模型预测控制相关论文
随着国际社会对能源安全、环境保护等问题的日益重视,加快发展以风电为代表的可再生能源,近年来已成为国际社会推动能源转型、应对......
混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle,HEV）不仅继承了传统燃油车动力性强、巡航里程高等特点,还能够基于高效的动力耦合机构将不同......
在“电气化、智能化、网联化和共享化”潮流的引领下,汽车工业正经历自诞生以来百年未有之大变革,混合动力是现阶段节能汽车发展的......
四足机器人是足式机器人的一种,与一般在平地上运动的移动式机器人相比,四足机器人的使用不受环境的限制,能在复杂环境和崎岖的地......
船舶在自动靠泊的过程中可能会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰。本文针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题，基......
传统感应电机（IM）模型预测控制（MPC）系统中,代价函数中的参考转矩通过速度外环比例积分（PI）控制器产生,当电机运行工况发生变化,例如负载......
动力电池是电动汽车的“心脏”,对驾驶性能和整车安全性的影响不容忽视。动力电池测试与模拟仪器是电池研发、生产制造、成组应用......
随着人工智能技术的发展和成熟,工业领域越来越多地开始采用人工智能技术解决复杂场景下的控制问题。但是,目前工业现场控制常用的......
随着人工智能的大力发展,汽车自动驾驶技术获得了前所未有的关注。智能化程度的提升减少了人为因素对汽车行驶的影响,不仅可以提高......
光伏渗透率的不断提高降低了新型电力系统的转动惯量，给系统频率稳定性带来了新的挑战，储能出力灵活且迅速，将储能与光伏结合构成光储......
无人运输车是指在智能工厂等复杂的仓储环境下实现自动化搬运货物的车辆。在当下自动化逐渐普及的背景下,无人运输车越来越受欢迎......
为提高自动驾驶微客轨迹跟踪精度，对原纯追踪算法进行改进及验证；再根据模型预测控制理论，提出模型预测多点预瞄控制算法。实车验证表......
太阳能具有丰富、无污染、分布最广等特点。光伏并网发电系统是太阳能应用的发展趋势,因此太阳能被认为是最有用的自然能源之一。......
近年来，模型预测控制被广泛应用于两电平电压源逆变器以实现并网控制。然而，常规有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）存在参数失配时预测......
节能与环保是当前国际汽车领域亟待解决的两大问题,大力发展新能源汽车是重要的方案之一。燃料电池汽车具有清洁环保、节能高效等......
汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中，双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响，使车高调节模型与实际误差较大......
收费站是高速公路的重要组成部分,同时也是高速公路拥堵常发的瓶颈区域。由于信息不对称,收费站用户需求与车道通行供给之间存在着......
随着汽车工业的不断发展,汽车保有量逐年增加,极大地增加了资源、环境及交通的压力。智能汽车的自动驾驶功能可代替驾驶员完成简单......
在“双碳”目标的时代背景下,减少碳排放以应对全球气候变暖问题已成为全球共识,而能源结构的转变是短期、中期低碳进程的决定因素......
机械臂的伺服系统面临着高精度和快速响应的冲突、动态扰动下稳定性不足等问题。以永磁同步电机为研究对象，通过RBF网络磁场矢量控......
自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control,ACC）作为高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）的重要功能之一,其能够......
眼下,城市里随处可见的车流都可以表明汽车已经成为人们短途代步出行的工具,所以关于汽车出行的安全与舒适已经变成了大家所关心的......
混合动力专用变速箱（Dedicated Hybrid Transmission,DHT）具有驱动方式灵活多变和结构布置紧凑等优势,是发展高性价比插电式混合动力......
为提高电力系统风电消纳的经济性以及实现低碳排放的目标，基于模型预测控制方法，构建了多时间尺度下含碳捕集电厂的源荷储低碳经济调......
开关磁阻电机因其结构简单坚固、控制灵活,在矿车、航空、电动汽车、小型家电等领域有不同程度的应用。但相比于感应电机、永磁电......
中点箝位型（NPC）变换器作为能量变换的关键设备在新能源并网领域得到广泛应用,因此关于NPC变换器可靠性的研究备受关注。为使变换器......
四旋翼无人机的轨迹跟踪控制容易受到风扰和测量噪声的影响，针对上述问题，提出了一种基于扩展状态卡尔曼滤波（extended state based K......
在纵向跟车过程中，由于目标车辆的行驶状态不断变化，使自车也在不断变化，这样会导致自车的乘员出现不舒适的情况。因此，针对纵向跟车舒......
由于间歇性能源出力具有不确定性，该文利用抽水蓄能容量大、响应速度快的优势，建立风-光-火-蓄两阶段动态调度模型。长时间尺度以总......
针对带峰值能耗约束的随机订单并行机调度问题，即所有机器总功耗不得超过给定阈值，提出了基于模型预测控制的算法来最小化订单的期望......
水泥煅烧过程中的氮氧化物（Nitrogen Oxides,NOx）排放浓度是一项重要的污染防治指标。为了减少NOx的排放使其达到环保要求,水泥生产......
针对常规LCL型并网逆变器的有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）参数鲁棒性差的问题，提出一种基于滑模观测器的LCL型并网逆变器鲁棒预测......
随着现代战争形态向无人作战的转变,陆军已装备大量不同种类的无人机。其应用环境主要为山地森林等地形复杂、位置偏僻的区域,且需......
在能源转型背景下，高效、精确的环保指标监测是推动工业绿色发展的前提条件。故该文开展企业用电数据与环保数据的关联映射研究，旨在......
模型预测控制（MPC）具有概念清晰、能够处理包含约束条件的多变量非线性控制问题等优点，已经成为控制领域研究的热点。对交流电机控制......
随着传感器以及电机、微型处理器的发展,各类无人机在各个领域获得了广泛的应用。各类飞行任务也对无人机飞行的自主性提出了更高......
自适应巡航控制系统作为先进驾驶员辅助系统的重要组成部分,对提高行车安全性、经济性和舒适性具有重要作用。随着互联网技术的发......
针对三电平变换器，该文提出一种考虑死区电压矢量的有限集模型预测控制策略。基于死区效应，将控制集中基本矢量和对应的死区电压矢量......
级联H桥多电平变换器在中压大功率应用场景需配合使用具有多个二次绕组的移相变压器为每个H桥模块提供独立的直流源,从而存在系统......
为满足新能源发电并网要求、保证电力系统稳定运行，针对间歇性新能源发电的不确定性及波动性给电网设备稳定运行带来的安全问题，文中......
随着电机、电池和电控技术的发展,电动汽车的运用日益广泛。轮毂电机直接驱动作为一种电动汽车的驱动形式,有传动损耗低和节省底盘......
