鲁棒稳定性相关论文
并联机器人是由多条支链组成的闭链机构,闭链约束的结构特点限制了机器人运动工作空间的大小,并且工作空间内运动学可操作性和力可......
考虑具有可见性约束和执行器约束的载荷不确定移动机器人视觉伺服系统,提出一种鲁棒视觉伺服预测控制策略.首先将该移动机器人视觉......
针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状......
混杂系统是涉及了连续动态特性和离散动态特性的混合系统,而混杂脉冲系统是依赖时间切换的特殊的混杂系统,在生物医学、经济学、生......
本文主要包含三部分的内容：连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的稳定性分析、连续线性正常比例时滞系统和广义连......
学位
网络化控制系统的分析与综合是近年来国际控制领域研究的前沿课题之一,不同于传统的计算机控制,网络环境的影响使得网络化控制系统......
本文就几类泛函微分系统、退化系统和分数阶微分系统解的稳定性和解的存在唯一性问题作了一些讨论,并得出了一些结论.全文共分五章......
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器，使用了一种与被控对象无关的自耦比例-积分-微分（auto-coupling proportional-integral-di......
高空长航时大柔性飞行器可用于执行侦察、监测、预警和通信中继等任务,具有广阔的发展潜力及应用前景,是临近空间飞行器重要的结构......
近年来,随着计算机网络技术和控制理论技术的不断发展和融合,特别是网络控制系统的普遍应用,时滞采样控制系统受到了广泛的重视和......
近年来,随着社会的快速发展,多维系统、切换系统,特别是离散二维（2-D）切换系统在诸如智能交通,数字滤波等重要领域中,有着越来越广泛......
针对一类存在非线性迟滞特性的纳米定位压电驱动器的控制问题,使用了一种与被控系统无关的自耦比例-积分-微分(ACPID)控制方法.该......
近年来,随着医疗技术的发展和老龄化社会的到来,软体机器人的研究越来越受到重视,特别是在微创外科、辅助康复系统等领域有着很不......
运用反向步进和控制Lyapunov函数方法,对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计,使之达到输入状态稳定.利用更......
本文针对多时滞线性系统提出一个时间域近似方法,即将该系统用一个有限维线性系统来近似.于是,时滞线性系统的稳定性分析转化为一......
本文利用矩阵相似变换和向量比较原理研究了线性时变系统区间稳定性问题,在M矩阵法的基础上,提出了新的判别方法,扩大了原有方法的......
现代控制理论同经典控制理论相比,能源刻揭示控制系统的优化本质,提供更全面的系统信息.但其设计的系统的鲁棒性却远不如经典控制......
讨论了一类反馈不确定非线性系统的L稳定性问题.用k类函数描述算子增益约束不确定系统的方法,对非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳......
为了更好地理解高速磁浮车EMS主动控制的稳定性,建立了悬浮模块的单自由度和两自由度控制模型,并应用灵敏度函数和最大奇异值进行......
通过隐函数理论讨论带有扰动的矩阵特征值函数,给出这种矩阵的特征值在标称点处的变化率,从而可以了解随矩阵的扰动其特征值在标称......
研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题。确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件，给出了系统参数必......
本文讨论了一类时滞系统的鲁棒稳定性问题。在稳定性切换几何判据法基础上提出了"稳定性切换点法"，使用该方法可得到方程零解稳定......
通过在对象的输入输出端应用的滤波器给出了一个易于实现的直接模型参考自适应控制器.控制器参数由参考输入、控制输入和对象输出......
近年来电动助力转向系统(EPS)得到了飞速发展。电动转向系统作为人车界面最重要的部分之一,其控制策略的设计与系统性能有着密切的......
本文提出了一种预报小水线面双体船运动特性的工程实用方法,进而用灵敏度法分析研究证实,运动导致mθ和mα是影响小水线面双体船纵......
本文对鲁棒颤振试飞技术进行了介绍和讨论，并对当前的研究现状和进展进行了综述。首先介绍了鲁棒颤振试飞的基本理论和方法，讨论了其......
本文提出了一种基于最小操纵效益模型、利用μ分析的鲁棒性指标选择加权阵进行二次型最优鲁棒控制律设计的方法,并利用μ分析方法......
由于INS的两个水平通道具有舒拉摆的特性,所以在长航时精确导航中通常采用各种组合导航,比如INS/GPS、INS/CNS以及INS/GPS/CNS.本......
研究了一种具有两个分立时滞的不确定线性系统的稳定性。这类系统在控制系统中具有一般性，因此本文提出的方法在控制系统分析中......
针对电动汽车能量回收系统具有非线性、快时变的特点，提出了神经网络自适应PID控制策略。将神经网络自适应补偿器与PID控制器并......
气动弹性飞行试验是一项具有风险性的研究,传统的方法受参数估计或系统辨识误差的影响,稳定飞行边界预测的可靠性较差.近年来,鲁棒......
针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并......
期刊
利用Ｈ∞控制理论中的插值法，研究了带积分环节的线性系统鲁棒控制器的设计。根据系统的内稳定性和鲁棒稳定性要求，给出了满足带积分环......
The uncertainty influences may result in performance deterioration and instability to the steer by wire(SBW) system. Thu......
针对电动助力转向(EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器......
在分析影响重介选煤控制的主次要因素的基础上,建立了系统的数学模型。针对系统中存在的大滞后、非线性和强耦合等特点,在解耦控制......
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,解决逆模型辨识问题,讨论了基于最小二乘支持向量机(least squares suppo......
将Smith法应用于水轮机调速器控制中，以克服不稳定零点的不利影响，同时引入干扰观测器，改善Smith法带来的抗干扰性的不足，使系统具有良......
借助船用柴油机工作热力学模型,赋予参数以故障典型特征;应用最小二乘法和测量数据筛选模型参数,充分简化参数向量空间,确立和故障......
预测控制是当前工业控制中最为有效的方法之一，因而其稳定性、鲁棒性等的研究一直得到人们的重视。本文从频域来研究一种新型预测控......
时滞存在于各种实际系统中,并且时滞往往是导致控制系统的不良性能甚至系统不稳定的主要因素.因此,近几十年时滞系统的研究一直是......
该文主要对变结构控制系统鲁棒性问题进行了研究,提出了解决这类问题的一些方法,并进行了计算机仿真.该文提出了一种新的变结构控......
模糊控制系统的稳定性和鲁棒稳定性是模糊控制理论研究和应用中极为重要的研究课题.该文对模糊鲁棒控制系统的理论和应用进行了系......
输入饱和，即执行器饱和，是实际工程中一种普遍存在的现象。输入饱和产生的原因，主要是考虑到系统的物理性质、安全因素以及现有的技术......
由于模糊系统特殊的描述方法和本质非线性等特点,系统地进行稳定性分析和控制器设计是模糊控制理论研究中的颈瓶问题.在回顾了模糊......
首先,该文讨论了Sylvester方程解的问题,给出了一种便于计算机实现的简便算法,该算法同样可用来求解Lyapunov方程;然后,该文对参数......
