【摘 要】
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本文研究相对阶(传递函数分母和分子阶之差)为一和二的乃伦局(Narendra)方案用于有建模误差的模型参考自适应控制系统(MRAC)的鲁棒性。结论是当建模误差足够小时,该方案在某
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本文研究相对阶(传递函数分母和分子阶之差)为一和二的乃伦局(Narendra)方案用于有建模误差的模型参考自适应控制系统(MRAC)的鲁棒性。结论是当建模误差足够小时,该方案在某一域内是稳定的。
In this paper, we study the robustness of the Narendra scheme with relative order (difference between transfer function denominator and molecular order) of one and two for model reference adaptive control system (MRAC) with modeling error. The conclusion is that when the modeling error is small enough, the scheme is stable in a certain domain.
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