执行器失效相关论文
切换系统作为一种重要的混合系统而广受研究,其由一系列子系统组成并且子系统受切换规律主动调节.事实上,许多物理或实际系统可以......
对于一类线性系统,研究如何利用观测器进行可靠性控制.就系统的部分执行器失效,而状态观测器部分的执行器不会失效这种情形进行讨......
针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统, 研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。经过适当的......
在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系......
本文针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究在执行器发生故障情况下系统指数稳定保性能可靠控制器设计问题。系统中的参......
容错控制研究的是系统发生故障时的控制方法.容错控制方法可分为被动容错控制方法和主动容错控制方法,该文对两种方法的研究现状进......
随着科学技术的飞速发展,工业设备日趋复杂,设备运行的安全性和可靠性越来越引起人们的重视,特别是大型复杂设备,在运行过程中如果......
切换模糊系统作为一类新型的复杂系统，拥有广泛的应用前景以及理论研究意义。这类系统结合了切换系统和模糊系统的特性，通过离散动态......
学位
切换系统是一类混杂动态系统,由一族连续时间或者离散时间的子系统所组成,并且在这些系统之间有一个切换规则,协调控制着这些子系......
网络控制系统(Networked Control Systems)，是经网络传输信号的指反馈控制系统。系统中的传感器，执行器及控制器等都是通过网络联接......
切换系统是一类重要的混杂系统，它有着广泛的实际背景。同时，系统在运行过程中，系统内部元件不可避免地发生故障，因此对其可靠性的要求......
对一类不确定连续时滞系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题.应用线性矩阵不等式处理......
本文考虑了离散广义系统的完整性设计问题.针对执行器失效情形,绐出了具有完整性的状态反馈控制器存在的充分必要条件.此条件......
本文针对传感器失效故障,提出一种基于Riccati方程的具有完整性的容错控制器设计方法;进而研究了参数不确定离散时滞系统的鲁......
研究了一类具有非线性不确定性的线性时滞系统的可靠H控制问题，其非线性不确定性是增益有界的，而无需满足匹配条件。通过求解一个特......
该文针对一类线性连续不确定系统，在执行器可能失效的情况下，讨论了Ｈ〈，∞〉鲁棒容错控制的设计问题。通过求解含参数的修正Ｒｉｃｃａｔｉ方程，获得使......
利用LMI理论,对于线性连续或离散时间系统,提出一种具有闭环极点约束的容错控制器设计方法.所设计的状态反馈控制器,不论对正常系......
会议
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法......
控制系统的可靠性是系统能够投入运行的关键,对切实保障现代复杂系统的可靠性和安全性,具有十分重要的意义。容错控制技术的出现,......
研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容......
基于反步设计法和输入-状态稳定理论,针对地面固定目标,提出了一种执行器失效时自适应导引控制一体化(IGC)设计方法。首先,描述了......
就一类具有范数有界不确定性及状态滞后的线性系统研究了其鲁棒可靠状态反馈H∞ 控制 ,文中给出的控制器即使在规定范围内的一部分......
针对一类具有状态时滞和参数不确定性的不确定关联时滞大系统 ,提出了一种基于状态观测器的鲁棒可靠控制器设计方法。该方法通过求......
研究了一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H∞控制问题．假设系统存在有限个备选的控制器，而系统中的执行器可能发生“严重失效”......
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题.给出了该类系统一种鲁棒H∞容错控制器的设计方法.......
研究一类不确定非线性多时滞切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效时,基于共同Lyapunov函数方法,设计了状态反馈控制器,同时给......
针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统,对易于失效的执行器进行容错控制设计,重新研究了圆域极点指标、H∞......
为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题,针对一类线性广义时滞不确定系统,研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情......
研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行器失效故障,证明了对于两级串联结构的线性系统,可分别设计两个......
以补偿不确定性的执行器失效为目的,应用有限时间稳定非光滑控制方法抑制结构振动,克服了传统控制方法忽略执行器影响的弊端.根据L......
研究了范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题．基于Lyapunov稳定性理论，针对不确定线性系统存在执行器失效情况，给出了......
针对一类不确定时滞线性系统，研究了在执行器发生故障情况下动态输出反馈保性能可靠控制器的设计问题．利用变量替换方法，给出了系统存......
针对一类含有时变时滞的参数不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定的鲁棒H∞可靠控制器设计问题.根据Lyapuno......
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳......
文章研究了一种建筑结构系统在执行器失效情况下的有限时间稳定振动控制问题.在系统的控制设计中,采用自适应模糊控制的方法,将地......
研究了一类包含状态时滞和参数不确定系统基于状态观测器的鲁棒H∞可靠控制问题．目的是设计状态观测器不仅使得执行器正常工作时系......
针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求，提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散......
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设......
考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲,以及极点在圆盘内......
在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到.因此研究如何利用仅存的有效控制......
利用共同Lyapunov函数技术，研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题，给出了各个子系统......
研究了含有结构参数扰动的一类非线性不确定切换系统的鲁棒可靠控制问题.假定非线性项满足范数有界性条件,参数不确定性可以是时变......
本文针对同时含未建模不确定性和执行器失效的线性系统，利用Ｒｉｃａｔｉ方程和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理讨论其鲁棒稳定性，通过在每个控制回路中嵌入增益，结合Ｒｉｃａｔｉ方......
针对一类线性不确定切换系统，利用Lyapunov函数法，当执行器失效或部分失效时，给出了鲁棒可靠控制器，使得闭环系统对所有可能的不确定性......
研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题.当系统既有状态时变滞后,又有控制输入时变滞后,而且状态和控制输入的不确定项均......
为解决执行器失效产生的系统不稳定问题,在执行器失效情况下,通过平均驻留时间和Lyapunov函数方法研究线性系统的输入输出有限时间......
研究了参数不确定状态反馈控制系统的鲁棒容错问题，目的是设计状态反馈控制器使得对可容许的参数不确定性及传感器失效故障或／和执行......
利用双线性矩阵不等式(BMI)给出了线性系统对于执行器失效具有完整性的充分必要条件并得到一个叠代最优算法求相应的容错控制律,所......
