未建模动态相关论文
本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制（MRAC）,分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分......
本文主要研究了鲁棒自适应控制的一个理论问题:具有未建模动态、静态关联项及动态关联项的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定问题......
本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容: 第一章对自适应控制理论的发展做了简要......
本文主要研究了一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题和一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建......
目的:研究一类具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统镇定问题.方法:在控制器设计过程中,引入动态信号处理未建模动态,......
目前我国各行各业快速发展,交通运输业也在以蒸蒸日上的态势发生着巨大变化。高速铁路的建设对于地区的经济发展也带来了越来越好......
针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young\'s不等式,提出一种新......
本文将H∞控制理论扩展到含有动态不确定性的更为一般的非线性随机系统中，从随机耗散性的观点出发，研究了该类普遍系统的L2鲁棒性能......
针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.......
通过状态或输出反馈，使闭环系统的输出完全不会受到未知扰动的影响，这就是通常所说的干扰解耦问题。要达到干扰解耦，一般要求系统满足......
实际系统本质上都是非线性的，而且大都具有各种不确定性。随着现代控制理论的发展和工业控制要求的不断提高，研究具有不确定性的非线......
人们对实际系统进行控制研究时,一方面由于种种原因无法得到系统的准确的模型,或者无法使模型精确化;另一方面为了研究的方便,常常......
随着社会生产力的不断发展以及人们对控制性能要求的日益提高,对不确定非线性切换系统的控制研究引起了控制领域广泛的关注。切换......
实际的非线性系统往往存在系统函数未知、控制增益未知、未建模动态等多种不确定性,其中,未建模动态可能会破坏系统的稳定性条件,......
在许多实际非线性系统中,未建模动态的存在严重降低了闭环系统的性能,甚至会造成系统的不稳定.实现对未建模动态影响的抵消和抑制......
随着当前船舶与海洋工程的开发和快速发展,动力定位系统已广泛应用于多种船舶和海洋平台上,并发挥了重要作用。本论文以救助船“北......
本文首先研究了一类有界干扰和未建模动态影响下的直接模型参考自适应控制算法。考虑单输入单输出对象,给出Narendra提出的稳定自......
机械臂系统是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统,并且具有饱和、时滞和柔性等多种非线性动力学特性.在一些对机械臂控制精度要......
在实际的工程系统中,输出约束和未建模动态是影响系统动态性能的重要因素,同时为了达到特定的性能指标,优化也是追求的目标之一.如......
在工业实际生产过程中,为了系统可以稳定运行,通常会对状态或者输出进行约束,若不对其进行约束,系统的动态性能将会受到影响,严重......
近年来,时滞和量化系统在控制领域得到了极大的关注,不确定非线性系统的自适应控制也取得了很多好的结果。但是当非线性时滞系统带......
作为一种应用广泛的升压型电力变换器,DC-DC Boost变换器的输出电压品质一直是制约其应用的关键问题。从电路本身而言,Boost变换器......
非线性系统的控制研究一直是控制理论研究的热点之一.对于现实中存在的非线性系统,可分为单输入单输出(SISO)非线性系统和多输入多......
本文以自适应Backstepping设计方法为基础,结合神经网络与模糊逻辑系统的非线性逼近能力,针对几类不确定非线性系统,提出了新的有......
现实社会生活中,大多数系统都有不确定非线性特征。不确定非线性系统比线性系统以及一般的非线性系统更为复杂,因为它本身可能会含......
通过分析动车组的牵引-制动系统,建立动车组的各动力单元的线性模型,考虑到动车组运行过程中空气阻力、未知干扰等非线性因素,将实......
在分析法国阿尔斯通MICROREC电调系统的基础上,详细地分析了330MW机组智能协调控制系统.该系统在国内首先解决了电调系统同CCS的接......
总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下，我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案......
文章从控制理论和工程应用的角度，对现有的自适应控制理论进行了较为全面的分析和综合，并根据战术导弹稳定控制系统设计的特殊问题提......
1989年第7卷第1期目录 1989年1月火箭喷管硅基内衬的液体层烧蚀模型 ····························......
以实际的具有多变量、强耦合、强非线性特性的氧化铝强制循环蒸发系统为例,将一类多变量非线性系统分为线性模型和非线性未建模动......
针对含未建模动态和参数跳变的离散时间系统,传统的鲁棒自适应控制算法不能保证良好的暂态性能.为此,提出了多模型鲁棒自适应控制......
针对某大型运载火箭姿态控制系统，研究了利用混合灵敏度Ｈ∞控制技术对同时具有实参数不确定性和未建模动态不确定性的系统进行控制和......
研究传感器未建模动态对Buck变换器滑模控制系统的性能影响,提出一种基于奇异摄动理论的稳定性和输出电压谐波分析的新方法.给出滑......
针对含有未建模动态不确定的系统，提出了基于残差相关性分析方法的模型检验.当考虑未建模动态时，系统残差不仅由噪声产生，也包括未建......
本文提出一个含模型不确定性系统的稳定性定理,此定理不涉及具体控制算法,具有一般意义,并把此定理应用到一类自校正控制系统的鲁......
对具有未建模动态特性且时滞任意的多维随机系统，通过采用有界外来激励和随机变界截尾方法，本文建立了推广最小二乘（ＥＬＳ）算法和加权ＥＬＳ算法的......
本文针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.通过利用反推设计方法和修正自......
利用文献[1]提出的反推技术给出了具有MT-滤波器的鲁棒自适应控制器的设计方案,严格地证明了这种不带修正律的自适应反推控制器对......
针对一类延迟具有扰动的线性不确定系统,提出了一种新的鲁棒自适应控制方法.基于圆形不确定性等价变换,把延迟的不确定性转换为系......
通过对某一具体模型参考自适应控制系统进行参数收敛性的分析,部分地解释了系统存在未建模动态情况时,模型参考自适应控制系统参数......
