刚体相关论文
以第38届全国中学生物理竞赛复赛第七题第一问为例展开讨论刚体的平面平行运动问题常见的三种解法,剖析三种解法的利弊,为学生物理......
从多方面归纳了关于无固定转动轴刚体的加速度瞬心的一些性质,结合牛顿第二定律和转动定理巧妙解答几道有关刚体在平面内运动的物理......
从运动学和动力学、动量和角动量、功能关系多角度出发对第38届全国中学生物理竞赛预赛第8题进行了分析和求解.通过厘清物理运动过......
随着虚拟现实技术的增强,在虚拟空间中建立的三维模型变得越来越精致且逼真,导致模型的数据增多且变得复杂,随之而来的当两个模型......
圆环在抛物面上的运动是一种错综复杂的刚体运动,涉及许多晦涩难懂的理论知识.本文首先在实验上呈现了圆环在抛物面上的运动,获得了......
分别用微元法、确定瞬心法和根据“刚体上任意两点的速度在这两点所确定直线方向上的分量相等”等方法,对一个运动学问题进行解析;并......
以工科专业的大学物理中“刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律”为例,展示了如何在不同的课堂教学环节进行思政教育的融入.......
机械机构力学的研究往往涉及到建立刚体动力学数学模型,通过模型求解得到全局坐标系下其六自由度位姿参数。模型是否准确需要实验......
为快速精确获取刚性体惯性参数,对基于频响函数的刚性体惯性参数识别方法展开了研究.首先,对惯性参数识别算法进行了研究,并借助多......
摘要:运用多刚体模型及现代计算机仿真技术,探讨人体在不同姿势下踏板所引起的跳远远度的变化特征,以寻找最佳的起跳着板姿势。结果表......
在人们日常生活中,形变的发生无处不在。针对肉眼无法辨识的微小的形变,本设计从刚体形变的原理出发,通过不同物理量之间的转化,间......
庖丁为文惠君解牛,手之所触,肩之所倚,足之所履,膝之所踦,砉然响然,奏刀騞然,莫不中音。合于《桑林》之舞,乃中《经首》之会。”这段描述出......
摘 要 以北京天文馆“宇宙畅游”展览中的“宇宙灯塔”展项为例,详细阐述了如何运用专注于创新的TRIZ理论来解决展项设计中的工程技......
1 错图分析 在《高中物理人教版教材(必修1)》(以下简称为《必修1》)第四章第五节“牛顿第三定律”中,谈到“物体的受力分析”时,教材......
为DirectX11而生的《3DMark 11》 自2009年9月首款支持DirectX 11标准的显卡AT『Radeon HD 5870登场至今,除了《尘埃2》、《......
对于刚体转动一般采用角量来描述,而角量是相对于某个转轴而言的.选择合适的转轴可以简化问题的求解.本文以第37届全国中学生物理......
小球与细杆的碰撞问题是大学物理教学中刚体部分的一个难点问题。本文对小球与静止细杆的碰撞问题进行了分析计算,给出:通常情况下......
当刚体的转动轴与刚体的两个惯量主轴相交于一点且与它们共面时,刚体相对于该转轴的转动惯量可以简单地求解出来.本文利用坐标轴旋......
大学物理力学课上有关刚体的演示实验,多为极易引起学生兴趣的实验,翻身陀螺和翻身石蛋实验便是这样的演示实验.学生力求用学到的......
基于改进刚体弹簧方法研究结构面在围岩开挖过程中的响应及围岩损伤区范围。改进刚体弹簧方法基于Voronoi网格,能够显式模拟细观裂......
本文提出一种适用于块状岩体结构的计算模型——刚体-弹塑性夹层模型,它根据岩体的实际结构将岩体离散成刚性元(岩块)和弹塑性夹层......
有时我觉得自己过着动荡的生活,并不是因为战乱,而是技术进步得太快、信息涌现得太多,使生活变迁成了常态。这种变迁渗透到了世界......
对于大型载重车辆或轴距较大车辆,车架的柔性对整车振动特性的影响不容忽视。一般采用有限元法建立车架的柔体模型,但该模型规模大......
理论力学是一门理论性较强的课,涉及到许多基本概念和基本理论。透彻理解这些基本概念和理论是学好此课的关键,下面通过习题进行......
流行观点认为,刚体在斜面上作纯滚动,静摩擦力起着将平动动能转换成转动动能的作用。本文通过对固定点使用动量矩定理,证明了加速......
在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进......
本文介绍了一种适用于计算机分析的多刚体系统运动学分析的自然坐标法。利用自然坐标描述多刚体系统时,只需要一些点和一些单位向......
踏跳是跳远技术中至关重要的环节。前人的研究以影片分析统计法为主,难以对人体运动的动作技术进行深一步的理论研究。根据运动项......
《地球的变化转动:地球物理的因果》(The Earth’s Variable Rotation:GeophysicalCauses and Consequences)一书由英国牛津大学......
亚洲中部和东部强烈而广泛分布的地震活动被认为是印度板块和亚洲板块之间碰撞的直接结果。活动的亚洲大陆的重大变形是巨大的走......
为了求解轧管力及轧管力矩,常应用斯拉布法(Slabmethode)进行计算。这种方法在专业书中是以基础理论给予介绍的.然而若精确研究变......
我们设计一种新型夹具,用来加工青铜材料的薄壁腔体(见图1)。采用的是石蜡浇注法,使工件和夹具形成一个精加工刚体,图2是精加工外......
以单质量块滚转通道变质心控制再入飞行器为研究对象,研究变质心控制飞行器动力学建模技术及其运动机理。基于牛顿力学建模法及多......
水库工程中的某些水工隧洞的进口,需要建造为操作闸门用的高大的塔架。而塔架与基岩接触的底座长度,通常由于布置和整体稳定的需......
本文以DD680型大客车为例,叙述了通过模态激振试验的实测数据,运用复模态原理进行车架-骨架系统模态参数辨识的原理和方法。
Taki......
本文根据多刚体系统动力学中的R-W方法,应用图论的概念推导出汽车斜置单臂悬架的运动学关系式;给出了相应的计算程序及计算实例;分......
本文介绍了一种适合于计算机模拟的多刚体系统运动学及动力学的分析方法。第一部分讨论了欧拉参数。与欧拉角(Euler Angles),布赖......