非线性控制系统相关论文
馈能型主动悬架兼具改善车辆平顺性及回收悬架间振动能量功能,是当前汽车技术研究的前沿方向之一,受到了众多科研工作者关注。馈能......
随着现代工业的不断发展,工厂中的控制回路越来越多,有时一个工厂中有成百上千个控制回路。然而在运行一段时间后,由于设备磨损、......
为了将模型预测控制推广到快动态系统,计算高效、资源需求量小的最优控制求解算法设计是亟待解决的关键问题。并行化、敏感性更新......
随着芯片以及传感器技术的日臻成熟,使得四旋翼无人机在商用与民用领域得到越来越多的关注与应用.无论是军用、商用和个人,无人机......
由于系统的非线性和不确定性,很难对非线性系统建立精确模型.然而,有时可以充分利用系统的已知信息建立近似的参考模型,对提高控制......
针对具有非匹配不确定性和未知参数的非线性不确定系统,以轨迹跟踪为控制目标,给出基于后推法和滑模控制二者结合的自适应轨迹跟踪......
研究由中心刚体和柔性梁所组成的挠性航天器,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑拉伸、......
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)控制系统控制难度大的问题,考虑外部扰动、模型偏差、状态误差、控制器微弱故障等......
针对水冷质子膜燃料电池空气供给系统多参数多变量的控制特性,在一维方向上建立状态空间模型并提出线性与非线性2种控制策略:基于......
介绍一类由控制器可能产生混沌的例子，并指出了一个与神经控制器有关的有趣现象：一个闭环系统经过有限时间控制后，似乎已经收敛，但其后......
最优控制理论和计算结构力学原是两个互不相关、独立发展的领域.最近发现:它们之间存在着一种对应的模拟关系.这一相似性原理的发......
第 1 期[通信技术 ]最佳和约束条件下的时—空多用户检测器罗朝晖 吴桂清 罗文钦 (1)………………………………………………......
现代控制理论课程概念抽象且涉及的数学基础知识较多,学生在学习时常常会感到枯燥,难以理解和掌握。通过实验课的教学,可以帮助学......
介绍了系统与网络系统与网络的本质系统与网络在一定意义上的等价性，说明了国内外研究进展和面临的挑战问题以及近期的相关研究，系统......
该论文讨论了非线性控制系统的频域理论,重点研究了非线性控制系统的频域分析方法和稳定性问题.论文包括如下内容:综述了非线性控......
该文选择具有复杂运动特性的三轴运动转台为研究对象,结合虚拟现实技术,设计开发了"三轴运动转台与虚拟现实系统",实现对复杂动态......
该文主要研究了非线性系统干扰抑制、干扰解耦、跟踪问题和非线性系统零动态的计算问题.从生存理论的角度来探讨非线性控制系统的......
近几十年来,随着计算机技术的飞速发展和数学工具上的突破,在非线性系统分析与控制方面的研究已取得重要进展.然而,由于非线性系统......
该文主要研究基于动态神经网络的非线性控制以及其在精馏塔控制中的应用.该论文的主要工作分为以下几个部分:1.基于动态神经网络的......
该论文主要进行智能信息处理技术在系统故障诊断领域中的应用研究.首先,回顾了论文中涉及的故障诊断和智能信息处理技术的发展历史......
基于Volterra级数模型设计非线笥系统的自适应鲁棒控制器,无疑具有重要的理价值和应用前景.但由于其复杂性,目前这方面工作在文献......
逆系统方法在应用过程中要求必须获得被控对象精确的逆系统数学模型，这个条件限制了这种方法在被控对象是随机非线性系统或者其逆系......
预测控制具有控制性能良好、易于实现、鲁棒性好、能方便地处理输入输出约束等优点，在各个领域特别是复杂的化工过程控制中得到了广......
近年来随着网络通讯技术的快速兴起和智能控制系统理论的不断完全，网络控制系统受到了大量学者的关注。面对网络软件技术的快速发展......
非线性系统的最优控制问题一直以来都是控制理论和工程应用中的热点研究领域.人们在寻求解决这类问题方法的过程中，逐步建立起变分......
该文研究的对象是典型的非线性系统,难以建立精确的数学模型,在这里常规的控制方法不再适用.而模糊控制和神经网络控制是智能控制......
智能人工腿是将智能控制理论、微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制造、生物医学工程及康复医学工程等技术融合在一起的先进......
某些非线性系统在一定条件下可以通过微分同胚与状态反馈变换为具有三角形结构的系统。针对系统结构的具体特征,利用基于Lyapunov......
预测控制是一种基于模型的计算机控制算法，是20 世纪70年代发展起来的一种新型控制算法，它克服了现代控制理论在工业生产过程中的诸......
实际的控制系统大多为非线性系统，无法利用线性系统理论推导出故障与输出之间的关系，从而难以建立故障可诊断的判别条件。再加上干扰......
系统故障，如执行器故障和结构损伤，可能导致系统性能恶化，甚至导致灾难性的事故。为了提高系统的安全性和可靠性，具有故障补偿能力的容......
机器人自主导航问题是当今机器人研究领域的热点问题。在机器人导航任务中,机器人必须要回答这三个经典的问题：我在哪里?周围的世界......
连续搅拌反应釜(Continuously Stirred Tank Reactor，CSTR)是化工生产中一种常见的反应容器，在化工领域有着广泛的使用，其控制系统的......
电力电子技术的发展使电动机广泛用于能量转换的核心的部件,永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motors,PMSM)因其传递效......
为了给采用永磁同步电机-滚珠丝杠式作动器的二级减振式主动悬架提供一种实用的二级减振结构,提出了一种外圈扁平化且内管上带有扩......
五轴六旋翼共桨无人机这一新机型,可以承担更大的载荷,同时获得更持久的续航能力,具有广泛的应用前景。对于这种新机型而言,在容错......
给出了空间拦截控制的非线性微分方程，并在非线性控制系统引入了结构力学中的多重子结构法，从而求出了空间拦截非线性最优末端导引规......
鱼雷在作空间运动时是一个复杂的动力学系统，其动力学行为有很强的非线性．文章综述了鱼雷非线性控制系统的研究进展，探讨了其今后的发......
本文研究了非定常非线性系统的解耦控制理论 ,该理论不仅将非定常非线性系统的输入和输出之间的交叉耦合关系化为一一对应关系 ,从......
本文以一个典型的化工单元过程—蒸发过程为研究对象，在开发其数学模型基础上，提出一种实时性强易于在计算机上实现的非线性控制算法......
采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制......
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沉痛悼念高为炳教授中国科学院院士、著名自动控制理论专家、中国自动化学会常务理事、北京航空航天大学教授高为炳先生因病于１９９４年３月......
第20卷 门.992)总目次 第 一 期面向智能化信息系统的信息模型……………………………………………·喊建设 费 奇 陈 挺(1)基于模......
