非最小相位系统相关论文
光电跟踪系统受环境变化、负载变化、地面震动、摩擦等复杂多样的扰动影响,导致其成像稳定精度和跟踪精度的降低。随着时间发展,光......
倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统，是重心在上、支点在下控制问题的抽象。本文首先建......
提出了基于H优化的内模控制器设计方法,该方法不会影响系统的零稳态偏差特性,而且较之于相消法,能够明显地减小非最小相位系统输出......
高速永磁电机具有体积小、功率密度高、电磁效率高、可靠性强、结构紧凑等优点,广泛应用于高速磨床、空气循环高速离心压缩机以及......
提出了基于H优化的内模控制器设计方法,该方法不会影响系统的零稳态偏差特性,而且较之于相消法,能够明显地减小非最小相位系统输出......
针对水轮机调节系统的特性，设计了一种ＰＩ型模糊控制器；并根据偏差和偏差变化率的相平面图，建立了调节系统的动态特性和规则基之间的定性......
将Smith法应用于水轮机调速器控制中，以克服不稳定零点的不利影响，同时引入干扰观测器，改善Smith法带来的抗干扰性的不足，使系统具有良......
该论文首先研究过采样技术的时、频域特性,经过推导得出其时域特性.利用过采样技术的时域特性,提出了一种新的辨识无限冲激响应(II......
广义预测控制是80年代以来发展起来的一种新型计算机控制方法，它适用于开环不稳定系统和非最小相位系统，具有优良的控制性能和鲁棒性......
本文主要研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题，给出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输......
随着社会经济的不断发展，能源短缺问题日益严峻，新能源领域的发展越来越受到学术界和工程界的关注。DC-DC变换器作为太阳能光伏发电......
非最小相位系统在控制工程比较常见而且难于控制,本文采用智能控制方法设计了几种新的控制算法。针对一阶时滞不稳定系统,讨论了系......
非最小相位系统在控制工程中比较常见而且难于控制,本文采用了两种智能控制的方法对系统进行优化控制。首先,针对非最小相位系统的......
在复杂的工业过程中,大多数工业对象都是非线性、多变量、强耦合的动态系统。在以往的控制系统分析中,常见的都是以单变量系统和多......
本文以磁悬浮球和一级倒立摆两个典型的非最小相位系统为研究对象,对只有一个不稳定极点的非最小相位系统采用混合灵敏度设计,对同......
在军用和民用航空领域,由于对系统安全性和可靠性等方面的需求越来越高,现代飞行器都采用了多操纵面的布局方式。对于这类飞行器,......
高超声速飞行器由于其飞行速度快,所以在军事和民事领域都有广阔的应用前景。然而,复杂且特殊的动态给高超声速飞行器的控制研究带......
随着集成电路和智能控制理论的发展,小功率DC-DC开关电源在新能源电动汽车、光伏发电系统、绿色能源系统、LED照明设备等广泛应用......
近年来,随着航空航天科技的发展,新型飞行器的研究正成为一股热潮。其中,高超声速飞行器、可重复使用运载器和垂直起降飞行器由于......
在心肌梗塞、心脏病及心脏手术过程中通常需要同时控制血压及心输出量,为了达到这一控制目的,有必要同时调节血管收缩药及血管舒......
给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法．经校正网络将一微分算子传递给对象后，采用ｂａｎｇｂａｎｇ 控制使余下的部分无源化，并引入适当的符......
本文提出了一种新的自校正控制算法,其特点是既能在跟踪阶跃输入时限制输出量的变化速率,又能控制非最小相位系统,通过适当选取控......
针对电压角度法单电流调节器弱磁控制策略带来的内环稳定性下降问题,采用小信号模型法推导了使用该控制策略时电机的传递函数,证明......
本文提出了一种加性有色高斯噪声中因果非最小相位ARMA模型的自适应辨识算法。模型输入假定为非高斯独立同分布随机过程。算法只利......
以ＳＷ理论为基础，研究了一般的非最小相位系统的盲解卷积问题；基于二阶、四阶累积量，定义了一个新的概念──归一化累积量，形成了归一化累......
“最小相位序列”在数字信号处理理论和实际应用中是一个非常重要的概念。本文较全面地讨论了“最小相位序列”概念提出的理论依据......
文献[1]中对非最小相位系统的一些命题是不能成立的。为使讨论有一个共同的前提,仍采用该文献中所提出的定义。 定义:如果系统中......
由于非最小相位系统内模动态的不稳定性,传统的基于输出反馈线性化的方法将不适用。静态等价输出方法是通过构造一个和原系统输出......
一、谈某些工业对象特性一般自动化书中述及对象,主要有自衡对象和无自衡对象(见图一a和b)。自衡对象往往是带有纯滞后的惯性环节......
本文讨论了对象特性缓慢时变,并且有确定性扰动和随机干扰作用下的单晶生长过程的自适应控制。对采用广义最小方差控制的自校正控......
本软件包为中国科学院科学基金资助的大型软件开发研制项目。共有十七个单位参加了本项目的研制工作。本项课题经过各单位二年多......
本文基于Astrom的自校正调节器,提出了控制受限的自校正调节器,分析了这种调节器的次最小方差性和自校正性,并且进行了微型机过程......
本文提出一种对于设定值扰动和受控系统扰动都能适用的有限时间响应复合数字控制算法,可有效的抑制扰动,使系统获得理想的控制效果......
本文提出了一种新的隐式组合自校正器，它克服了显式自校正控制器的计算量过大的缺点。文中分析了这种隐式算法的设计原理，给出了实验......
本文提出一种带有 SMITH预估的极点配置自校正调节器。通过在线估计过程参数,实时地修正 SMITH 补偿模型,并按闭环系统极点配置的......
极点配置自适应控制,通常存在如何选择合理的闭环极点问题。本文在极点配置控制基础上,运用优化理论并基于跟踪误差指标最小的原则......
本文提出了一种新的纸张定量的组合自校正控制方案,给出了这种控制方案的设计原理,分析了这种方案的性能。本文所提出方案的鲁棒性......
本文提出了一类非最小相位控制系统的解耦控制方案,解决的办法是令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与模型完全匹配,其方法简......
本文在顶估最优控制(POC)算法中采用单步控制区,从而使计算量大为碱小、控制参数易于选择且可在线调整,更有利于实际控制。仿真结......
本文首先从系统模型结构着手,结合自校正控制和解耦控制在控制目标函数中引入对解耦控制的要求,提出了一种新的多变量自校正控制方......
本文考虑带有时间延迟连续系统的采样系统的零点,在T_0间隔下对此系统进行采样,系统的时滞为τ,τ=(d+p)T_0,d为整数,0≤P......
在自适应控制中,一步前最优控制在理论与应用两方面都有十分重要的意义。然而关于这种控制器的局限性,文献中却很少指出。本文通过......
过程控制中,控制器的一个重要性能是消除静差。本文讨论了两种自校正控制器的静差问题:“λ-偏差”和“预报-偏差”,说明了解决上......
