二次稳定相关论文
Delta算子较传统的移位算子相比,具有更好的数字特征,对其深入研究,可以使其成为数字控制领域的有力工具,成为架起离散域与连续域......
为解决由气动交联、控制交联引起的旋转弹俯仰和偏航通道间的耦合问题,提出了一种考虑气动不确定和执行机构动力学的自适应解耦控......
考虑系统矩阵和输入矩阵具有时变范数有界的不确定性的时滞线性不确定系统，设计线性状态反馈控制器使对所有容许的参数不确定的闭环......
基于二次稳定的意义对H鲁棒性能指标进行分析.首先将系统鲁棒稳定的H范数求解问题转化为一种特定的鲁棒二次稳定问题,通过鲁棒二次......
在不确定性时滞系统由模糊模型表示的基础上，推导了闭环模糊时滞系统二次稳定的充分条件，给出了一种稳定化模糊状态反馈控制器的设计......
着重考虑系统矩阵和输入矩阵具有时变范数有界的不确定性的线性不确定系统，阐明了如下的鲁棒Ｈ〈，∞〉控制问题：设计线性动态输入反馈使......
[目的] 介绍股骨粗隆间骨折内侧皮质正性支撑复位(股骨干内侧皮质在外下方承托头颈骨块内侧皮质)的概念,并探讨其对内固定影像学与......
[目的]介绍股骨粗隆间骨折内侧皮质正性支撑复位(股骨干内侧皮质在外下方承托头颈骨块内侧皮质)的概念,并探讨其对内固定影像学与......
该文主要研究了不确定大系统的如下控制问题:1.讨论了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性,分别得到了用子系统和互......
在实际工业过程控制中，一方面因为外部工作环境变化和各种不可测干扰的影响，另一方面因为受理论和技术的限制，在建模过程中经常要做一......
耗散性系统理论自20世纪70年代提出以来，在系统稳定性研究过程中起到重要的作用，它的实质内容是存在一个非负的能量函数，使得系统能量......
飞行仿真转台是惯性导航系统中的关键测试设备,用来真实复现飞行器在空中飞行时的角运动情况,其性能优劣直接关系到仿真和测试实验......
随着科技的发展与不断突破,如何找到对复杂非线性系统可靠而有效的控制算法成为迫切的需求。模糊控制技术在缓解这种需求方面扮演......
切换系统作为一类特殊而又重要的混杂系统，受到了越来越多学者的青睐．切换系统是由一组微分或差分方程描述的子系统及一个切换规则组......
学位
研究不确定Delta算子切换系统的二次稳定性问题,其子系统矩阵表示为顶点矩阵的线性凸组合。基于δ域的Lyapunov稳定性理论,在不要......
本文针对由Delta算子描述的不确定离散时间系统,讨论了鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。基于二次稳定与二次镇定的概念,应用线性矩阵不......
讨论了一类区间广义系统的鲁棒H控制问题.首先给出区间广义系统的一种等价描述,其次提出区间广义系统二次稳定且具有扰动衰减度及......
利用相似组合系统的结构信息,可将控制器的设计问题转化为若干个与于系统同阶的Rkccati不等式的求解问题,从而大大简化了这类大系......
本文主要讨论了带有未知不确定参数的线性系统的H_∞鲁棒控制问题,这里假定其中的不确定性是时变有界的,并同时存在于系统的状态矩......
研究一类不确定非线性控制系统的输入状态稳定（ＩＳＳ）特性的鲁棒控制设计问题，提出了输出状态二次稳定（ＩＳｑＳ）的概念，给出了可反馈ＩＳｑＳ及ＩＳＳ化的充分条件，提......
研究了一类相似组合大系统。此类系统的互联项不是对称的且不满足匹配条件。为了设计出系统的分散控制器，本文提出了一种二步法设计......
研究了一类线性时滞组合系统的鲁棒Ｈ∞分散控制问题，每个子系统的状态都存在时滞现象。给出了保证系统二次稳定且满足Ｈ∞性质的鲁棒Ｈ∞......
研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题，在前人的基础上，提出了一种更广泛意义下的匹配条件，并在此匹配条件下设计了鲁棒控制......
讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有Ｈ∞扰动衰减度的充要条件，建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞控制问题......
研究了一类具有不匹配不确定项线性系统的鲁棒控制问题。提出了一种新的控制方法 ,此方法通过对输入矩阵的分解 ,达到控制更广泛的......
研究了T S (Takagi Sugeno)模糊系统H∞ 控制设计问题 .放宽了KimE .等的T S模糊系统可二次稳定的条件 .给出了T S模糊系统新的观......
双线性系统是最简单且最接近线性系统的一类非线性系统,许多实际领域(如经济、生物、生态、化工与人口等)的建模都可以归结为或近......
多输入线性系统,由于执行器饱和环节的介入,系统运行过程中存在非线性环节,给系统带来一系列不稳定因素,甚至是系统失稳。针对该类......
该文给出了设计控制器的充分必要条件,一般情况下控制器的方法有一定的保守性,但相对来说这一保守性小于处理鲁棒笥能问题的传统带......
为了提高有源电力滤波器的动态性能,基于切换系统理论研究其电流跟踪控制问题.首先,建立系统的切换动态模型,根据切换系统理论和空......
时滞系统的稳定性分析和观测器设计一直是控制理论研究中极其重要的课题之一,对于一般的非线性时滞系统,通常很难找到恰当的控制律......
时滞系统广泛存在于客观世界的各控制系统中,如机械传播系统、流体传动系统、生化系统、冶金处理系统、水利系统、电子网络等许多......
光通信终端粗瞄控制系统设计对通信链路的建立有重要影响。本文对潜望式粗瞄伺服机构在外层空间受到的力矩扰动进行了分析,由于其......
对状态空间表达式所有矩阵均含有参数不确定性的鲁棒Ｈ∞控制问题，基于干扰抑制下的二次稳定理论，建立了将其转化为Ｈ∞控制问题的等价关......
针对一类不确定非线性系统,采用模糊技术,提出了一种新的二次稳定控制方案.应用模糊T-S模型和模糊逻辑系统对非线性系统建模,所设......
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简......
针对状态和控制均存在滞后，同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统，提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法．给出了闭环系......
研究了凸多面体不确定Delta算子切换系统的二次D-稳定问题.基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,在不要求子系统二次稳定......
讨论了连续奇异摄动系统的二次稳定性,利用线性矩阵不等式方法,推导了奇异摄动系统二次稳定性的充分条件,并给出了二次可镇定并可......
探讨了一类不确定时滞系统的无源控制问题，设计了1个线性状态控制器，使得对于所有可容许的参数不确定性和时间滞后，系统是鲁棒稳定及......
现代新型导弹由于进行大范围机动飞行,要求飞行姿态控制参数在大范围区间内变化。考虑到传统区间系统数学描述和该类系统控制设计......
