型系统通过带宽受限网络相连的情况下给出了有效的量......
该论文对带拖车的轮式移动机器人系统的运动描述、运动规划、反馈镇定与跟踪控制等方面开展研究,取得了以下主要成果:第一,建立了......
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)作为一种实用新型控制技术，由于具有设计简单、控制精度高、鲁棒性好等诸多......
随着社会发展和科技进步，移动机器人技术和系统研发越来越受到重视，也在工业、农业、国防和服务等领域得到了广泛应用，以代替人类完成......
偏微分方程是数学领域中一个非常重要的分支学科,而退化波动方程又是偏微分方程的一个重要组成部分,随着科学技术的发展,发现偏微......
对于以往的机器人控制系统而言,其获取周围环境信息的途径大多是激光、雷达和定位系统等,而近些年机器视觉的发展让人们发现了信息......
作者姓名文章题目发表年，卷（期）：页码 ＥＩ收录年份闫向宏等厚度非均匀压电陶瓷极化工艺的实验研究１９９７，２１（２）：９５～９６１９９７付宗洲等交直流掉电预警及过、欠压保......
研究了Timoshenko梁的边界反馈控制,在某些非线性边界反馈控制作用下,首先利用非线性半群理论证明了闭环系统解的存在唯一性,然后......
柴树根,男,山西介休人,1969年2月生,理学博士,教授。1991年在山西大学获学士学位,1996年在山西大学获硕士学位,2002年在中国科学院......
文献[1]以《运用深度软反馈镇定小功率随动系统》为题对这类系统综合分析中的指导思想进行了讨论,这里继续讨论它的导算和实现。......
控制系统的零动态是系统一种内部动态品质，其行为与系统的许多性质相联系，如系统的稳定性，反馈镇定与输出跟踪等。研究控制系统的零动......
本文讨论了当非线性系统的线性近似部分具有一对位于虚轴上的不可观极点时的输出反馈镇定问题,分别得到了利用静态和动态输出反馈......
研究循环系统分散固定模的特征 .结果表明 ,由于循环系统结构的特殊性 ,循环系统的分散固定模就是其不能控极点和不能观测极点 ,并......
考虑非完整约束系统的镇定与能控性问题 .文中首先证明了虽然一般地说这类系统不能由光滑反馈镇定 ,但它的存在性依赖于初值 .当初......
针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式......
第1期 鲁棒场估计····················································......
针对一类离散时间切换广义系统,研究其一致有限时间稳定性问题.首先,把广义系统的有限时间稳定性概念推广到离散切换广义系统;然后......
利用相似组合系统的结构信息,可将控制器的设计问题转化为若干个与于系统同阶的Rkccati不等式的求解问题,从而大大简化了这类大系......
通常,对随动系统综合的任务是在给定的开环放大系数和通频带宽度下,选择能满足调节品质指标的校正装置。在理论上,并联深度软反馈......
本文研究了采用一维输出反馈实现大系统镇定的分散控制问题.文中在建立了分散控制一线输出反馈的状态模型与结构模型的基础上,提出......
本文考虑在局部状态反馈下机器人的分散控制问题、并从机器人数学模型的结构特点出发,从结构上证明了机器人的分散可镇定性,在此基......
给定一个系统,在完全分散的状态反馈下,系统可能不能被镇定,这就要求改变系统的反馈结构。本文首先推导出在任意反馈结构下,分散状......
综述了最近在局部渐近镇定、全局渐近镇定、半全局渐近镇定、实用镇定、有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况，并给予简短的......
研究完全滞后系统的滞后伏态反馈镇定．通过建立关干时滞系统的新型渐近稳定性定理．构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函、利用矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程，得到了完全滞后......
利用Riccati-Ito型矩阵代数方程研究线性时不变系统的状态反馈镇定问题，对时滞系统给出了一种状态反馈镇定方法，这种镇定方法适应于......
本文研究时不变线性时滞系统的鲁棒镇定问题．通过建立时滞系统的一个渐近稳定性定理，对摄动矩阵满足匹配条件和不满足匹配条件的情况......
本文研究Ｉｔｏ型随机滞后系统的均方稳定性与反馈镇定．文中首先建立了Ｉｔｏ型随机滞后系统的新型稳定性定理，然后采用适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函得到了时滞线性......
讨论非线性交叉严格反馈系统的镇定问题，针对这类系统首次提出交叉回退设计方法，证明了整个控制系统的全局稳定性，并用仿真算例验证了......
研究一般连续型Ｉｔｏ随机系统的变结构控制，构造了滑动流形，给出了变结构控制律，并用算例示范了文中结果的应用方法
The variable structu......
用一种直观的摄动系统表示方式，推导出系统摄动鲁棒稳定的条件和摄动鲁棒稳定区间，并证明了使摄动失稳系统反馈镇定的可行性及实现方......
给出了二阶区间系统的状态反馈设计方法.由于该设计只利用系统自身的“元素”,故极易于应用.
The state feedback design method ......
本文设计了滞后中立型非线性关联控制系统的滑动曲面和分散滑动模控制器，每个子系统的控制器仅用到其局部状态信息．在滑动曲面和分散......
研究具有线性漂移的、以Ｍａｒｋｏｖ链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定，通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理，给出具有线性漂移的......
