不稳定系统相关论文
不稳定系统的控制问题在国家的军事及工业发展中占有很重要的位置,因此不稳定系统控制算法的研究便至关重要。而常见的不稳定系统......
自从北汽收购了萨博,大动作基本就没停过。去年北汽绅宝品牌推出了脱胎于95平台的D70,今年,基于93平台的操控流D50随后而来。原本......
现代德语词汇发展趋势（上）□陈杭柱同比较封闭和稳定的语法系统相比，词汇就属于开放和不稳定系统。在整个语言系统中，词汇变化是最大的......
该文以典型的非线性、不稳定、多变量耦合倒立摆控制系统为对象,对模糊控制进行了仿真研究.首先,该文对基本模糊控制器进行了研究,......
大系统模型降阶作为一个理论课题,自60年代末至今,受到国内外广大控制界人士的重视,提出了大量模型降阶的方法.然而,1981年,Moore......
人类的科学技术发展日益加速，各种交叉学科层出不穷，自动控制技术处在数学、计算机和机械的交叉学科位置上，体现了现代科学的发展水平......
本论文主要的研究内容是以不稳定系统为被控对象,采用分数阶控制器对其进行复合控制并仿真验证。由于分数阶控制器参数整定的特殊......
在外力作用下，由撑杆和索组成的可变体系将变为几何不变系统。要获得索绷紧结构体系，必须对体系的形态作出分析。为求解不稳定系统，得......
本文提出了一种测定不稳定气动弹性系统动特性的试验方法,即先构造一个闭环稳定的气动弹性系统。然后从中提取所需的信息。模拟机......
“脆弱带”一词为生态概念,是1988年在布达佩斯召开的第7届SCOPE大会上,全体成员明确认定1987年1月巴黎工作组提出ECOTONE新概念,......
本文建立确定非线性动力系统的周期的新方法——后继函数法。通过对无阻尼 Ｄｕｆｆｉｎｇ方程、线性阻尼系统和 Ｖａｎ ｄｅｒ Ｐｏｌ方程实例分析。结果表明该......
通过具体的实例分析，本文指出了传统意义上单独的增益裕量和相位裕量的局限性问题，提出了联合增益相位裕量的定义以克服传统意义上......
本文讨论了一阶稳定与不稳定时滞系统可镇定PI控制器的参数域问题.应用经典控制理论中的频域法,得到了系统可镇定PI控制器参数的完......
倒立摆系统是典型的非线性不稳定系统.倒立摆系统的控制研究,对姿态控制具有普遍的指导意义,本文应用基于内模原理的无静差控制方......
一、问题是什么?rn1.问题是一个不稳定系统rn如果对某人来说,一个系统的全部元素、元素的性质和元素间的关系都是他所知道的,那么......
一、单项选择题 (在每小题的四个备选答寨中选出一个正确的答案 ,并将其号码填在题干后的括号内 ,1—6小题每小题 1分 ,7— 1 1小......
输出反馈控制(或称输出反馈动态补偿器)是一种引人注目的控制方案。本文介绍了利用计算机进行多变量线性定常系统输出反馈控制辅助......
本文依据线性系统理论,提出一种分析反馈系统稳定性的方法,即以系统的边沿稳定状态为基准,判断稳定性(状态)对系统参数的要求,求得......
本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能......
本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优......
到目前为止,控制系统的完整性分析基本上局限在开环渐近稳定的系统上。本文在L.S.Shieh提出的方法的基础上,把它推广到开环不稳定......
Dahlin 算法是一种设计数字控制器的直接综合方法。对于有纯滞后的一阶和二阶受控对象,采用这种算法比常规PID 数字控制器效果为......
文献[1][2]提出了两类相角滞后分别为-38.1°及0°的非线性积分器,文[3][4]认为两种非线性积分器可以用来消除系统的稳态误差,本文......
本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的......
证明了用Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论构成的自适应控制系统，其对象可以跟踪任意阶参考模型，从而简化和统一了自适应控制系统的设计
The adaptive c......
本文主要对模糊控制二级倒置系统的稳定性进行了初步分析，绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图，并据此对系统之控制状态（初始......
该文在推理控制系统Ｉ／Ｏ模型基础上，采用多项式方程方法，提出一种ＧＬＱＧ推理控制器的设计方法。该Ｉ／Ｏ模型不同于ＡＲＭＡＸ模型，除控制项、回归项和扰动项外，还......
恒压网络变量马达系统的数学模型比较复杂,有一些参数也不易确定,而且系统是开环不稳定系统,因此给理论分析和系统控制带来一定困......
本文介绍一种适用于液压系统的自适应控制方法，这种方法不仅能使一个不稳定的系统变为稳定的，且在随机干扰及随机特征参数作用下，也能......
本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差、综合误差变......
推导出一种新型加权无差自适应控制方法，它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统．被控对象之中可以含有直接传输项。系统的稳态......
提出了一种间接自适应极点配置算法，分析了该算法对未建模动态及有界干扰的鲁棒性，并给出了计算鲁棒稳定域的方法，从而为如何设计间接......
控制精度是衡量自动控制系统技术水平的重要尺度．一个高质量的系统，在整个运行过程中，被控量对给定值的价差应该很小．在工程上常常从稳......
广义预测控制（GPC）算法对非最小相位系统具有一定的鲁棒性，但理论分析和应用经验都表明，控制参数在极限情况下还不能保证GPC算法对非最......
本文利用反向递推方法对广义预测控制（GPC）的准则函数进行变换，得出一种违推的快速GPC算法．该算法对预测长度为N的阶系统的计算量仅为O......
将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位项，并形成新的预测方程，基于ＧＰＣ算法的目标函数，得到非最小相位系统的ＧＰＣ控制算法，保证了在加权......
在简述基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数近似模型的自适应预测控制原理、算法及其特点的基础上，将现有的多步预测、单步优化的控制算法扩展为多步预测、多步......
针对被控输出采样间隔大的系统 ,设计H∞ 最优推理控制器 .推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I/O模型 ,简化了设计步骤......
1984年美国PRENTICE-HALL,ING.出版了一部新书,书名为《自适应的滤波、预报与控制》(Adapfive Filtering,Predictionn and Confro......
本文采用CARMA模型,建立多变量远程预测控制器,并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制器以远程预测多步滚动优化取代......
