鲁棒镇定问题相关论文
本刊讯 据美国工程信息公司中国信息部提供的消息 ,《控制与决策》2 0 0 0年第 5期和第 6期共有 2 2篇文章被 EI检索。被检索的作......
(总第57期~总第66期)北京航空航天大学学报1,91年第1期(总第s7期)参数空间中鲁棒镇定问题肖笛机载PD雷达DBS成象处理计算机仿真李......
建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念,采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法,给出了无滞后和扰动结构参数线性时......
基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-......
考虑非线性时变不确定系统的鲁棒稳定问题。假设该系统的标称系统具有最小相位，参变量或扰动θ（ｔ）定义在一紧集上，广义三角条件成立时，给......
本文对一类典型结构的反馈控制系统，讨论了对象的有界增益稳定的右互质分解和闭环系统有界增益稳定性的关系．对存在有界增益右互质分......
考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题．利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器，该控制器不要求知道有界扰动......
本文考虑了一类非线性不确定组合大系统的鲁棒镇定问题，不确定性不满足匹配条件．分别设计出了经状态反馈和输出反馈鲁棒控制器以确保......
分析了带扰动衰减的二次型镇定问题，说明这类二次型问题是鲁棒性能问题中的ＦＤＣＤ问题。文中通过算例与μ综合法进行了对比，指出在鲁棒镇定......
该文研究了一类具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题。假定系统的标称模型是可以反馈线性化的，通过递推构造闭环......
针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统，研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题．利用Riccati方程方......
研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题 .提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的......
研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题．综合应用模态截断、Ｈ∞回路成形和Ｈ∞氏平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器．模态截......
研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题 .通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解 ,获得了不确定......
针对一类非线性不确定中立型时变时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应无记忆滑模控......
This paper deals with the robust stabilization prob- lem for an interval plant family P(s,δ).It is shown that an interv......
结合系统响应速度的考虑,讨论由T-S模糊模型描述的不确定连续非线性系统具有指定衰减率的鲁棒保成本控制问题.基于扩展稳定性条件......
研究同时具有时滞和不确定性的一类切换系统的鲁棒镇定问题,控制器的设计采用无记忆状态反馈的形式,所设计的控制器能够保证切换系......
对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题.假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件.......
从不同角度研究具有多面体参数不确定性的离散时间线性脉冲系统的鲁棒镇定问题.在系统的状态及控制量受时域约束的情况下,给出了一......
建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统......
研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把......
研究了一类非线性扰动满足范数有界的线性多时变时滞系统的鲁棒镇定问题,通过引入适当的自由权矩阵,应用线性矩阵不等式技术和构造......
本文研究不确定非线性多时滞系统的非脆弱鲁棒镇定问题.状态和输入矩阵中的参数不确定性假设是范数有界.延迟是未知的,但随时间变......
回顾了状态空间Ｈ∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了Ｈ∞鲁棒控制理论的概念及实质，然后将其发展过程划分为４个阶段，给出了国际著......
【正】1.引言在分布式控制系统中,传感器、控制器、执行器等通过实时通讯网络构成的闭环反馈控制系统称为网络化控制系统(Networke......
运用动态分析方法,从经济控制论角度对含预期价格干散货市场的稳定性、预期价格可控性问题及鲁棒镇定问题进行分析,所得结论符合经......
主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的......
为有间隔的分离单个系统的柔韧的稳定性和柔韧的稳定问题变化时间的延期和线性部分无常被讨论。一个新延期依赖者标准为由采用线性......
这篇论文学习易于致动器浸透的交换分离时间的线性系统的柔韧的稳定问题。新交换浸透依赖者 Lyapunov 功能被利用设计一个柔韧的稳......
将鲁棒镇定问题作为有约束的H∞优化问题来考虑.讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标.通过卫星姿态控制的算......
回转仪是最有趣、永久的非线性的 nonautonomous 之一展出象混乱那样的很复杂的动态行为的动态系统。在这份报纸，在一给定的有限时......
四块问题的H∞设计可以避免零极点对消.指出选择不同的信号组合,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合.基于这一思路给出了病态......
This paper studies the global robust stabilization problem for a class of feedforward systems that is subject to both dy......
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题.这个问题通过对系统进行广义二次能稳......
<正>The robust stabilization problem for a class of uncertain discrete-time switched systems is presented. A predictive ......
The problem of robust H_∞ control for uncertain neutral stochastic systems with time-varying delay is discussed.The par......
