迭代学习控制相关论文
文中设计了一种基于迭代学习控制的列车速度跟踪控制方法。首先，描述并建立了高速列车速度跟踪控制模型。然后，基于迭代学习理论，设计......
在实际生活中存在着很多振动场景,如:汽车在路面上行驶时的振动、地震时的振动、火箭发射升空时的振动等,这些振动现象都对人们的......
为进一步提升在未知环境下四旋翼无人机轨迹的跟踪精度，提出了一种在传统反馈控制架构上增加迭代学习前馈控制器的控制方法。针对迭......
在汽车涡轮壳衬套伺服压装机中，衬套压入过程经常出现抖动现象，严重影响了压装的精度和质量。为揭示抖动现象产生的机制，将衬套与孔之......
前馈控制能够对参考轨迹引起的伺服跟踪误差进行有效的补偿,因而获得较高的轨迹跟踪性能,并且前馈控制具有响应速度快、定位精度高......
针对四旋翼飞行器飞行过程中转子发生故障问题，设计了一种基于迭代故障估计的控制策略，实现了对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制。首先，分......
针对周期运动的机械臂轨迹跟踪控制问题，在任意迭代初值背景下，提出一种P型闭环时变滑模迭代学习控制算法，理论证明了其迭代收敛性。......
碳纤维增强树脂基复合材料因其优异性能在航空航天、轨道交通、汽车船舶、体育医疗等领域应用广泛。其中二维机织物预浸料（简称织物......
针对带有初态偏差的线性离散时滞系统,提出了一种带有修正初态偏差功能的迭代学习控制策略,该控制算法能够使得系统在某个指定区间......
在我国现代工业生产中,液压机因反应灵敏,速度快,输出力大,安全性能好等优点,许多机械生产的领域都会用它进行加工制造,是用于锻造......
随着市场需求的多样化与复杂化,装配作业中的环境复杂性、工件定位精度以及装配对象的多样化等因素给机械臂的自主精准装配造成了......
随着工业自动化水平的不断进步,伺服电机在锻压制造行业得到了广泛的应用。伺服锻压机拥有更加精细的加工路径曲线,产品的质量也得......
作为一类典型的高附加值、小批量、多品种、多功能、技术密集型的工业过程,批次过程被广泛的应用于精细化工、食品加工、聚合材料......
天车系统被广泛的用于工业生产现场以及仓储、运输环节,在工业应用中占有举足轻重的地位。如今,随着天车正在向着大型化、智能化、......
气动连续体机器人是一种没有刚性关节、由柔顺性材料组成的机器人,其具有极高的灵活性与操纵能力,对于复杂结构环境具有很强的适应......
我国高速铁路在过去十多年得到了快速发展,随着列车运营速度的不断提升,车外隧道压力波动更加剧烈,进而诱发车内压力发生更大地波......
国内宇航员登上月球等地外星球不会太过遥远,地外星球表面复杂的环境会让宇航员在地外星球的行动变得困难,降低宇航员的科研能力。......
迭代学习控制是智能控制一个重要组成部分,它对一类具有重复运动特性的系统有良好的跟踪性能。它能够利用系统之前的控制信息,并用......
多智能体系统是由多个智能体组成的复杂网络计算系统,可以实现单个智能体系统或是单个智能体无法处理的复杂的特定任务。近十年来,......
近年来,空间互联系统被广泛运用于电力系统、计算机通信网络、自动高速公路系统等实际生产生活中,其轨迹跟踪性能已经成为了学者们......
迭代学习控制广泛应用于具有重复运动特性的被控对象的轨迹跟踪问题,其利用先前批次的输入以及误差信息,不断修正当前批次的输入信......
在一些化工间歇如注塑机注塑速度控制过程中,通常需要在有限的运行时间内执行一些重复性操作,近年来如何利用系统重复运行的信息改......
适型导数作为整数阶导数的一种推广,满足莱布尼茨公式和链式法则等良好性质,具有适型导数的微分方程适用于描述牛顿力学和生物数学......
分布参数系统是一类具有分布参数性质的复杂系统,在热学、化工等领域的相关研究越来越重视。多智能体系统由多个子系统组成,是一类......
机械臂广泛用于搬运、焊接、喷涂、汽车装配和纺纱厂等批量化、规模化加工制造与重复性流水作业的场合。随着工业化水平的突飞猛进......
内高压成形是在金属管材内部施加液体压力而成形中空零部件的工艺,因其具有节约材料、减轻重量等特点,广泛应用于汽车、航空、航天......
非线性颤振主动抑制是气动弹性领域的研究热点,通过控制操纵面的偏转来进行机翼颤振主动抑制是一种具有实际工程应用前景的方法,其......
随着社会经济的发展,人们对康复治疗的追求日益提高,促使康复机器人迅速发展。康复机器人与索牵引技术的结合,简化了机器人结构、......
水下液压运动平台作为水下发射技术研究过程中的试验装置,肩负着进行模型试验的重要使命。显然,试验装置性能的好坏将决定试验的准......
负重是一种人类生活中十分重要的活动,在学生、旅行者和士兵群体当中尤为常见,携带沉重的负载会增加代谢消耗,严重的会导致人体肌......
学位
汽车保有量的迅猛增长造成城市交通供需关系的失衡,由此导致的交通拥堵范围日益扩大,已逐步发展成为区域性的拥堵问题。实践证明,......
电熔镁砂是一种应用广泛的耐火材料,它的主要生产设备是电熔镁炉。电熔镁炉熔炼过程具有非线性、强耦合、生产边界条件变化频繁、......
迭代学习控制（Iterative Learning Control,ILC）作为智能控制中一个重要的分支,适用于可以不断重复完成指定任务的系统。它通过对被......
近年来,由于我国步入老龄化社会,造成脊髓损伤（Spinal Cord Injury,SCI）患者人数逐年增多,该类患者的特征为下肢运动功能障碍、无法......
分布参数系统由于其本身具有空间和时间分布特性,使它在各个控制领域有广泛的应用背景,如人口增长、化工过程、振动过程、核反应过......
数据驱动控制是一种不依赖于动态系统数学模型的新的控制方法。它的显著优点是能有效利用生产过程中存储的大量数据设计控制器,减......
骑行作为一项基本的运动方式,在帮助下肢假肢穿戴者避免截肢后的残肢端萎缩方面具有良好的效果,对其穿戴假肢适应期的平衡性训练效......
永磁同步电机（PMSM）是一个非线性、强耦合的多变量系统。PMSM作为永磁同步伺服系统的控制对象,要实现伺服系统高速度,高精度的控制,......
近年来,由于多智能体系统的分布式协同控制在土木工程、工业和军事领域等领域有着广泛应用价值,众多学者开始对诸如一致性控制、包......
停车精度是影响高速磁浮交通系统运营效率的重要技术指标之一。尽管轮轨列车精确停车控制取得了较丰富的研究成果,但是,高速磁悬浮......
电磁式地震模拟振动台是拾振器校准及模型结构抗震的重要实验设备,振动台波形复现精度对拾振器校准及模型结构抗震实验结果有很大......
非瞬时脉冲微分系统综合物理原理和统计回归两种建模方式,使用微分方程和代数方程建模,在病虫害防治、药剂动力学和工程控制等方面......
本论文以一类未知非线性非仿射离散时间重复系统为被控对象,研究基于控制器动态线性化的数据驱动迭代学习控制方法,给出系统化的学......
在众多控制方法中,迭代学习控制是针对机械臂重复作业工作特性的一种有效的研究方法。然而针对非周期的外界扰动和不确定参数,传统......
制造业的飞速发展对数控机床的加工精度提出了更高的要求。然而在加工过程中,由于进给伺服系统各轴动态响应不一致,会导致机床加工......
迭代学习控制作为智能控制领域的一个重要组成部分,广泛存在于工业过程中,它通过反复学习和纠错改善系统的控制性能,完成轨迹跟踪......
随着人工智能技术的发展,机器人的智能化程度越来越高,可以胜任更多更复杂的任务,机器人也被应用到各个领域去为人们的生产生活过......
