二次型性能指标相关论文
分析了KDC-Ⅲ型吸力型单转向架磁悬浮列车系统的绝对参考模型,从增强悬浮稳定性的目的出发,提出了运用鲁棒控制方法实现悬浮控制的......
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在......
针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;......
土木工程结构抗震设计是结构设计的重要内容，包括了结构抗震设计体系、结构抗震计算和结构抗震措施等，其中地震作用是结构设计的控制......
将二次型性能指标引入单神经元ＰＳＤ控制器中，使其成为具有神经元自适应ＰＳＤ的最优控制器，提出了改进后的新的学习算法，分析了其稳定性和收敛性......
提出一种单神经元二自由度PID控制方法，将前馈型二自由度PID的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Fe^2（k）＋QΔu^2（k......
针对多层框架结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities,LMI）的鲁棒H∞控制方法。为了使控制方法能相对简单......
神经元PID算法能较好地控制瓶颈节点的队列长度,但当网络环境发生较大变化时,其控制效果往往难以保证。根据Ad Hoc网络环境参量时......
燃料电池分散发电系统要求安全性、可靠性和持久性,系统控制十分重要,而用户的实时功率需求以及多设备多仪表多性能参数的特点使整......
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动的伺服系统,提出了一种基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应的优化跟踪控制策......
提出了一种直接在调节参数多维空间寻优的算法,并讨论了优化计算中的几个有关问题.理论研究与仿真计算表明,所提出的方法对水轮机......
讨论了整定PID控制系统控制器的优化参数问题.用泰勒级数展开特征方程,按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能......
采用积分型性能中的一种二次型性能指标，以状态空间表达式描述线性系统，求导出对应的最优控制序列，实现线性系统的最优控制，并给出了最......
为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到 PID 控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权......
研究了单神经元自适应PID控制器算法及在加权系数中引入了二次型性能指标的改进算法。将两种算法用于过热蒸汽温度的控制中,并与常......
在单神经元PSD控制器中引入了二次型性能指标,使其成为具有神经元自适应PSD的最优控制器,提出了改进后的新的学习算法,分析了其稳......
本文建立了基于二次型性能指标的结构控制系统控制器最优布置方法.以控制器撤除时的系统最优控制性能指标增量作为控制器对系统最......
研究工业过程控制,非线性系统难以建立其精确的数学模型,常规PID算法难以实现其控制。对此,将神经网络算法和PID算法结合起来,为提......
高层建筑结构中由于地震引起的振动有时是十分严重的，利用磁流变阻尼器进行振动控制的方法可以有效减小体系的振动反应。这种振动控......
神经元PID算法能较好地控制瓶颈节点的队列长度，但当网络环境发生较大变化时，其控制效果往往难以保证．根据AdHoc网络环境参量时变的特......
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究.这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化,在设计反馈控制器......
论文研究了移动机器人轨迹运动的最优控制问题。轨迹控制律的合成是以奇异摄动理论的渐近方法与最优控制为基础。奇异摄动理论方法......
讨论了线性二次型最优控制理论在神经网络PID控制系统中的应用。将二次型性能指标引入单神经元PID控制器中，设计出单神经元自适应PI......
混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)能够有效缓解汽车产业发展带来的能源和环境压力,是目前最具市场前景的新能源车型。随......
铅-磁流变阻尼器(LMRD)是一种能有效减小建筑结构地震响应的新型阻尼器,为提高LMRD受控结构的减震效果,以撤掉阻尼器产生的结构最......
针对常规整定方法下的PID控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方......
基于汽车ABS的单轮模型,建立其状态空间模型,并运用二次型性能指标求得最优控制Uopt,最后利用MATLAB／Simulink模块进行了仿真分析。......
本文介绍了用数字计算机对具有六个状态变量的二节倒立摆进行控制时,三种数字控制器和降维观测器的设计方法。用单板机在实验室中......
目前,利用分数阶变分法和分数阶非变分法,解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,存在数值算法的收敛效果不够好,近似化的步骤过于......
为改善单神经元控制中学习速度慢,动态响应特性等问题,研究了一种改进的单神经元PID控制算法,该算法在神经元算法的加权系数中引入......
