【摘 要】
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一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,研究了形如 X=f(x,u);Y=h(x,u)的一般的多变
【机 构】
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清华大学自动化系,清华大学自动化系,
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一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,研究了形如 X=f(x,u);Y=h(x,u)的一般的多变量解析非线性系统的解耦控制的若干基本向题:
I. INTRODUCTION Decoupling control of multivariable systems is one of the important topics that control theory has already proposed. In this paper, the generalized nonlinear system decoupling control theory is taken as the research goal, and the general multivariable analytical nonlinear system in the form of X = f (x, u); Y = h Some basic questions of the coupling control:
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