有限时间收敛相关论文
针对装载机工作装置控制系统在实际运行时存在收敛速度慢、跟踪精度低、干扰项（铲装阻力）难以估计等问题，提出了一种基于离散单元法（DE......
近年来,编队控制问题由于其广泛的应用逐渐成为多智能体系统协同控制领域的一个研究热点。本文主要研究其中一类典型的编队控制问......
多智能体一致是分布式协同控制中的基础问题,显著特征为通过局部的协作信息设计控制器,使系统中各个智能体的状态最终趋于同一值,......
线性互补问题在流体问题、经济均衡分析等工程领域中发挥着重要作用。在实际应用中,许多线性互补问题都是随时间不断演变的（即时变......
自动驾驶农机车精确轨迹跟踪控制是实现农机车沿预期轨迹行驶及完成农业精准作业的关键技术,也是实现农机车自主作业的关键一环。......
近年来,旋翼无人机凭借灵活的机动性,能够实现垂直起降、定点悬停等功能成为当前无人机领域的一大研究方向。无论在军用还是民用领......
越肩发射是新一代空空导弹的一项关键技术,众多的专家与学者投入到导弹初始转弯段的研究当中。本文通过分析导弹大角度转弯过程的......
为了提高突防导弹末段突防能力,且保证突防导弹对机动目标的打击精度,提出了一种新型突防制导律.首先,基于自适应干扰观测器估计目......
在实际工业生产中,系统往往存在未知外界干扰和系统内部参数漂移等不确定性因素的影响,在此背景下,如何实现对不确定系统的控制一......
机械臂在更为普遍的场景,复杂的环境,以及长时间的高负荷工作等条件下运行,将不可避免受到复杂且未知的不确定性影响,并明显降低机......
柔性关节机器人通常可以完成许多刚性机器人无法完成的作业,针对柔性关节机器人的相关控制策略研究受到越来越多国内外科研人员的......
针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律.构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证......
二轮平衡移动机器人(Two-wheeled Balanced Mobile Robot)是典型的非线性多输入多输出欠驱动系统，这类系统是控制理论研究中的重难......
近年来由于量子计算机、量子雷达、量子导航等成果的层出不叠，量子控制的研究受到科学家们的广泛重视。其中，量子系统的有限时间控制......
对于寻的制导鱼雷，脱靶量已经不是唯一的技术指标，进一步提高鱼雷打击目标的精度或者实现一些特殊的战术打击要求也越来越显示出其重......
针对攻击角度约束和执行机构因物理约束导致控制输入饱和的问题,提出了一种带攻击角度约束和输入饱和的制导控制一体化设计方法。......
针对小卫星姿态快速机动问题，采用非奇异终端滑动模态思想设计有限时间收敛。鲁棒性强的控制器。通过选取合理的滑模面，确保小卫......
汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由......
针对多卫星系统编队飞行保持控制对构型时间的限制的问题,以近地卫星相对轨道非线性方程为基础,设计了基于终端滑模的多卫星编队的......
针对高超声速飞行器存在不确定参数问题，提出了一种自适应高阶滑模控制方法。该方法对反馈线性化纵向运动模型设计基于齐次理论......
摘要：针对高速机动目标拦截问题，提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案。首先借助Fast Terminal滑模面设计思路，在Fast ......
现代或未来战争中,以临近空间高超声速飞行器和机动再入弹道导弹为主的空中威胁具有高速机动特性,这促使拦截导弹向着高精度、快速......
随着科学技术的进步，在现代战争中，已大规模使用高科技武器。要打赢一场现代化战争，以精确制导武器为核心的高科技武器装备是必不可少......
在军用和民用航空领域,由于对系统安全性和可靠性等方面的需求越来越高,现代飞行器都采用了多操纵面的布局方式。对于这类飞行器,......
复变优化问题广泛应用于信号识别与机器人控制诸多领域,是当下国内外研究的热点.本文针对一类带等式与不等式约束的复变凸优化问题......
针对不确定柔性关节机械手的跟踪控制问题,设计了一种自适应神经网络有限时间命令滤波反步控制器.该控制器在经典反步控制技术的基......
公共建筑中制冷系统所消耗的电量约占建筑总用电负荷的60%。制冷系统能够稳定运行并具有良好的抗扰能力对减小建筑能耗具有重要价......
随着科学技术的快速发展和人类社会的进步,人类对日常的生活与生产有了更高的需求与期待,机器人和人工智能的广泛应用切实地改变了......
光伏、风电等分布式电源出力的间歇性以及负荷需求的随机性给微电网功率平衡带来了新的挑战。引入储能系统可以有效解决微电网的功......
世界范围内,占社会生产生活总能耗30%的建筑能耗中约有60-70%是空调能耗,因此解决空调系统的节能和稳定运行问题至关重要。现今商......
研究多个欠驱动水面艇在纵向速度和艏向角受限情况下的协同有限时间直线路径跟踪问题.针对水面艇在位置和速度方向上受到的干扰,考......
分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题,证明了对于本文所给定的系统,可以构造一递归结构的最终滑动......
针对导弹拦截机动目标的末制导问题,基于有限时间滑模控制理论设计一种带有攻击角度和导弹视场角约束的制导律.首先,将导弹末制导......
利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环......
拦截机动目标是拦截制导控制领域的核心研究内容之一。制导控制是实现精确拦截机动目标的关键。对制导控制的研究可以分为三个层次......
该文针对现有的TSM仅局限于SISO系统和特殊类型的MIMO系统的情况,探讨如何将TSM技术应用于一般的多变量系统.该文又从TSM存在的奇......
本文研究多智能体系统编队控制领域中的一类典型问题——环形编队控制。分别针对采用一阶动力学、二阶动力学和具有单向运动限制的......
由于数学分析工具的缺乏，右端不连续微分方程理论的发展相当缓慢.至今，右端不连续微分方程理论的发展仍处于初级阶段，很多理论都没有......
非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一.本文首先综合介绍非线性系统的有限时间收敛性的研究工程背景、理论意义、研究......
本文针对三种广义分散系统模型，研究其有限时间收敛非线性控制器的设计方法。主要工作概括如下： 第二章分别研究了如何将无脉冲模......
本文建立了微分包含意义下的神经网络模型来解决一般非光滑凸规划问题，相比已经存在的用于求解非光滑凸规划问题的神经网络，这种神经......
电机非线性控制是近年来控制理论研究的重点和热点之一．本文首先综合介绍电机模型现代控制理论，并给出了两种设计电机控制器得方法：有......
本文主要研究有限时间收敛控制的各项性能指标，探讨利用有限时间收敛控制求时间最优控制的近似解的方法。论文首先综合介绍非线性系......
本文利用终端滑模控制的方法研究广义系统的镇定问题。基于广义系统的受限等价形式、Lyapunov稳定性理论和变结构控制理论，利用Lyap......
近年来,随着分布式系统的广泛应用,带来了许多亟需解决的问题,如何设计相应的策略来求解对应的分布式优化问题,迫在眉睫。本论文主......
