鲁棒稳定相关论文
时滞现象被认为是造成动力系统振荡,不稳定和性能差的主要原因,因此受到了国内外学者的极大关注。相比于常规系统,广义系统能够对......
从生态系统中提出了符号稳定的概念.它打破了传统的数值型矩阵的稳定性概念,具有一种天然的鲁棒稳定性.通过分析给定矩阵中各个位......
研究一类带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制问题,针对不确定矩阵满足非结构不确定性情形、利用Lyapunov方法,结合矩阵不等......
本文对单输入单输出系统在控制器与对象均以常数加权加性模式摄动的情况下,对控制器与对象摄动界之间的相互关系进行了研究.文中采......
为保证一类具有参数不确定的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统的稳定性,通过引入带有交叉乘积项的二次型调节器,提出了一种鲁棒......
在不确定范数有界的情况下,给出了一类大规模不确定离散多时滞系统的鲁棒稳定性新的充分条件,进一步给出相应的保成本控制.采用Lya......
研究了不确定奇异分数阶系统的鲁棒稳定和镇定问题.在该系统里,状态矩阵的不确定参数通常假定为时不变和范数有界的.首先设计一个......
本刊讯 据美国工程信息公司中国信息部提供的消息 ,《控制与决策》2 0 0 0年第 5期和第 6期共有 2 2篇文章被 EI检索。被检索的作......
李永明教授 李永明教授 ,男 ,汉族 ,1966年 3月生 ,陕西省大荔县人。1988年与 1991年在陕西师范大学数学系获得理学学士与硕士......
提出了应用Ｈ∞理论中的干扰抑制方法（ＤＡＡ）设计水轮机调速器．设计出的水轮机调节系统是鲁棒稳定的，能够有效地抑制干扰．该方法既可用于线性系......
该文的主要目的就是针对线性时延系统,设计控制效果较好、鲁棒性较强的控制器.为了深入地研究线性时延系统,首先从理论角度出发,研......
该文利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin稳定性理论,研究了时滞系统的鲁棒稳定性及其鲁棒控制问题.该文研究了线性时滞系统的稳定......
该文利用线性矩阵不等式理论,研究控制系统的鲁棒稳定性、控制器设计、滤波器设计,以及模型有效性碓.具体工作如下:(1)研究时域线......
时滞系统广泛存在于客观世界中，时滞的存在极大地破坏了系统的稳定性和其它控制性能，随着控制系统复杂性和控制要求的不断提高，对时滞......
该文首先介绍了H控制理论发展的历史以及现状,然后重点讨论了控制器与对象同时摄动的问题.通过研究得到了如下一些结果:对于一标称......
人工神经网络作为动力学系统,研究能量最(极)小点的特性就是研究网络系统平衡点的吸引性或稳定性等系统的渐近行为.由于硬件实现的......
该论文包括以下六个部分.第一部分介绍最优化计算和神经网络的发展趋势、研究概况、在最优化计算和神经网络动态行为研究中所涉及......
本文以国家自然科学基金项目《网络环境下的智能控制理论与方法研究》为研究背景，在回顾目前网络控制系统设计研究现状的基础上，探讨......
本文在回顾目前模糊控制系统设计研究的基础上，首先给出了不确定模糊控制系统的鲁棒方差状态反馈控制器设计方法和使闭环系统渐近稳......
本文基于随机系统的Lyapunov稳定性理论、随机无源性理论和输入到状态稳定性理论，利用随机控制Lyapunov函数方法，系统地研究了非线性......
分数阶微积分理论是整数阶微积分理论的推广，对分数阶微积分的研究已经有了三百多年的历史。近年来，由于在新型电路元器件、热扩散过......
广义系统,又称奇异系统,是比正常系统更加广泛的一类系统。切换系统是一类由多个子系统以及作用在其中的切换规则(切换律或切换策......
在近代科学技术和工程领域的许多运动过程，如神经网络活动、导弹和宇宙飞船的运动、机器人控制等，其运动状态在某一时刻由于受到干扰......
时滞切换系统是一类存在时滞的切换系统,这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用,使得系统的动态特性极为复杂。根据是否依赖......
笼型感应电机以其结构坚固、维护简单、励磁连续可调以及允许输出短路等优势,在风力发电、舰船、飞机、车辆等独立电源系统领域得......
本文主要研究了带有区间时滞的随机系统的稳定与镇定问题.利用Lyapunov Krasovskii泛函，时滞分割，输入输出方法等时滞处理技巧，结合线......
分布参数系统是以泛函微分方程、偏微分方程、偏微分-积分方程来描述的具有无穷多个自由度的系统。这类系统广泛存在于现代科学和......
Lurie时滞控制系统是实用中经常遇到的一类重要的控制系统,通过构造Lyapunov函数,提出了确定性时滞控制系统和不确定性时滞控制系......
笔者主要研究了一类多时变时滞切换系统的指数稳定性问题.通过采用一类特殊的限定时滞的上界与下界的分段Lyapunov-Krasovskii函数......
研究了一类具有双通道时延和丢包的非线性不确定网络控制系统的鲁棒H∞镇定问题.将网络诱导时延和数据丢包对系统的影响,转化为服......
设计了一种最优地形跟踪控制系统，它可以权衡巡航导弹的撞地概率与控制作用之间的关系。基于Ｈ∞优化理论的二自由度控制器由两个控制......
拓展了基于一个给定的模型考虑系统的摄动问题的这种传统的鲁棒控制设计方法，给定多个模型，设计多个鲁棒控制器，将有更大的容许摄动范......
讨论一类不确定性随机Markov跳变系统的动态输出反馈控制问题，将输出反馈控制运用到不确定随机Markov跳变系统中，通过Lyapunov函......
对纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒控制问题进行了研究。提出纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定......
本文提出一个含模型不确定性系统的稳定性定理,此定理不涉及具体控制算法,具有一般意义,并把此定理应用到一类自校正控制系统的鲁......
研究了混合摄动模式下反馈系统鲁棒稳定的摄动界。系统的正向通道为带有参数不确定性的线性系统 ,其不确定性为区间摄动模式 ,反馈......
本文设计了一个实现单瓶颈节点ATM网络流量控制基于H显示速率的控制器.目标是使瓶颈节点处的队列长度跟随上给定值以解决网络拥塞,......
根据高超声速滑翔飞行器的任务和特点,并考虑一阶执行器动态,建立了面向控制系统设计的飞行器姿态模型.针对模型的结构,结合分散控......
研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理，得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含......
考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统，基于耗散理论分析了这一类非......
研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于......
目前,国内外关于对象具有干扰或未建模动态时的混合自适应控制,仍处于探索阶段。由于连续对象混合控制系统在某些方面优于全连续......
