自抗扰控制器相关论文
为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机（PMSM）转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力，以传统偏差耦合结构中的固定增益转速......
倾转双旋翼无人机飞行具有响应时间短、可以灵活飞行的特点,它通过倾转舵机转动完成无人机的动力矢量功能。并且小巧的倾转旋翼双......
四旋翼无人机具有自由度高、灵活性强、对复杂地形的适应能力强和成本低等诸多优点,常用于代替人工去完成一些危险性比较高和人工......
针对服务机器人自抗扰控制器多个参数的整定，主要采用经验试法或某种优化算法进行整定，存在参数整定过程困难、整定结果陷入局部最优......
三相六开关Vienna整流器在采用传统PI双闭环控制器进行控制时，存在参数整定复杂、直流侧电压超调量大、抗干扰能力差等问题。为此，提......
针对光电稳定平台受到多源干扰而影响平台视轴稳定精度的问题，提出一种基于RBF神经网络的自抗扰控制策略，简化了自抗扰控制器复杂的......
为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题，速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器，移除自抗扰控制器中的跟踪微......
针对永磁同步风力发电系统（PMWS）存在的非线性、参数摄动、不确定性、多干扰等问题，采用一种基于最佳叶尖速比的最大功率跟踪控制方法......
阐述转台项目中的伺服控制系统设计，包括电流环、转速环、位置环的串级控制框架结构，针对三个环路分别设计了PI型控制器，为了提高转速......
随着与四旋翼无人机相关制造业水平的不断提高,微处理器的进步、电池储能的提高以及小型电机的发展,四旋翼无人机凭借其身材小巧、......
永磁电机具有转矩密度高、效率高、结构简单可靠等优点,在航空航天、轨道交通、数控装备和家用电器等领域得到越来越广泛的应用。......
目前,我国稳定平台伺服系统的性能与发达国家相比仍有较大差距。因此,研制高性能的稳定平台伺服系统意义重大。本文以某侦察车光电......
气动系统采用空气作为介质,具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点,目前在机器人、汽车刹车装置以及工业生产线上的......
针对永磁同步电机伺服系统中存在的抗负载扰动能力差和转速超调等问题，提出一种基于非线性自抗扰控制的新型PMSM速度控制策略。通过......
为了在卷绕系统中建立稳定的张力控制系统,课题组使用自抗扰控制器设计了控制系统.提出采用麻雀算法(SSA)优化整定自抗扰控制器的......
经过二十年的蓬勃发展,由于四旋翼无人机低成本、高灵活等诸多特点,在摄影、农业、电力等行业都已得到广泛应用。很多控制算法,例......
工业生产中,对多自由度机械臂的应用日益增加,对机械臂如何运动以及如何控制等问题的研究不断深入且存在许多优化空间,对于此类问......
固体火箭冲压发动机相对于其它传统的动力系统来说具有较好的工作性能,因而被广泛应用于战术导弹上。具备燃气流量调节功能的固体......
随着工业社会快速发展,人类面临严重的能源危机与环境问题,以氢能为代表的清洁、可再生、安全高效的新能源形式日益受到人们的广泛......
针对系统标定和雅可比在线求解难问题，引入非线性状态反馈，研究一种基于自抗扰控制器（ADRC）的机器人视觉伺服控制算法.利用无模型理论......
分布式驱动电动汽车（Distributed drive electric vehicle,DDEV）具有结构紧凑、传动高效、各轮驱动与制动力矩独立可控等特点,电动轮......
面对紧张的能源形势与日益严峻的生态环境恶化趋势,国家大力倡导居民低碳出行,并施行政策鼓励新能源技术的开发。电动汽车的发展作......
随着电子技术的快速发展和控制理论的丰富和完善,无人机逐渐融入到人们的生活之中。与有人机相比,小型固定翼无人机具有机动性好、......
自主式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle）是一种应用于水下工作的无人航行器,具有非线性、强耦合、易受外界干扰等特点。因此......
针对传统的三相永磁同步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题,本文设计了一种基于自抗扰控制器的三......
永磁同步电机调速系统中时延的存在会引起相位延迟,降低闭环系统的稳定.于是本文将史密斯预估器技术引入自抗扰控制的设计中,提出......
上肢康复治疗一直以来是康复医疗领域的重要部分,随着生理学、生物学的研究领域不断扩大和康复医疗水平不断提高,康复训练不再是单......
多电飞机有排放量低、稳定性好、能源使用率高等优点。高功率密度永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM）在多电......
当电网处于电压不平衡状态时,MMC的内部会产生环流.环流中存在二倍频的正序、负序和零序分量,增加了系统的不稳定性.针对电网不平......
针对传统比例积分(PI)控制器在负载突变时存在响应速度慢、调节能力不足、鲁棒性差等问题,在直驱永磁同步电机(DPMSM)控制中采用自......
陀螺加速度计作为惯性导航平台上的关键仪表,其精度直接影响着惯性导航的结果.但实际工作过程中,在外界环境的影响下,其动态特性往......
柔性装置广泛存在于存储器的磁头、机器人的手臂、内燃机的传动轴等日常生活和工业领域,柔性装置的负载转速变化容易引起传动轴的......
随着风力发电的快速发展,风电的装机容量呈现上升趋势。而风电场由于受到土地资源与风能资源的限制,常位于偏远地区,使得所接入的......
传统的SCR脱硝系统优化控制方法在使用中存在控制时延,无法满足系统在实际应用中的需求,为此提出一种基于改进型模糊线性自抗扰控......
针对动力定位系统数学模型不够精确,而且具有很强的非线性特性问题,采用自抗扰控制算法设计其控制器.该控制算法无需精确的数学模......
液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度......
针对目前城轨牵引系统异步矢量转矩控制方法中存在的参数变化和交叉耦合项影响控制效果的问题,以异步电机高阶数学模型和间接转子......
针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合的特点，本文将自抗扰控制器技术应用于无轴承异步电机的空间电压矢量调制的直接转矩控制......
针对机动平台光电跟踪系统高精度跟踪目标须具备较强的动态抗扰能力，提出将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误......
异步电机是强耦合的非线性系统，采用传统的PID 控制和现代控制理论难以得到满意的控制效果。针对存在参数不确定性的异步电机变频调......
利用Matlab/Simulink研究自抗扰控制器对石英压电执行器系统的控制,通过分析控制器各个参数对控制系统性能的影响,得出针对一般系......
对于连续搅拌槽反应器(CSTR)、pH中和、高纯度分离等化工过程的控制,由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难.自抗扰控制器(ADR......
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保......
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统......
本文介绍了自抗扰控制器的原理与结构,并将其应用在并联有源滤波器中.文中电源电压与负载电流统一视为系统的未知干扰,利用非线性......
