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对带有饱和执行器的线性系统,给出了使得闭环系统所有极点均位于一个给定圆盘区域中的状态反馈控制律存在条件,通过求解一个线性距阵不等式问题给出了所需要的状态反馈控制律设计方法,最后给出数值例子,以说明本文所给方法的有效性.
带饱和执行器的线性系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制
【摘 要】
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对带有饱和执行器的线性系统,给出了使得闭环系统所有极点均位于一个给定圆盘区域中的状态反馈控制律存在条件,通过求解一个线性距阵不等式问题给出了所需要的状态反馈控制律
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院(杭州)
【出 处】
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中国自动化学会第十六届青年学术年会
【发表日期】
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2001年期
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