内模控制相关论文
随着能源问题和环境问题的日益严峻,推广电动汽车刻不容缓。电动汽车的充电设备有充电桩和车载充电机两种。充电桩需要建设充电站,......
自抗扰控制（ADRC）是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对ADRC在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗......
曲面元件因其特殊的型面特征被广泛应用于各行各业,如航空、车辆、化工（航空发动机叶片、汽车轮毂、搅拌机）等重要领域,曲面零部件的......
温度作为实际工业生产过程中的一个关键指标,生产工艺要求将其必须控制在一定的精度范围以内。然而,由于在温控系统中存在大延迟、......
研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计,提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法:利用内模原理构造一个......
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法.该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系......
针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法.该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后......
主动队列管理（AQM）算法作为端系统拥塞控制的一种补充,在保证高吞吐量的基础上有效地控制了队列长度。但是绝大多数AQM算法在设计及......
激光淬火工艺能够在钢轨表面形成淬硬层,从而提升表面材料的硬度、耐磨性,延长钢轨的使用寿命,进而防止铁路安全事故的发生。淬硬......
伴随着计算机水平与控制理论的不断发展,轧制系统的自动化程度逐步提高。钢板作为现代工业、机器人、军工行业等必不可少的资源,被......
火电厂主汽温对机组安全、稳定及经济运行具有重要的意义,但该系统往往具有大迟延、大惯性、非线性及参数不确定等特点,且随着机组......
为了提高船舶舵机加载系统的加载精度,需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统,建立了精确模型,采用内模控制和速度补偿的......
基于MATLAB和PCI-2250系列数据采集卡,建立内燃机故障分析系统,针对该系统提出内模控制器的故障分析方法,通过控制器的算法,验证了......
在不同路面行走过程中,为了提高轮式机器人的响应速度,降低外部扰动对调速系统的影响,改善系统抖振,根据分数阶微积分原理,结合滑......
针对生物质热解反应器温控系统大惯性、大时滞以及非线性等特点,提出基于神经网络的内模控制方法,以提高温控系统的控制性能.利用......
为了提高过程回路的控制性能,提出一种基于数据驱动的控制器综合性能优化方法.首先,通过分析虚拟参考反馈校正方法与内模控制器设......
NCS(网络控制系统)中的随机时延会导致系统的不稳定.本文从控制策略的角度,在NCS中加入内模控制.在内模通道中增加AR-BP神经网络时......
压电陶瓷作为一种微位移智能材料,具有分辨率高、能量密度大、低耗能、快响应等优点。设计的作动器被广泛应用于扫描隧道显微镜、......
串级控制是一种先进的多回路控制结构,具有抗干扰能力强、响应速度快、结构简单等优点,因此在过程控制领域有着广泛的应用,许多涉......
随着我国的国民经济生活水平和科学信息技术的发展,人们对于驾驶车辆的要求不再满足于方便出行的代步工具,智能化的自动驾驶汽车逐......
瓦斯超限及燃爆事故是煤矿安全生产中最为严重的事故。瓦斯抽采泵作为实现瓦斯输送任务的关键设备,如何确保其安全、稳定、高效的......
针对往复压缩机气量调节系统具有多变量强耦合的特点,设计了一种基于前馈补偿作用的内模解耦PID控制器.该控制器融合了内模控制结......
针对靠港船舶与岸电装置并网失电、并网电压跌落、频率不稳定以及并网环路电流大等问题,提出了一种基于下垂原理的外环模糊控制与......
针对点焊过程中伺服焊钳的重复定位精度差、速度响应慢等问题,利用伺服焊钳电机模型,采用分数阶低通IMC滤波器,建立基于CRONE原理......
针对传统的PID算法和Smith预估器控制温度对象时,存在控制精度低、自适应能力差、对模型误差极为敏感、严重影响控制品质等问题.利......
控制系统设计的最基本要求是被控量能快速、精确地跟踪给定的参考信号。但实际系统中往往存在一些因素使得系统的被控量无法保持在......
基于内模控制结构提出了一种解析逆向解耦内模控制器矩阵的设计方法，该方法设计的解耦内模控制器矩阵简单、运算量小，具有高维解耦能......
由于能源危机和环境问题，世界各国越来越重视开发利用太阳能，而塔式太阳能热发电作为大规模开发和利用太阳能的重要途径，其技术与控制......
提出一种新的基于RBF神经网络的内模控制算法,对RBF神经网络内部模型和内模控制器的建立进行深入分析.此外在基本的内模结构中引入......
提出一种基于对角递归神经网络的非线性内模控制方案,其内部模型和内模控制器的建立均由对角递归神经网络来实现,同时改进神经网络......
讨论了解耦控制的几个基本问题,利用多变量传递函数阵的斜度表明系统的交连鲁棒性,利用结构奇异值描述系统的鲁棒性和性能.然后,介......
本文针对遥操作机器人系统中存在通讯时延,造成系统不稳定和性能降低的问题,提出了在波变量通讯模型中加入内模控制器的控制方法.......
本文介绍了内模控制的结构原理及设计方法,验证了内模控制与PID控制之间具有等效性,并通过MATLAB仿真实验分析出内模控制系统参数......
本文根据内模控制原理,针对双闭环永磁无刷直流电动机调速系统设计了其内模控制系统.与常规PI调节器比较,所设计的内模控制器成功......
针对纯滞后过程控制问题,本文采用将内模控制和模糊控制并行切换的策略对其实施控制,并将此算法基于PLC编制程序应用于一个含有较......
内模控制可以较好的解决跟踪问题,但是如果标称模型与实际模型失配,跟踪性能可能受到破坏.常规的内模控制在碰到对象模型失配时,通......
本文针对存在纯滞后、参数时变且控制量受限的系统的控制问题,提出了一种有控制限幅的模型参考模糊自适应内模控制方法,并采用模型......
汽车在同时进行转向制动操作时，防抱死制动系统和主动前轮转向系统会成为一个非线性耦合系统，很难实现车辆的实时控制，尤其是重载汽车......
在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在N和λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定......
大型火力发电机组主汽温被控对象具有大迟延、大惯性、受干扰因素多以及不同负荷下的被控对象模型变化大等特性,同时面临着煤质多......
电机转矩脉动会导致电力传动系统控制特性和系统可靠性的降低,同时造成机械振动、噪声和谐振等问题.针对更为严格的应用要求,本文......
针对线控转向系统中的未知与不确定延迟,基于内模控制思想设计自适应控制策略,提高转角跟踪精度.为避免引入非最小相位项,提出采用......
针对风力机叶片颤振系统,提出了一种结合分数阶(Fractional Order)控制与内模控制(Internal Model Control,IMC)的新型颤振控制方......
