【摘 要】
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本文在被控对象是稳定的假设条件下,将文献[1]中提出的方法推广到相对阶数 n~*≤2 的n阶系统,即使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计自适应控制系统。简化了自适应控制
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本文在被控对象是稳定的假设条件下,将文献[1]中提出的方法推广到相对阶数 n~*≤2 的n阶系统,即使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计自适应控制系统。简化了自适应控制系统的结构,提高了系统的抗噪声干扰能力。数字仿真结果表明被控对象能较好地跟随参考模型的输出。
In this paper, under the assumption that the controlled object is stable, the method proposed in [1] is extended to the n-order system of relative order n ~ * ≤2, that is, the state of the reference model instead of the controlled object is designed from Adapt to the control system. It simplifies the structure of adaptive control system and improves the anti-noise ability of the system. The numerical simulation results show that the controlled object can follow the output of the reference model well.
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