跟踪问题相关论文
随着科学技术的发展,切换广义系统被越来越多的应用在实际领域之中,自适应控制更是作为解决系统控制设计问题方法之一。切换系统的......
复合非线性反馈控制是针对具有输入饱和约束系统跟踪控制问题的控制系统设计技术,其目标是在实现跟踪控制的同时提高闭环系统的瞬......
近年来，多智能体系统有着广泛的应用，特别是无人机和无人车组成的异构系统，在军事、搜救、监控和农业等方面有着广泛的应用。本文研究......
在信号处理及相关应用的领域,LMS(最小均方误差)算法由于其简洁而有效,起着非常突出的作用.因此关于该算法,特别是在改进该算法以......
该文将Smith预估器推广到多输入多输出系统,考虑了对象模型具有相同滞后时间和不同滞后时间的两种情况,使得从输入到输出映射的H范......
H_∞范数常作为控制系统设计中的性能指标,传统的H_∞范数是一个全频段的指标,然而,工程中往往又只需针对有限频段进行设计(例如伺......
在物理学、化学、生物学等各种工程领域中存在着大量的扩散反应现象，扩散反应方程则是描述这些工程问题中各种扩散反应现象的数学模......
本文探讨了两类复杂系统的控制问题。其一是线性时变系统的强结构可控性分析问题,针对参数完全未知而拓扑结构已知的线性时变系统,......
本文通过分析描述视频运动目标检测跟踪问题以及常用算法,重点研究了目标遥控车被遮挡以及快速移动情况下的检测跟踪问题,经过实验......
对于水下运动目标跟踪问题，针对主动声纳探测数据率低的特点，设计了主被动声纳探测联合的卡尔曼滤波跟踪算法，改进了算法的收敛速......
本文对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行了研究。在增加了两个合理假设的基础上，基于平面曲线的微分性质，对机器人的径向运动和......
粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法，在处理非线性运动目标跟踪问题方面有独到的优势。首先简要介绍了非线性贝叶......
针对有遮挡的视频目标跟踪问题，提出一种新的基于在线学习的跟踪方法。该方法首先根据局部特征(局部方向直方图算子)来描述目标......
在目标跟踪问题中，量测和目标状态之间有时是非线性的。粒子滤波可解决非线性非高斯滤波问题，其关键技术之一是建议分布的选取。提出......
针对并网光伏系统中锁相这个重要问题,建立了一种在MATLAB/Simulink环境下应用的锁相环仿真模型,通过仿真分析,达到预期的锁相效果......
本文对最大功率跟踪控制中DC-DC变换电路的原理和控制方法进行了研究,采用了DC-DC降压式Buck变换电路来实现最大功率点跟踪(MPPT)......
对无线传输系统、定位技术以及车载终端的嵌入式开发方法进行描述和研究，结合该技术在钢厂应用的实例，对炼钢车间综合称重系统功能特......
红外单站只能测量目标的方位和仰角信息，获取目标的距离信息较困难，因而无法在直角坐标下对三维目标实施有效跟踪。针对这一问题，本文......
话题跟踪属于话题识别与跟踪(TDT)的一项子任务，是一种基于事件的信息组织技术。话题跟踪任务就是根据某一话题的训练报道，在后续报......
本文通过对SIR和RPF两种粒子滤波方法的研究,将它们应用于非线性系统的目标跟踪问题中。试验结果表明，当粒子数比较少时,RPF比SIR预......
针对WSN固定采样频率下机动性目标失跟率较高的问题，分析了机动性目标失跟的机理，建立了表征失跟率、采样频率、目标速率关系的数学......
针对自然环境下的人目标跟踪问题，提出了一种基于多信息的人目标的精细轮廓跟踪算法．该方法首先手工获取初始模板，然后求出梯度图像和......
本文研究了一类随机非线性系统的自适应跟踪问题。基于Backstepping方法，利用线性可调参数模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应设计......
本文将跟踪问题拓展到一阶多智能体系统中,通过直接控制其中任意一个智能体(而非leader)来引导整个系统按照期望轨迹运动。根据期......
本文研究了带n节离轴式拖车移动机器人的几何路径跟踪问题。首先推导出系统的时间-状态线性化模型；进而基于内模原理设计了动态反馈......
本文研究了一类广义下三角非线性系统的自适应输出跟踪问题。这类系统包括一些重要的下三角形式,并且对下三角结构加以拓展。将系......
基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法.它首先设计控制律使系统的动......
红外图像的小目标检测与跟踪问题因其重要的军事应用价值而得到了广泛的研究.本文首先指出其研究中存在的难点;然后对比两种类型的......
本文针对传感器网络目标跟踪问题,提出了一种运用贝叶斯概率理论计算传感器节点当前探测概率的算法,该算法不仅考虑当前时刻传感器......
本文以多功能相控阵雷达为背景,研究了多目标跟踪问题.为弥补概率数据关联以及联合概率数据关联算法的不足,介绍了一种改进算法,以......
本文对于非线性组合系统,提出了一种新的跟踪问题控制器设计方法.这种设计方法的基本原理是利用神经网络的近似能力来估计未知......
介绍了利用数字化延迟锁定环(DLL)解决高动态高码率扩频接收机伪码的精跟踪问题,详细分析了数字化延迟锁定环的实现,以及如何通过......
基于复杂空域环境下机动目标的跟踪问题,本文提出了一种利用雷达和光电传感器的融合跟踪算法.雷达能量测目标的斜距、方位角和高低......
针对在结构随机跳变系统的对策控制问题中所存在的系统的结构转换过程不便于观测或者根本无法观测情况,提出了一种无结构转换指示......
本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的提法,并用PI调节器实现最优设计。设计方法简单,......
在数控加工，机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中，未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义。该文提出的预见预测控......
应用建立在经济学的乘数理论、加速理论和最优控制理论的离散控制系统跟踪问题基础之上的最优投资策略模型，研究了某新行政区域经济......
该文首先对当前的各种机动目标跟踪算法进行了分类、比较。指出了检测自适应跟踪算法的优越所在，在此基础上提出一种变维序次检测自......
在连续系统预测控制框架下，该文讨论了控制输入有约束时的轨迹跟踪问题。现实中的系统在跟踪输出轨迹时，其控制输入一般都是有约束的......
该文把长时间积分与匹配场结合起来进行处理，解决了低信噪比情况下对运动声源目标的定位、跟踪问题。......
