控制分配相关论文
针对直接力和气动力复合控制的战术导弹大迎角转弯问题,设计了一种基于预测控制的大迎角控制器。首先建立复合控制导弹控制模型,设......
针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合，难以实现线运动和角运动解耦控制的问题，本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞......
可重复使用运载器（Reusable Launch Vehicle,RLV）是未来低成本空天运输的主要发展方向,但是其再入过程中存在诸多严苛的约束、未知干......
随着我国向“制造强国”的目标不断迈进,多缸液压机的发展水平正在飞速提升,其应用领域也越来越广泛。由于多缸液压机具有流量大、......
自动着舰系统为舰载机提供了一种自动化的,全天候的进场和着舰途径。通过整合舰载机飞行控制系统,推力控制系统,惯性导航系统与跟......
随着我国能源产业的发展,以无人机巡检为代表的新型巡检技术逐渐得到了应用。巡检无人机以无人机为平台,搭载图像采集、数据传输等......
针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次.基于滑......
得益于微机电技术的日益成熟,无人飞行器被应用在日常生活中的多个领域,飞行器与环境交互作业的需求愈发凸显。为克服传统四旋翼欠......
近年来,旋翼无人机由于其独特的优势和广泛的应用场景而受到普遍的关注。传统多旋翼无人机的旋翼推力方向始终垂直于机体水平面而......
电动车辆底盘和传动系统的电气化主要目的是提高交通安全,减小全球排放,保护环境安全。在汽车上的电气化提高了安全性、操控性和舒......
直接力/气动力复合控制的本质是利用直接力响应速度快的特性提升被控飞行器的机动性和快速性,能够有效补偿气动力不足导致的气动力......
针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配......
近年来,随着生物科学、控制科学等多个学科的相互交叉和渗透发展,多智能体系统被广泛应用到航天、军事、工业等各个领域。作为多智......
随着车联网技术的发展,电动汽车可以更好地理解周围的交通环境,同时也能够开发实时节能控制方法进一步提高能源效率。此外,由于四......
针对采用双阀调节的恒压腔系统压力在空气流量大范围变化时的精确控制问题，提出了一种基于控制分配的恒压腔压力精准控制方法。首先......
针对舵桨联合操纵的船舶航速/航向协调容错控制问题,结合舵桨功能有效性,提出了一种非线性广义扰动观测器,无需扰动先验信息在线补......
从1957年人类第一颗人造卫星发射太空以来，现已有近万颗有效卫星在轨运行。一些卫星由于燃油耗尽或动力装置受损，导致其丧失姿态或轨......
本文针对传统电传动履带车辆存在的驱动电机功率密度和转矩密度较低,设计难度较大的问题,提出了一种主动轮与负重轮协同驱动的履轮......
针对多操纵面先进布局飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,该方法采用指......
本文以先进推力矢量战斗机为背景,构建了基于力矩解算和分配的大迎角综合飞行/推进控制系统结构方案,在此基础上采用模糊方法设计......
本文研究复合航天器的分散鲁棒控制与控制分配技术.首先设计了分散鲁棒控制器;由于系统的执行机构是冗余的,接下来考虑如何进行指......
为适应小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定需求,针对有冗余推力器与反作用飞轮执行机构配置的小卫星,本文提出一种快速机动与高......
本研究项目针对以纵向和横向运动控制为目标的可主动转向和四轮独立制动/驱动的车辆底盘过驱动控制问题,提出了基于控制分配(CA)算......
作为解决多操纵面飞行器控制冗余最有效一种方式，控制分配可以合理地、有效地解决多操纵面飞行器综合分配以及协调操纵等问题。近年......
随着航天技术的发展，卫星的结构与任务需求越来越复杂，对卫星的稳定性和控制精度的要求也日益增加。为了提高卫星姿态控制系统的稳定......
底层运动控制,是全向移动机器人进行路径/轨迹规划与跟踪、避障等上层行为的基础,对全向移动平台的稳定运行与精确控制具有十分重......
液压机是一种以高压液体传送工作压力的压制设备，随着航空航天汽车造船等行业的飞速发展，对大型化高精度智能化和宜人化的液压机的需......
我国当前航天技术发展迅猛，而航天器发射之前要经过地面仿真测试，气浮仿真试验装置能很好的模拟太空中微重力和微干扰的环境，因此气浮......
在军用和民用航空领域,由于对系统安全性和可靠性等方面的需求越来越高,现代飞行器都采用了多操纵面的布局方式。对于这类飞行器,......
传统舰载机采用纵杆控制迎角,油门杆控制下滑的着舰控制方式存在着操纵通道功能耦合,航迹与姿态耦合,着舰精度不高等多种不足.受舰......
针对多旋翼飞行器的精准定点及稳定悬停控制问题,采用串级PID控制算法设计位姿控制器对多旋翼的位置和姿态进行控制。对多旋翼进行......
本文以具有异类冗余执行机构的高超声速飞行器作为研究对象,对其再入飞行阶段姿态控制中气动舵面与反作用控制系统(RCS)的控制量分......
气动伺服比例系统与液压系统相比,气动系统的驱动力往往较小,因此,在气动驱动系统中,将多个气动执行元件并连起来共同驱动完成某一......
由于石油等燃料属于不可再生能源,而如今汽车的保有量一直呈现增长趋势,因此电动汽车技术成为解决能源与环境危机的必然发展趋势。......
涵道风扇式无人机是一种冗余配置操纵面的无人飞行器,其控制系统设计需要解决的问题之一是如何将控制律分配到冗余的操纵面中执行,......
近年来,随着多旋翼无人机控制技术的发展,无人机已经在各个领域得到了越来越广泛的应用。但是无人机在飞行过程中容易受到执行机构......
可重复使用运载器(RLV)应用广泛,在民用领域和军用领域都受到了国内外学者的高度重视,RLV飞行范围广,气动环境变化剧烈,对飞行控制......
高超声速飞行器具有飞行空域广、高度和速度跨度范围大、飞行环境复杂多变等特点,因而其控制系统面临着控制力矩不足、系统响应延......
本论文以无人战机大攻角机动飞行为背景,研究了无人战机大攻角机动飞行自主控制技术。针对其机动过程中的机体特性及飞行环境的不......
五轴六旋翼共桨无人机这一新机型,可以承担更大的载荷,同时获得更持久的续航能力,具有广泛的应用前景。对于这种新机型而言,在容错......
本文以配备8个独立可控的轮毂电机驱动系统以及8个独立可控主动转向系统的8×8轮毂电机驱动车辆为研究对象,提出适用于8×8轮毂电......
控制分配是用于解决多操纵面飞行器控制冗余问题的常用方法之一,其目的是在一定的约束条件下,将控制指令合理地分配到各个执行机构......
分布式驱动电动汽车以其传动效率高、有利于整车空间布局、便于实现车辆动力学主动控制等特点,成为新能源汽车未来的重点发展方向......
推力矢量技术作为先进战斗机最重要的技术之一,可以大大提高飞机可控迎角的范围,增强战斗机的过失速机动能力。然而目前我国可借鉴......
