反馈增益相关论文
滑模观测器是永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）无位置传感器研究中最常用的一种方法。为解决传统滑模观测器......
本文采用精细积分方法和庞加莱截面法计算了不同反馈增益和时滞量情况下的受控系统响应，并给出了系统随时滞变化的分岔图和庞加莱截......
本文考察一带时滞反馈的光电系统的平衡点附近的稳定性和Hopf-分岔。讨论了反馈增益对系统的稳定性的影响。稳定性的研究表明仅当......
结构噪声主动控制是控制结构中低频噪声的有效方案。传统控制方法没有考虑控制代价问题，并且作动器布放和次级力大小分开确定，通常都......
分布式发电系统(Distributed Generation，DG)提高了智能配电网的灵活性与经济性，是电力可持续发展的关键。孤岛检测作为DG必不可少的......
Autapse is a type of synapse that connects axon and dendrites of the same neuron, and the effect is often detected by cl......
３延迟、回声效果参数（Ｄｅｌａｙ、Ｅｃｈｏ）该效果包括左、中、右声道延迟、回声、多分枝延迟、立体声回声和速度单、双、四声道回声等等。速度立体声......
鉴于需要控制的动态系统的复杂性和高不确定性，许多可靠模型都不能在高性能的工程应用中使用。面对如此高的系统的不确定性，使用鲁棒......
本文研究传感器与控制器及控制器与执行器之间都有带宽限制的网络控制系统(Networked Control System)的控制器设计问题。文中以一......
本文在“领导者-跟随者”的框架下,着眼于具有同质与异质两类高阶线性系统动态的多智能体系统的分布式跟踪控制。当跟随者受到外界......
一、前言在建设原子能发电站,土木建筑或化工企业的时候,为了验证各种设施的抗地震性能,在利用计算机进行详细振动分析的同时,还......
附录A 使二次性能指数减至最小来综合最佳联合反馈控制非线性多变量系统的输入——输出状态关系由矢量的微分方程和代数方程给出:......
本文介绍了一种以改善飞机大气紊流响应品质为主要目的的控制系统最优控制律的设计方法.该方法以“乘座品质最优”为目标,设计系统......
基于遗传算法提出了求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置问题的一种新方法。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传......
为适应未来导弹高机动、快速反应的需要,提出了应用大功率侧向发动机的导弹联机控制法则及其使用的多点设计方法,通过研究试验和仿......
本文结合液压伺服结构特点提出了抗负荷变动及抗干扰的自动调整反馈系数的方案。利用Runge—Kutta法通过数字机进行模拟,找到了系......
前言在低温环境条件下,对温度的测量、显示和控制方面的要求随整个低温领域的发展而日益提高。多年来,模拟系统完全能满足工业界......
对电磁式作动器主动振动控制的理论原理及控制策略进行了研究。建立了系统的实验模型，用传递函数分析法导出了系统振动传递率和稳定......
本文给出评价模态可观可控性的一种方法,利用可观、可控格拉姆阵的象空间、零空间与模态可观可控性之间的关系,给出计算可观可控度......
1.前言近来认识了耐震设计的重要性,伴随振动试验机需要的增加,对试验机所要求的性能规格亦逐渐提高了。特别是地震波,即为了再现......
用ＮｅｗｔｏｎＲａｐｈｓｏｎ算法研究了ＰＤ控制器控制的、含摩擦环节的伺服系统的低速爬行现象，根据数值计算结果得出了系统参数与爬行现象的关系。
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本文针对采用压电作动器／传感器的智能结构，研究了振动控制中作动器／传动器的配置以及反馈增益的全局优化设计问题。根据目标函数的特......
本文用拉普拉斯变换研究了具有被动和主动控制系统的托卡马克克ＤＮ等离子体的垂直不稳定性控制，求得了系统的稳定性参数和临界拉长度，找......
本文建立了一类具有定常时滞的复杂网络的模型，研究了只有部分邻居节点带有时滞的复杂网络的同步问题。基于Lyapunov稳定性理论......
研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及......
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)水平面的路径跟踪控制，采用虚拟向导方法建立水平面的跟踪误差方程，基于李亚普诺夫稳定性理论，......
本文采用精细积分方法和庞加莱截面法计算了不同反馈增益和时滞量情况下的受控系统响应，并给出了系统随时滞变化的分岔图和庞加......
高耸结构AMD控制系统的惯性质量行程及相对速度控制，是保证控制系统及结构安全的软件措施。本文从期望的惯性质量相对速度与行......
本文针对平板振动的控制问题，从理论上分析了反馈增益对分散式反馈控制性能的影响，并通过数值仿真验证了分析结果。实验结果表明......
本文介绍了一种高性能的电流反馈放大器。这种设计在保持原电流放大器高带宽的同时进一步提高了带宽的稳定性。在闭环反馈增益不断......
本文对一类状态多重时滞大系统,应用Lyapunov-Krasovsii泛函和LMI方法,研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设计问题,给出了其可分散......
本文使用多传感器和驱动器控制简支板的振动,利用传感器和驱动器局部连接组成独立的闭环.在仿真中分别采用点力驱动器和压电陶瓷驱......
本文提出了速度控制电液伺服系统在加于积分校正环节以后,仍能利用位置控制电液伺服系统的状态空间设计方法,求速度最佳控制反馈增......
设计控制系统时,为使系统具有良好的性能,常采用线性二次型全状态反馈的设计方法。这种方法需选择加权阵 Q,R,然后通过求解代数 R......
本文对于将闭环期望极点作为约束条件的一类“配置闭环极点的综合性最优控制问题”进行了讨论,对现有文献结果作了改进。
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本文参考 U.Hartmann 等人的方案,提出一种简化的参数估计模型和改进的卡尔曼滤波参数估计法,使运算量减少二分之一。在反馈增益的......
本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型......
交迭分解分散控制是一种静态反馈控制系统,它以子系统之间互享信息为手段,提高了控制系统的可靠性。但是,交迭分解分散控制系统并......
本文讨论了配置特征结构的动态补偿器的设计问题,给出了达到阶次下限的动态补偿器存在的充分必要条件。当上述存在性条件不能满足......
本文提出一种模型跟踪控制器设计方法使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良对好的跟踪特性。根据这种设计方法形成的控......
本文对大系统的动态控制提出一种新的分层分散控制方案,其设计要点是以分层方式综合运用各种分散控制和模型简化技术。算法可兼有......
本文分析了单输入线性定常可控系统开环特征多项式和最优闭环特征多项式与二次型指标中Q阵的关系,提出了一种具有一对期望主导极点......
