镇定问题相关论文
本文研究了参数未知的线性系统在通讯限制下的镇定问题,在对未知参数集合是能控紧集的假设下,我们证明能否存在一种机制使得控制器......
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一,而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题.扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的,在原系统分散控制律......
研究了不确定奇异分数阶系统的鲁棒稳定和镇定问题.在该系统里,状态矩阵的不确定参数通常假定为时不变和范数有界的.首先设计一个......
在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数......
研究一类连续但非光滑的随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定控制问题.通过增加幂次积分器技术和四次Lyapunov函数的构造,系......
随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为一个研究热点,为此提出了网络化控制系统的概念,它是利用专用或......
倒立摆是一个典型、快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、......
作为一类特殊的混杂系统,切换系统是研究混杂系统理论的一种重要模型。切换系统是由一系列连续时间或者离散时间子系统及一条作用......
研究了Timoshenko梁的边界反馈控制,在某些非线性边界反馈控制作用下,首先利用非线性半群理论证明了闭环系统解的存在唯一性,然后......
文章研究两端固定n根系列连接的Timoshenko梁系统的镇定问题,假设该系统在连接点处剪切力和弯曲力矩是连续的,而横向位移和旋转角......
翻开我校今年的招生宣传册,有一页醒目地映入人们的眼帘——杰出青年学者专版。专版中依次排列着北京航空航天大学的长江学者、国......
提出线性系统的浸入镇定方法。 先给出了线性系统的浸入镇定基本定理与可浸入镇定的定义。 接着证明了线性系统的可浸入镇定性......
本文研究输入含时滞和加性扰动的积分器链的鲁棒镇定,给出一种和式的饱和控制,保证所有状态在有限时间后有确定的界,扰动为零时闭环系......
本文研究了R(o)ssler系统的霍夫分岐镇定问题。当参数变化时,R(o)ssler系统具有两条平衡点曲线,因此是一个多平衡点系统。它具有复杂......
本文首先对具有执行器饱和的时滞系统已有的结果做一简单的回顾与介绍。然后重点讨论了时滞在一个区间变化情形下的局部镇定问题,分......
研究了一类非线性系统的半全局实用镇定问题。这类系统由可线性化部分和非线性的零动态部分组成,且含有未知参数。通过构造了一个组......
研究双输入双输出非线性切换系统的二次镇定问题。引入双输入双输出非线性切换系统的一致规范型概念,给出一致规范型存在的充分条......
本文研究了具有区间内未知固定状态时滞的不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,得到了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的......
本文研究了一类标称系统存在共同Lyapunov 函数的不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定问题。这类系统不仅包含不确定项,而且在输......
本文研究了一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出......
本文讨论了带传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,在一般情况下给出了系统可镇定的一个内部限制条件。为了克服带传输滞后......
本文研究了一类非线性系统用动态输出反馈平稳分歧解的镇定问题.基于一致可观性的概念,提出了能分歧镇定的充分条件.在充分条件满......
本文研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计......
本文研究了最小相位非线性系统的全局镇定问题.基于Lyupunov方法,给出这类最小相位非线性系统全局渐近镇定的若干新的充分条件.文......
本文考虑了一类不确定链式非完整约束系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数方法和时间尺度再变换方法,对任意给定的初始状态和......
本文推广了前期提出的相似性概念,讨论了具有这种相似结构的一类组合系统的鲁棒镇定问题,仿真结果表明本文控制方法的有效性.......
本文研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒镇定问题.文中利用随机控制的Lyapunov设计方法,对于受有界方差Wiener噪......
洛伦兹系统是热对流的数学模型,是非最小相位系统.本文研究了用动态输尝反馈对其分歧解进行镇定问题.利用中心流理论和逼近稳定性......
对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统......
本文讨论了当非线性系统的线性近似部分具有一对位于虚轴上的不可观极点时的输出反馈镇定问题,分别得到了利用静态和动态输出反馈......
本文研究带滞后的线性控制系统的关联镇定问题,简化了关联镇定的复杂性,得到了有时间滞后的线性控制系统的关联镇定的充分条件,同......
研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的代数Riccati方程.并且指出,系统的动态输......
本文对一类含时滞不确定性的线性系统,考虑其输出反馈鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过应用改进的Raz......
TP15 具有参数不确定性的对象族可镇定半径是鲁棒镇定问题可解的一个必要条件,可以有效地排除鲁棒镇定问题无解的情况,指导鲁棒......
本文讨论了具控制滞后系统的输出反馈镇定问题,首先给出一种变换,由此我们可以将所要讨论的系统化为无控制滞后的系统,然后给出这......
研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题 .假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器 ,分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅......
采用多Lyapunov函数法研究同时具有时滞和不确定项的线性切换系统的稳定与镇定问题,给出系统渐近稳定与镇定的充分条件,所得结论不......
研究一类具有结构不确定非线性系统的鲁棒镇定问题.利用控制Lyapunov函数建立这类系统可稳定的充要条件,进而获得它们可全局渐近稳......
针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式......
本文中针对线性不确定时滞系统提出了静态输出反馈镇定问题,利用矩阵不等式给出了静态输出反馈镇定的充分条件,并将此条件转化为迭......
本文研究一次近似具有一对共轭简单临界不可控特征值的非线性系统的状态反馈镇定问题,首先根据中心流形理论引入了简化方程和建立......