稳定多项式相关论文
本文讨论了实现反坦克导弹控制系统稳定及无静差的直接设计方法.在给定被控对象的传递函数后,选取满足稳定性要求的闭环系统的特征......
本文探讨了数字信号的频谱成形技术。对于频谱成形问题,给出了与工程要求相一致的优化准则,并据此导出了相应的方程或最优解的搜索......
本文介绍了复合控制中的反馈极点配置和前馈最小方差控制算法,通过实例计算和仿真对该算法进行了验证.在此基础上提出了适应性强、......
本文提出一个含模型不确定性系统的稳定性定理,此定理不涉及具体控制算法,具有一般意义,并把此定理应用到一类自校正控制系统的鲁......
本文从Lagrange乘子法的角度对Wiener-Hopf技术作了简短的论证,利用这一方法解一类最优控制器设计问题并与Astrm的一些结果进行比......
本文用多项式阵方程的求解方法,设计了扩散炉温度控制系统的补偿器,并简化了补偿器结构。实验结果表明效果有明显的改善。
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本世纪五十年代,关于适应控制的研究是很活跃的,这主要是由于受到了高性能飞行器自动驾驶仪设计的刺激,可是、当时还没有系统的实......
本文用频域方法讨论了无静差和结构无静差系统的结构特征。给出了结构无静差系统设计的传递函数方法。
In this paper, the frequ......
三 基本原理在这一节里,我们介绍单输入单输出的线性控制系统理论中的状态反馈,kx-观测器、kx-降维观测器、动态反馈、跟踪系统、......
状态变量过滤器被应用于模型参考自适应控制系统中.从状态变量过滤器中取得其输出的高阶微分算子,将它和自适应动态辅偿器结合,从......
本文用频率法讨论了单输入-单输出结构无静差系统的性质,说明了内模原理的频率表现,给出了存在结构无静差补偿器的充要条件,提供了......
本文对文献[2]提出的自适应观测器的设计及其在自适应控制系统中的应用几个问题进行了讨论。提出了在对象特性部分已知且不变的情......
本文应用增广误差法提出了参考模型阶数为1的MRAS综合方法,使得可调参数减少到n+m+2个,且增广滤波器仍为一阶。此外,文中还指出当......
本文提出了一种新的隐式组合自校正器，它克服了显式自校正控制器的计算量过大的缺点。文中分析了这种隐式算法的设计原理，给出了实验......
基于随机预报理论和极点配置方法,本文提出了一种新的自校正器的设计方案。它不仅保存了现有极点配置自校正控制器的优点,且克服了......
本文提出了一类非最小相位控制系统的解耦控制方案,解决的办法是令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与模型完全匹配,其方法简......
本文提出一种具有时变大滞后系统的自校正控制算法。根据时滞变化的先验知识,扩展系统模型的 B(q~(-1))多项式,避免了对时滞的显式......
现有的大多数极点配置自校正控制器(STC)算法需要不断地在线求解矩阵方程,这影响了算法的可靠性及实用性。本文提出的一种新型极点......
本文对被控对象存在未建模动态特性的自适应控制系统鲁棒性进行了研究,提出一种能在线改变б和适应增益的鲁棒自适应控制算法,给出......
本文研究相对阶(传递函数分母和分子阶之差)为一和二的乃伦局(Narendra)方案用于有建模误差的模型参考自适应控制系统(MRAC)的鲁棒......
本文在频域范畴内,利用输出反馈方法论述了在二次型性能指标下多变量线性最优调节器的控制问题,通过把多变量系统的前馈解耦控制与......
本文对文献提出的自适应控制算法的统一格式进行了稳定性和收敛性分析。首先表明:由直接自适应算法的统一格式得到的直接自适应算......
文中给出了反馈系统为严格无源的条件及绝对稳定性的新判据;提出了设计模型参考自适应控制系统的新方案,该方案使系统具有强的鲁棒......
本文提出了直接自适应控制算法的统一格式,它不仅包括了Egardt和Landau提出的统一格式,而且包括了控制非最小相位系统的自适应控制......
8.最优状态反馈这一小节,我们讨论控制系统(?) (3.18)使性能指标J=integral from 0 to ∞ e~(2at)〔ρ~2y~Ty+u~Tu〕dt,a≥0(3.19......
本文改进了文[1]的离散MRAC系统简便算法,提出的新算法不仅去掉了关于被控对象增益参数b_0的限制条件,而且适用于非最小相位系统,......
本文通过引入一类新的目标函数,对死区非线性系统建立了全局收敛的自适应控制算法,该算法可用于最小相位和非最小相位系统,并具有......
对具有多级滞环非线性系统，建立了自适应算法，该算法能确保闭环系统在确定和随机情况下，都是大范围渐近收敛的，具有渐近最优的控制效果......
对存在有界扰动下的滞环非线性系统，建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法，证明了闭环系统的稳定性，同时给出了控制......
本文对带有死区和正反不对称非线性输入的线性系统提出了两种开环参数辨识算法,并通过仿真验证了算法的有效性。
In this paper, ......
提出一种具有恒定闭环极点的最小方差自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,既保证了良好的伺服跟踪能力和......
本文提出一种新的控制器结构,将其与适当的自适应算法相结合,则能够保证更广泛一类线性时变时象的闭环系统中所有信号对任意初始条......
讨论了扩展双线性系统的自适应控制问题。在比较弱的约束条件下，给出了最小方差控制方案、控制律及自适应控制算法。最后证明了闭环......
本文主要研究了区间系统的鲁棒严格正实镇定问题．文中首先给出了系统严格正实镇定的充分条件．然后分析了该条件的可计算性并对一类区......
本文介绍一种适用于液压系统的自适应控制方法，这种方法不仅能使一个不稳定的系统变为稳定的，且在随机干扰及随机特征参数作用下，也能......
基于模糊逻辑的连续滑模控制东南大学自动化所张天平，冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出一种基于模糊逻......
本文提出一个递推计算控制器参数的方法，得到具有两层迭代过程的多变量自适应极点配置算法，大幅度减少了在线计算量，同时在辩识算法中......
一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制韩存武，袁少强，马晓军，文传源（北京航空航天大学自控系北京１０００８３）关键词：非线性系统，自适应控制，非最......
提出了具有有界外界干扰和时变特性的非线性的鲁棒设计方法 ,与实际系统的设计十分接近 控制规律的获得非常容易且所受的约束条件......
研究了一种无需对象模型的自适应控制方法．使用该方法能对机理复杂、对象模型难以确定的系统实现有效的控制．设计方法简单，便于工程应......
