干扰解耦相关论文
在生态工程、电网络分析、经济学以及计算机辅助设计等实际的工程中,几乎都带有非线性因素、时间滞后和干扰,并且其中某些控制系统......
针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE).通过将针对......
本文考虑了可控线性系统的具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计问题,目的是设计状态反馈律,使闭环系统的干扰和输出之间解除耦......
所谓的用状态反馈进行干扰解耦设计问题的可解性条件是众所周知的,最近用不同的方法有了一些深入的研究.但借助于最大不变子空间概......
将完全干扰解耦控制算法推广应用到二阶非自衡加纯滞后对象，导出了控制器的一般算式。并针对对象若干参数失配情形进行了仿真研究。......
本文提出了鲁棒干扰解耦控制实现补偿艇体运动对基阵姿态干扰的方法.研究了可测干扰不确定非线性系统鲁棒干扰解耦条件,通过对系统......
建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提......
提出一种干扰解耦滤波器 (DDF)设计的新方法。通过一个简单有效的代数变换 ,将具有未知输入的系统变换成一个不含未知输入的等价系......
该文以仿射非线性奇异系统为研究对象,讨论了输入输出解耦和干扰解耦问题.全文安排如下.(1)第一章介绍了非线性控制系统的基本概念......
几乎对所有的控制系统来说，故障的发生都是不可预测和不可避免的。尤其对安全至上的控制系统，故障发生后，势必造成巨大的经济损失，甚至......
近年来,随着科技的快速发展,工业大规模生产的控制系统日趋复杂,对系统运行时的安全性的要求也越来越高,而故障诊断就是通过对系统......
利用非线性系统干扰可解耦的条件及干扰解耦控制方法，可以对一个导弹拦截运动学系统进行解耦，从而得到一种不受目标切向机动干扰影响......
考虑一类非线性状态时滞系统的干扰解耦问题，本文应用时滞算子及扩展李导数方法，导出实现干扰解耦及输入一输出线性化的充分必要条件......
本文提出用状态反馈实现线性定常系统能稳干扰解耦的一个判别准则。主要结果是定理2,不仅给出了问题有解的充分必要条件,同时定理......
本文指出目前在分散控制干扰解耦中的结论是错误的,并用例子说明了产生这种错误的原因。为此文章首次给出结构(AB_i)不变子空间的......
本文讨论了广义系统的干扰解耦状态观测器的结构形式、存在条件和设计方法。同时说明了在干扰解耦状态观测器类中考虑问题时,广义......
本文是文献[1]工作的继续。主要讨论了同时不变子空间的三种特征:即时域特征、频域特征和几何特征。特别对包含在给定子空间H中的......
本文提出多重（Ａ，Ｂ）－不变子空间的概念，并给出其判据和几个基本性质．利用这些结果，得到一类多频采样干扰解耦问题可解的充要条件．
In this pa......
基于系统的状态空间模型，利用动态输出反馈，给出了鲁棒干扰解耦的条件。
Based on the state space model of the system, the cond......
本文考虑一类组合非线性系统的局部干扰解耦问题，给出了其可解的充要条件．并用两个例子说明方法的可用性．
In this paper, we consid......
研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法 .控制器的设计不需要解任何Ha......
研究了利用同步控制器解决周期多频采样系统的干扰解耦问题 .为此 ,首先提出多反馈受控不变子空间的概念 ,并给出其基本性质 .基于......
该文深入地研究了故障检测滤波器的设计方法,结合航空发动机控制系统传感器与执行机构的软、硬故障,以FWP-13发动机为研究对象设计......
该文总结了迄今线性与非线性控制理论领域所取得的成果;结合非线性控制理论发展的另一前沿分支即反馈线性化理论,该文提出了一种鲁......
布尔网络是基因调控网络等大型调控网络的常用模型。关于它的相关研究出现在了系统生物、统计物理、计算机科学、理论控制等多个学......
该文主要讨论奇异系统的干扰解耦问题,干扰解耦问题是控制理论与工程应用中的一个经典问题.该文利用矩阵束的克罗内克尔形讨论线性......
随着现代控制理论的研究日趋深入，以及它向其他学科如航空，航天，能源，网络，电力，石油，化工和通讯等应用领域的渗透，人们发现了一类更具......
广义系统是一类更具普遍性,且有着广泛应用背景的控制系统,近几十年来受到广泛的关注。本文以线性时不变系统为研究对象,研究广义......
针对干扰输入对系统输出的影响,研究双曲线型分布参数系统在边界控制下的干扰解耦问题.首先应用有界控制算子等价转换方法,获取边......
本文研究2-D奇异系统的干扰解耦控制问题.首先定义适合2-D奇异系统一般模型的(E,A,B)-不变子空间的概念,然后利用Kaczorek给出的2-......
讨论了一类非线性控制系统的干扰解耦问题，通过对系统正则型的研究给出了使系统可通过静态反馈达到干扰解耦控制的充分必要条件，并给......
提出了一种具有地震抑制功能的结构抗震主动控制算法。其特点是设计一组状态反馈控制律，使得闭环结构系统在具有希望极点的同时，还能......
基于系统的状态空间模型，利用动态输出反馈，给出了鲁棒干扰解耦的条件。...
考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰......
基于干扰解耦思想，针对涡轴发动机工作中传感器瞬时断路硬故障模式，提出一种基于模型的涡轴发动机未知输入观测器传感器硬故障诊断方......
研究奇异系统干扰解耦问题的几何刻画．研究了线性奇异系统{Ex=Ax＋Bu＋Sd，y=Cx，x（0）=x0的干扰解耦问题，给出了干扰解耦的一个充要条件．即证明......
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法.利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观......
本文讨论了２－Ｄ系统的干扰解耦问题（ＤＤＰ），将１－Ｄ系统理论中的有关结果推广到了２－Ｄ线性离散常系数一般模型（２－ＤＧＭ），得到了问题可解的充分条件和必要条件以及相......
利用群作用的概念来定义具有输出的非线性控制系统的对称性,在此基础上讨论对称的干扰解耦,证明对称结构可使干扰解耦的条件减弱。......
基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解条件.建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的......
研究了边界控制系统的干扰解耦问题,给出边界控制系统可干扰解耦的条件.应用有界控 制算子等价转换方法,将边界控制系统的干扰解耦......
基于含未知输入的非方广义线性系统，研究了该系统具有环路复现特性（LTR）的干扰解耦观测器设计问题。通过矩阵的初等交换和广义逆交换，......
