解耦控制器相关论文
为了实现轻型高压直流输电系统解耦控制的目的，本文在dq0旋转坐标系下建立了VSC-HVDC系统的动态数学模型，在数学模型的基础上，采用偏......
本文利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦,由此能将电机模型表示为两个一阶动态方程,从而可用PI调节器控制定子电流.为......
冷连轧动态规格变换过程实现控制的主要困难在于冷轧过程中厚度、张力等被控变量之间的相互耦合及其非线性.为此提出一种基于分段......
本文将SSSC考虑为输电线路上的可变阻抗,将其同含有汽门控制的单机无穷大系统联立为三阶多变量两输入两输出非线性模型,在此模型基......
模块化多电平换流器作为新一代换流器,优点显著、应用广泛。通过分析模块化多电平换流器的拓扑结构、工作原理以及开关函数建立模......
针对并联型有源电力滤波器的逆变器发出电流的有功分量与无功分量之间存在着耦合现象,提出一种基于电流解耦控制器的补偿策略以改......
鲁棒自适应控制考虑了系统存在的不确定性，从而扩大了自适应控制的应用范围，但是传统鲁棒自适应控制大多只是以保证系统鲁棒稳定为出......
在大多数多输入多输出控制系统中往往存在有一定程度的耦合作用，一个输入信号变化会使多个输出量发生变化，每个输出也不只受到一个输......
全垫升气垫船(Air-cushion Vehicle,ACV)是一种具有特殊性能的水面船，与普通水面舰船的不同在于气垫船运用垫升系统把气体注入船底，......
钢球磨仓储式制粉系统与中速磨直吹式制粉系统是国内外电厂采用最为广泛的两类制粉系统。这两类设备在基本构造和工作原理上有很大......
随着社会的发展和技术的进步,工业自动化得到了越来越多的关注。在工业生产中普遍存在耦合及时滞现象,传统的PID控制已经不适应高......
协调控制系统在发电机组的控制系统中占据着核心地位,机组协调控制系统的控制性能反映了机组自动化水平。通常情况下,研究协调系统......
针对液压机滑块矫偏控制系统的特点，应用非线性状态误差反馈控制律的原理设计了一种适用于二阶非线性耦合系统的实用控制器并对控制......
板带钢生产过程中,厚度和板形是两个重要质量指标。指标的高低直接关系到板带钢的质量。在实际控制中,由于板形和板厚耦合及控制的......
本文介绍一种新的逆向解耦控制方法，一般传统解耦器的结构会随对象的阶次增加而变得复杂，而本文所设计的逆向解耦方法中，解耦矩阵......
针对串联解耦控制鲁棒性较差的问题，提出模糊解耦控制方案，并将此方法应用于青霉素结晶过程的控制中。仿真结果表明该方案简单、易行......
本论文以化工制药生产中常见的混合配料过程控制系统为研究对象,讨论了相对增益矩阵的求取方法,并应用相对增益矩阵,分析多变量系......
本文就2.4m风洞受风洞闭合回路的影响使得稳定段总压与试验段M数间存在着干扰耦合,构成了一个非线性,时滞,强干扰,强耦合的多变量......
针对多变量耦合系统,提出了一种新的广义预测解耦控制算法.通过广义预测误差权值自动调节以消除系统耦合引起的误差,从而降低系统......
针对一类不确定的多输入多输出(MIMO)离散时间零动态不稳定非线性系统,提出了一种基于未建模动态补偿的非线性广义预测解耦切换控......
最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重......
本文讨论了状态反馈解耦器设计和应用于化工过程控制所存在的问题,针对性地提出了一种实用的鲁棒解耦控制器的设计。
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本文将自校正控制的最优控制策略同零极点配置的经典控制策略结合起来,提出了多变量广义自校正解耦控制器,实现了自适应解耦控制。......
本文提出了一种新且简单的多变量极点配置自校正动态解耦控制器。该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算,而且完全实......
近十几年来，对双线性系统的理论性研究已经有了相当的发展，然而与实际工程应用还有很大距离。一些实际应用中的技术问题学有待于进一......
针对目前工业锅炉燃烧系统大滞后、强耦合、变工况等突出问题，该文基于多变量频域设计理论，提出了利用多变量smith预估器对对象进行......
本文提出一种新的多变量组合自校正动态解耦控制器.该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的算法,既能实现动态解耦,又......
本文选用Bezaut恒等式,从改变P(_z~(-1))、F(_z~(-1))、G(_z~(-1))的结构入手,推出了多变量自校正解耦控制器的控制算法,并给出了......
具有纯滞后多变量控制系统的研究张兴福ＴｈｅＳｔｕｄｙＭｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＴｉｍｅＤｅｌａｙｓ￥ＺｈａｎｇＸｉａｇｆｕ１引言近年来，间内外刊’Ｌ尸’过Ｗ小河人的较人纯滞后和多变辉耦会问题做了人诉的印沦研究和仿真......
本文提出了一种简单的多变量极点配置自校正解耦控制器。该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算而且实现了自适应解耦......
全垫升气垫船作为一种特殊的现代船舶,因其良好的适航性和两栖性而在多个领域尤其是军事领域被广泛应用。气垫船通过垫升风机产生......
为实现航空发动机在全包线的解耦控制,在飞行包线内选择了若干点,使用遗传算法对单神经元自适应解耦控制器的比例系数进行了离线优......
导弹大迎角飞行时,系统非线性特性非常明显,各通道间有很严重的气动交叉耦合现象。为实现对系统的非线性解耦,构造了基于神经网络......
针对气垫式流浆箱总压和浆位控制系统之间存在的耦合现象，设计了一种基于RBF网络辨识的流浆箱PID解耦控制。该方法采用RBF网络实时......
基于抽汽式汽轮机的热—电负荷之间具有多变量、非线性、强耦合的特征，以工程应用为目标，研究、开发抽汽供热机组高精度热—电解耦控......
为了使感应电动机具有象直流电动机一样优良的转矩与转速控制性能,提出了一种基于人工神经网络的感应电动机解耦控制方法.由于实时......
本文提出的多变量自校正控制器，完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦，且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用......
该文提出一种基于线性化模型冷连轧机动态变规格 (FGC)解耦控制器。该控制器采用预测控制算法 ,将解耦和控制器的设计融为一体 ,设......
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针对液压泵源综合试验系统中的调速子系统,提出了一种设计和配置的方案.此调速系统的控制器采用先进的变频调速器来实现.为保证闭......
针对造纸机加压网前箱的耦合非线性特性，提出一种神经网络解耦控制器，该控制器以径基函数网络（RBFNN）学习系统的耦合与非线性因素，并在......
本文利用文献［1］的结果，给出了多变量双线性系统可解耦的充要条件。将其应用到纸机加压网前的控制中，所得结果证实了本文提出算法的正......
为了能使解耦控制和主回路控制相互独立，同时改善动态和静态解耦特性，提出一种新的参考模型解耦方法。参考模型回路由控制器和被控对......
