逆系统方法相关论文
摘要:频率不可比较多率系统(incomparable frequency multirate systems,简称为ICFMS)广泛存在于石油化工、通信系统、生物医学等工业......
本文基于逆系统方法,提出一种具有模型参考的广义极点配置自校正控法.通过引入输出反馈的逆系统,导出相对独立的极点配置算法与广......
本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系......
本文对于高压直流输电系统中换流器整流侧定功率调节,逆变侧定关断越前角的控制问题.采用系统的三阶非仿射非线性控制器模型,同时......
文中应用逆系统解耦控制方法,对双馈电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象进行动态解耦控制研究。通过对双馈电机的数学模型的......
提出了对于由晶闸管控制电抗器与固定电容器所组成的静止无功补偿系统基于触发角控制的数学模型。根据非线性控制的逆系统方法,设......
空气重介流化床干法选煤过程是一个多变量非线形非自衡系统,已有的线形非自衡系统的脉冲模型和动态矩阵控制方法已不能适用.本文采......
发酵过程是时变、非线性、不确定性的多变量强耦合系统,高性能的解耦控制一直足其追求的目标。本文将逆系统方法与模糊神经网络相结......
针对主动悬架系统执行器故障,采用逆系统方法来对其进行故障检测.建立汽车主动悬架系统半车模型,采用Inteactor算法分析主动悬架系......
该文研究了一类基于逆系统方法的不确定非线性系统的自适应模糊控制问题.由于通常意义下的逆系统方法需要知道原系统的准确模型,且......
该文针对近年来提出的一种非线性化解耦控制方法--逆系统方法中存在的工程实现难题,在国家自然科学基金的资助下,结合人工神经网络......
该文以倒立摆模型为研究对象,参考大量的国内外文献,分析和综述了近年来国内外控制二级倒立摆的新理论和新方法.如模糊控制、H设计......
该文介绍了用于某型导弹发射架转塔的数字伺服系统的研究.该伺服系统采用交流驱动方案和智能PID控制算法实现了系统的高精度控制.......
本文以典型的多变量非线性系统—MODEL750陀螺仪系统为研究对象,根据其运动机理建立了系统的数学模型,系统地研究了非线性系统的反馈......
农业是我国优先发展的产业,增加农民收入是当前的一项重要国策,而基于计算机和自动化技术的智能温室生产系统在一定程度上可克服传......
面对日益严峻的化石燃料能源短缺和环境污染问题,世界各国将大力发展可再生清洁能源作为主要应对措施,其中风力发电是最具潜力的新......
本文以非线性系统为研究对象,基于逆系统方法研究了SISO系统、MIMO系统的主动容错控制问题,主要进行了以下几方面的研究工作:
1)......
安全稳定的电力供应是国民经济和社会发展的基础和保障。由于电力系统的高度非线性特性,线性化控制手段难以保证电力系统在大扰动......
本文以非线性系统为研究对象,在前期提出的多模型主动容错控制思想的基础上,将逆系统方法与多模型方法相结合,采用最小二乘支持向......
风能是一种清洁的可再生能源,风速的随机变化往往会引起风力发电系统输出功率的波动。随着电网中风电容量的增加,当风速波动较大时,发......
逆系统方法已在一般形式的非线性系统上建立起比较完整的设计理论,然而该方法往往要求被控非线性系统的数学模型精确已知,而实际工......
现代控制系统不断朝着规模集成化、结构复杂化和功能智能化方向发展,众多数量的传感器、执行器以及系统元部件协同运行,不可避免地会......
我国的地域广泛以及能源分布的不均,促使高压直流输电技术得以广泛应用,同时由于该技术的基本原理在高压直流输电系统换流站的交流......
淡水资源的紧缺和日趋严重的水污染情况,时刻提醒着我们污水处理的必要性。曝气生物滤池(Biological Aerated Filter,BAF)作为污水......
单元机组协调控制系统在快速响应电网负荷要求、保障机组安全经济运行方面起着重要作用。协调控制系统具有多变量、强耦合、非线性......
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利用非线性控制的道系统方法原理,在多变量辨识基础上建立一种远程反坦克导弹制导系统的逆系统控制器,通过改变伪线性系统控制器输入......
针对水雷战斗部的非线性模型,采用反馈线性化的逆系统方法设汁水雷战斗部控制系统。为了提高 动态逆的鲁棒性,运用定量反馈理论(QF......
逆系统方法在水箱水位控制中的应用及实验研究李育文,杨改云,李春文(郑州轻工业学院机械工程系)(清华大学)关键词非线性系统;逆系统;逆系统......
针对神经网络逆系统方法实现复杂非线性系统解耦存在训练时间长、实时控制较差的缺陷,提出一种改进的RELM(正则极限学习机)训练算......
非线性控制理论已取得了丰硕的研究成果,并得到了广泛的应用,但由于非线性系统的极其复杂性,非线性系统的分析是十分复杂与困难的,......
给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法,并将其同模型参考自适应方法和逆系统方法进行了比较......
本文应用多输入-多输出优化逆系统方法进行了多载荷识别试验研究.试验结果表明,该方法在抑制测量噪声对估计精度的影响方面具有良......
本文提出了一种新的混沌保密通信方案,其借鉴线性逆系统方法,但不用微分运算,而改用受控源和电容电感来达到微分的目的;另外把信息......
一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,......
本文提出了一种设计非线性反馈控制系统的方法,称作过系统方法.这种方法的要点,就是用对象的逆系统构造出一种可用反馈结构实现的“α......
在对现行的非线性逆系统方法进行分析的基础上,把一种新型的神经网络模型用于非线性系统的反馈线性化,进而可用线性系统理论对非线性......
该文对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式化学反应器,按逆系统方法设计了控制器,并与分步变换设计法进行了比较。仿真结果表明,采用逆......
近年来,非线性动力系统理论作为一门新兴的学科有了很大的发展,其中对于混沌动力学的研究尤其受到重视。混沌有着广阔的应用前景,它已......
本文对多杆柔性关节机械手的轨迹规划问题进行了研究.首先利用逆系统解耦方法把这一有约束非线性规划问题转化为多个子系统的线性规......
本文指出:逆系统方法和微分几何方法本质上是等价的,而逆系统方法的物理意义直观,不局限于仿射型系统,使用时仅需求导运算和代数运户,求......