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广义通用模型控制(GCMC)方法适用于相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,将过程模型直接嵌入控制器中,在控制没有约束的情况下,该......
本文针对一类具有相对阶的时滞系统, 讨论带有初始修正的迭代学习控制算法, 给出这类学习系统的输出极限轨迹, 以及当实际输出收敛......
本文以典型的多变量非线性系统—MODEL750陀螺仪系统为研究对象，根据其运动机理建立了系统的数学模型，系统地研究了非线性系统的反馈......
该文利用微分几何方法研究非线性奇异系统中的若干基础理论问题,初步建立非线性奇异系统几何理论的基本框架.具体工作归纳如下:1.......
非线性控制理论及应用研究一直是控制界研究的热点与难点课题，多年来已经取得了大量的研究成果。然而总的来说，非线性系统理论分析与......
高维混沌同步问题是混沌控制与同步领域中的研究热点,由于高维混沌系统中的非线性的复杂性,使得同步控制的难度增加,若不借助于其......
本文运用微分几何方法,研究MIMO(多输入多输出)异结构高维混沌系统间的自适应反同步及未知参数的识别问题。对于误差动力学系统,通......
利用非线性系统干扰可解耦的条件及干扰解耦控制方法，可以对一个导弹拦截运动学系统进行解耦，从而得到一种不受目标切向机动干扰影响......
针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统，给出了一种新的适应输出反馈控制器．该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性......
研究相对阶为1的一类非线性系统的神经网络逆在线学习.首先,基于严格的逆系统理论构造了闭环控制时神经网络逆在线学习的样本；然后,......
本文讨论了一类串接非线性系统的镇定控制问题,其中的串接子系统不满足相对阶为1的条件.文中通过引入Hurwitz微分算子串联补偿的方......
本文针对对象相对阶为1,高频增益符号未知时的模型参考鲁棒控制(MRRC)问题,提出一种基于监控函数的切换方法.所提控制律可保证......
研究了两自由度机械手终端夹持不定载荷时的输出跟踪问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出了一种基于不确定项......
研究最小相位系统的迭代学习控制问题.基于输出反馈严格正实性的概念,针对相对阶为一的最小相位系统提出了反馈P型迭代学习控制律,......
研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在......
基于微分几何理论,本文提出了一种有效的混沌控制方法.该方法的主要特点是,在混沌系统具有相对阶的情况下,利用简单的代数变换——......
讨论自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)对带有不确定阶和(或)相对阶的最小相位对象的观测能力,详细分析了线性ESO的频域性......
当前控制专业界对自适应控制理论方面最感兴趣的问题之一是有关鲁棒性的问题。自适应控制方面的研究人士公认,自适应控制算法是能......
本文研究相对阶(传递函数分母和分子阶之差)为一和二的乃伦局(Narendra)方案用于有建模误差的模型参考自适应控制系统(MRAC)的鲁棒......
本文在被控对象是稳定的假设条件下,将文献[1]中提出的方法推广到相对阶数 n~*≤2 的n阶系统,即使用参考模型的状态代替被控对象的......
一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,......
该文针对存在有界干扰和未建模动态的系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器，该控制器只需知道系统的相对阶次，结构相对简单，且在控制率......
本文将文献[1]的任意相对阶数从模型取状态 MRAC 方案推广到含已知确定扰动和未建模动态的系统中去,提高原方案的鲁棒性和应用范围......
本文基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论，提出了一种任意相对阶数的克服扰动的ＭＲＡＣＳ设计方法，省略了线性补偿器的设计．仿真结果表明了该方法有效。
Based on t......
对一类ＭＩＭＯ最小相位系统，提出了一种适应鲁棒镇定的新策略．控制目的是通过一具固定结构的反馈控制器和一反使增益自适应调节器而实现的．论......
本文研究了具有不确定性非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题，考虑了对参数、建模不确定性及干扰的鲁棒性，这里的不确定性不需满足通常......
只根据对象的输入输出值，而不利用其各阶导数设计ＭＲＡＣＳ是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于１的成熟简......
考虑一类具有高度非线性不确定性及未知外扰的动态系统，针对相对阶ｎ＝１的情形设计出一种输出反馈模糊控制器，该控制器产生的控制信号是连......
该文提出了一种新的、具有较好鲁棒性的模型参考自适应控制方法，并应用于发动机双变量控制系统中。该设计方法只需知道系统的相对阶......
讨论了非线性未建模不确定系统的自适应镇定问题．通过边界层分析的方法，提出了一种简单的间接自适应控制方法．该方法克服了现有非线性......
本文研究了一类仿射非线性控制系统的反馈稳定化问题。提出一种基于非线性降维状态观测器的反馈稳定化控制器的设计方法，证明了反馈......
利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化，然后利用常规的ＰＩ控制方法设计控制器．同时指出，利用神经网络不仅可以对系统的状......
该文研究了一类非线性时变系统的输出跟踪控制问题。首先给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义。其次在系统输入输出反馈......
给出一般离散非线性系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统与原系统直接串联起来,构成一伪线性系统,具有α阶时延性质)的结构与辨......
就对象含示建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自应控制(VS-MRAC)系统提出了一种新的鲁棒变结构结构控制方案，主要......
就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于１时的变结构模型参考自适应控制（ＶＳ－ＭＲＡＣ）系统提出了一种新的鲁棒变结构控制方案，主要特点是可保证......
针对连续滞后对象,提出了一种任意相对阶数从模型取状态的MRAC方案.
For continuous hysteresis object, a MRAC scheme with any......
讨论一类含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）。在一定的假设条件下给出了使该类问题可解......
提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案，可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或......
电力系统中，汔轮发电机组的汽门开度控制是一个典型的非线性控制问题，本文应用逆系统方法设计出了便于实现的非线性控制规律。经仿真......
介绍了一般模型控制（ＧＭＣ）的基本原理，给出了ＧＭＣ方法简单实用的必要条件。针对ＧＭＣ方法只适于相对阶ｒ为１的简单过程的缺点，采用Ｌｉｅ导数的概念，令过程输出......
