近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究了控制器设计、分析和实际应用.主要内容如下：一、基于控制量减小的随机非线性系统的输出反馈镇定本部分针对一类随机非线性系统,其漂移项和扩散项除了依赖于可测的输出外还依赖于不可量测的状态,研究目的是找出取得期望控制性能的观测器增益的最大取值区间.在这一区间内,设计的输出反馈控制器保证了原点的平衡点是依概率全局渐近稳定的，进一步可以得到闭环系统是依概率逆最优镇定的.二、具有SiISS逆动态的高阶随机非线性系统的状态反馈控制本部分研究了一类具有SiISS逆动态,且其漂移项和扩散项依赖于随机逆动态和所有的状态的高阶随机非线性系统.通过提出一个新的设计和分析方法,研究了状态反馈调节问题,所设计的控制器保证了闭环系统的信号几乎必然有界,系统的状态几乎必然调节到原点.三、具有SiISS逆动态的随机非线性系统的基于小增益类条件的输出反馈控制本部分进一步研究了具有SiISS逆动态的随机非线性系统.基于随机LaSalle定理和SiISS小增益类条件,通过反推方法构造了一个输出反馈控制器,所设计的控制器保证了闭环系统的所有信号是几乎必然有界的，且.闭环系统是依概率全局渐近稳定的.四、高阶随机非线性系统输出跟踪在机械系统的应用本部分针对一类高阶次及耗散项和漂移项不加任何限制的高阶随机非线性系统,研究其输出跟踪问题.通过反推设计技术,设计了一个光滑的状态反馈控制器，使得闭环系统的解过程是依概率有界的.同时保证了输出和参考信号之间的误差信号依概率调节到原点的一个小邻域内.最后给出一个随机机械系统的实际应用.