滑模变结构相关论文
针对永磁无刷直流电机（BLDCM）中采用的输入输出线性化控制方法，对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差问题，研究了一种简单的BLDCM滑模变结......
空间激光通信具有通信速率高、通信容量大、抗干扰、抗截获能力强、功耗小等优点。为了保证光端机实现远距离传输,空间激光通信的......
针对现在飞机广泛应用的“PD+PBM”控制律难以对具有强非线性和不确定性的飞机防滑刹车系统进行高性能控制的问题，提出飞机防滑刹车......
根据汽车电动助力转向系统（electrical power steering,EPS）测试性能安全性与高精度的发展趋势，研发一套基于LabVIEW开发的汽车EPS性......
随着当今社会对能源节约与环境保护重视程度的提高,电力装置的应用范围越来越广泛,给人们的生活带来了诸多便利。但与此同时,电力......
近年来,多智能体系统在卫星姿态控制、无人机编队等领域受到广泛关注,其中队形问题是多智能体系统研究的一大热点.基于事件驱动的......
倾转旋翼无人机不但具备垂直起降的能力,而且也拥有航程远,航速高等优点。菱形翼布局飞行器与常规布局的飞机相比具有机翼的结构刚......
随着科学技术的发展和人类社会的进步,近代的航天事业得到了飞速发展,近代卫星具有大型化、复杂化、挠性化等特点。航天任务趋向复......
二维制导火箭弹是简易制导火箭弹的一种,其核心执行机构为舵机控制系统。本文针对反旋稳定舵机执行机构进行深入研究,设计出一种转......
随着航空航天技术的发展,被拦截目标的速度越来越高、机动性越来越强、干扰措施越来越多,传统导引律和现代制导律难以满足战争的反......
永磁同步电机具有体积小、功率密度高、效率高等众多优点被广泛的应用到电动汽车、航天航空、工业控制等领域中。永磁同步电机调速......
玉米是我国三大粮食作物之一,种植面积和总产量目前位居世界第二位。玉米是重要的粮食资源和工业原料,其产量、质量、储量对国家安......
永磁同步电机(PMSM)传统的模型参考自适应系统(MRAS)存在负载扰动、响应速度慢、跟踪精度差等问题.针对上述问题,提出了一种双滑模......
超磁致伸缩作动器A)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致......
针对电子节气门控制中使用最多的PID算法,在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了基于幂次指数趋......
提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法.相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能.首先运用Lagrange方......
期刊
为了提高某破障武器随动系统响应的快速性和准确性,对其进行神经网络滑模控制研究.结合伺服系统的模型,引入脊波递归神经网络(RRNN......
针对空地导弹受到过载约束、导引头视线角的测量范围、自动驾驶仪延迟、干扰等因素的影响,无法对攻击目标造成致命毁伤,本文基于最......
高超声速飞行器凭借其飞行速度极快、打击能力强和快速响应等突出优点,受到世界各国的密切关注。由于高超声速飞行器飞行环境恶劣......
永磁同步电机以其调速范围宽、效率高、功率密度高和转矩大等优势受到国内外广泛关注。弱磁控制是实现其宽范围调速运行的关键技术......
针对独立直流微电网稳定性问题,提出了一种基于滑模变结构的电流无源双闭环控制策略,提高了系统的响应速度和抗干扰能力.首先,建立......
针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和......
针对车辆转向行驶时,受轮胎路面附着条件的影响易出现转向过多/转向不足的情况,本文以四驱汽车为研究对象,采用理论分析、建模仿真......
本文基于滑模变结构控制强鲁棒性的特点，综合考虑脱靶量问题，设计了具有落角约束的滑模变结构导引律，选用可快速趋近的幂次趋近律，针对......
随着各类电工电子产品的普及和相关国家标准的完善,电工电子产品及其绝缘材料的安全性能变得越来越重要,因此材料要求也逐步提升.......
主要介绍轧机位置控制系统APC(Automatic Position control)的输出跟踪问题，首先给出APC控制系统的数学简化模型，然后给出其输出跟踪......
本文引入基于能量的动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人（ACROBOT）的仿生悬摆运动控制问题。动态伺服控制不同于定点控制和轨迹跟踪......
在永磁同步电机双闭环速度控制系统中,提出了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰控制速度控制方案.在速度环设计了二阶变结构自抗......
在大间隙的情况下,电磁力的非线性等因素是磁力轴承控制器设计不可回避的问题。本文通过建立磁力轴承动力学模型,基于李亚普诺夫稳......
本文将一种新型积分滑模面的滑模变结构控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制中.解决了传统PI调节器直接转矩控制中对电机参数扰......
本文利用基于滑动模态的鲁棒控制的方法对具有单输入的三级倒立摆系统的平衡控制问题成功地进行了控制系统设计,所设计的控制器具......
研究了参考转速变化及负载条件下永磁同步电动机(PMSM)的转速跟踪控制问题，采用反演控制和滑模变结构控制算法设计了一种新型的PMSM......
针对拦截弹的中末制导交接班条件设置问题,分析了以滑模变结构制导律为末制导律的捕获区.首先,结合临近空间作战背景建立末制导段......
为了使燃料电池堆化学反应更加充分,提高发电效率,根据涡轮压缩机驱动原理建立燃料电池堆的涡轮压缩系统模型.基于永磁同步电机驱......
传统方法在进行永磁同步电机驱动控制时,存在电机驱动转矩脉动大,频率不恒定的问题。为此,本文引入无传感器控制技术,对电机驱动系......
针对电子节气门控制中使用最多的PID算法在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了模型跟踪变结构算......
滑模变结构控制方法不仅可以实现系统的快速响应与无静差控制,还具有很强的鲁棒性.为了提高在三相电压不平衡时,三相VSR整流器的性......
永磁同步直线电机(PMSLM)直接驱动负载运动,电机性能易受内外界扰动影响,使电机控制性能变差。滑模控制(SMC)是一种不连续性控制,......
滚切剪是是现代化中厚板生产线上的核心设备之一,对板材的生产质量起着非常重要的作用。近年来,随着国内钢铁行业的发展及板材生产......
综合考虑智能电动车辆动力学方程中轮胎纵、横向力之间的耦合,使得纵向和横向控制器耦合在一个相互联系的控制结构中。纵向控制器......
提出了一种基于滑模观测器的不确定混沌同步保密通信方法。采用驱动-响应同步结构,构造了基于滑模观测器的响应系统。采用滑模变结......
近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous ......
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）由于其智能性和灵活性要远高于缆控水下机器人（Remotely Operated Vehicles......
能源是人类社会生存所必须依赖的物质基础，但化石燃料的过量使用导致了环境问题日益严重。面对这个严峻的问题，风能的利用受到了广泛......
