根轨迹相关论文
摩托车消费需求从小排量通勤代步逐渐转变为中大排量比赛娱乐,影响其操控稳定性和驾乘舒适性的振动问题日渐受到关注。为减小摩托......
与基础平动不同,基础摆动不仅会给转子系统产生额外的激励力,而且还会改变转子系统的阻尼及刚度特性,对系统的稳定性产生影响。以电磁......
随着人们生活水平的不断提升,摩托车的功能由早期的代步工具逐渐向娱乐工具转变,动力强劲、操控性能出色的大排量(>250m L)摩托车近......
在工业制造、军事科技、航空航天、交通出行、家庭服务等领域都涉及自动控制技术,自动控制理论为电气工程及其自动化的必修专业课程......
根据建立在定子旋转磁场坐标系统中,以转子绕组励磁电压为控制变量的双馈感应发电机3价动态模型,对其进行了线性化处理,得到了适用......
提出一类三阶跟踪-微分器(T-D),并通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,给出了稳定性和收敛性证明.所提出的T-D能在任意时刻......
针对反馈环内含有纯滞后环节的单回路SISO系统,研究了以纯滞后时间τ作为参变量的根轨迹的对称性、τ→0+时和τ→+∞的根轨迹点、......
柔性直流输电系统因大链路延时导致的高频振荡现象已经在实际工程出现.为探究高频振荡的机理及关键影响因素,该文首先从换流站和交......
为了提高微电网逆变器在参考电压变化和负载扰动下输出电压的暂态性能,提出将补偿因子视为可调参数的线性自抗扰控制(LADRC)策略.......
为解决电缆化配电网高频谐振问题,提出了一种基于配电网阻抗重构的高频谐振频移方法。首先,分析了电缆化配电网高次谐波源与高频谐......
LCL滤波器是三阶系统,具有良好的高频谐波抑制能力,但LCL滤波器的谐振尖峰容易造成系统不稳定.为抑制LCL滤波器的谐振峰和电网高次......
磁液双悬浮轴承是一种以电磁悬浮为主,静压支承为辅的新型轴承,能够大幅度提高承载能力及刚度。但由于液体静压系统特性为小间隙、......
清根区域的加工质量严重影响着叶轮的工作性能。为了快速地规划出清根加工刀位轨迹并获得较好的表面加工质量,提出了一种基于点搜......
应中国金属学会冶金自动化委员会的邀请,日本工学博士、大阪大学教授须田信英先生于1981年9月27日至10月14日来华就现代控制理论......
文献[1]全面总结了倾斜转弯导弹技术的发展状况,文中 Arrow 使用了“择优取向控制”(Prefered Orientation Control:POC)这个术语......
本文利用线性系统的稳定鲁棒分析和特征结构配置结果,对BTT导弹的状态反馈控制律进行了设计.理论分析结果表明,采用本文方法设计的......
本文提出用流量控制阀控制其流量的液压系统中系统各种参数和节流口形状对系统稳定性的影响的分析研究。作为分析的结果得出一种简......
本文就非对称液压缸伺服系统的正、反向运动不对称的补偿进行了研究,提出了新的动态补偿方法。经实验考察,本文的提案是可行的。
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试题名称:自动控制理论一、某系统的开环传递函数为:其中:ω_1...
针对土-结构动力相互作用的实时耦联动力试验(SSI-RTDHT),以单自由度上部结构体系为例,建立了考虑振动台时滞及其补偿的数学模型;......
电动助力转向系统以其节能、环保等优点成为汽车动力转向系统的发展方向,稳定性能是评价电动助力转向系统的一个重要指标。文中建......
本文介绍一种快速电荷灵敏放大器,它在基本的共源极-共基极组态放大器中插入一个共集电极组态放大节,改善了系统特征方程的根轨迹,......
逆变型微电网中的分布式电源多采用电力电子接口,导致其系统惯量比较小,容易受到扰动而产生振荡影响微电网稳定性.采用下垂控制的......
在轨迹特征根思路的启发下,利用轨迹断面特征根,求解特征根灵敏度,分析参数对系统动态特性的影响.结合轨迹断面特征根与传统的特征......
本文详细分析了四盼锁相环的线性性能,给出了一类可以方便实现的四阶环结构,这种四阶环在一系列主要性能方面保持与三阶环大致相同......
本文根据 A.C.Tausworth 关于三阶锁相环的理论,分析了一种简单实用的三阶锁相环。指出它除了能以接近于零的稳态相差跟踪相位加速......
本文将原在控制系统中发展的根轨迹理论改用于有源网络的分析与综合。基于这些理论,确定RC网络的型式,它们与集成运算放大器组合,......
在最近十年内,解析设计技术如已知的Thiele-Small解析法已被使用于求得倒相式扬声器箱参数的最佳调整中。这个近似法使用了电滤波......
本文从改善闭环暂态响应、分路门限特性、输出频率响应特性及稳态误差响应几个侧面,对一种新型的微分控制四阶环锁相鉴频器进行了......
LCL滤波器是三阶系统,具有良好的高频谐波抑制能力,但LCL滤波器的谐振尖峰容易造成系统不稳定.为抑制LCL滤波器的谐振峰和电网高次......
结合多机系统中PSS 整定的实际经验,提出一种基于机电模式根轨迹的多机系统PSS 参数自动整定方法。描述了在不断改变PSS 参数时,在......
为了能够在同伦法根轨迹校正设计中减少同伦不动点的个数,研究了同伦不动点个数与相应的约束条件,提出了条件极点配置的方法,减少了闭......
本文采用类比的方法构造了单相正统波逆变器多环控制结构,并借助MATLAB软件采用根轨迹的方法对调节器进行了设计.为验证系统设计的......
本文基于转向系统的模型,利用根轨迹的方法,分析了负载、刚度、齿轮半径等因素对转向系统动态特性的影响,为汽车电动助力转向系统......
提出一类不依赖于模型的状态观测器,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器.......
有几种情况下根轨迹的形状比较特殊:一为零、极点分布相似而根轨迹形状不同的情况,二为根轨迹为圆或圆的一部分的情况.本文研究这......
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本文用一维直接搜索法在给定的区域内能准确地搜索出根轨迹点或补根轨迹点.它可适用于零极点或分式多项式且均带有纯时间迟延的开......
一般在实际应用中,调节器的整定,即设定其比例带,确定其积分和微分作用,是通过试验和测定其偏差,或者借助于经验公式并辅以适当的......
研究了以互补转换法定名的转换法,能够给定在线性分解中的一定种类的多项式显示出来,而不改变多项式的根。应用于放大器和反馈网路......