鲁棒预测控制相关论文
随着我国高速铁路的迅速发展,列车运行速度不断提高,受电弓与接触网之间的耦合振动更加剧烈,高速列车弓网受流质量变差,同时也导致......
面对全球新一轮产业变革和工业革命,《中国制造2025》规划明确提出,要大力推动先进轨道交通装备、高档数控机床和机器人、新能源汽......
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消......
在实际工业过程中,由于传输、测量等因素的影响,时滞现象普遍存在.时滞特性常常会对控制系统的稳定性以及系统的性能指标产生严重......
分数阶微积分是根据整数阶微积分扩展得来,它不仅可以求解分数阶次还可以求任意实数乃至是复数阶次的微分,相比较于整数阶微积分,......
高超声速飞行器因其极快的速度、特殊的飞行高度,受到极大关注。高超声速飞行器的稳定控制算法设计是整体高超声速飞行项目中不可......
实际工业对象往往存在模型不确定性，采用定常数学模型的预测控制系统难以获得期望的控制性能，甚至系统的稳定性也难以得到保证。因此......
许多工业对象的动态特征是随工况的变化而变化的,故而系统的模型参数在不同工况点也是不同的。本文在现有基于线性矩阵不等式(Line......
自然界中,鸟类在栖落过程中,会拉大迎角,利用大迎角姿态产生的空气阻力快速降低平飞速度,最终轻巧而准确地栖落在地面或树枝上。研......
不对称系统在方向相反的输入作用下,表现出不相同的动态响应过程,尤其在平衡点附近不对称的动态特性表现更为明显。目前,针对不对......
随着列车快速发展,悬挂系统控制性能将直接影响到列车运行稳定性和安全性,主动悬挂系统是目前减振降噪技术研究的热点对象,其能改......
农业是我国的支柱产业，以小麦、水稻为主的粮食作物在我国种植面积极为广泛。对比人工收获，联合收割机的广泛运用不仅能够节省人力物......
模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)作为一类采用在线滚动优化的控制算法,以其良好的控制性能,灵活的处理各类约束的能力......
在实际工程过程中,规模庞大、结构复杂的系统无时不在,例如电力系统、宇航系统、大型的空间结构等大规模的系统.由于集中控制会导......
由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素的影响，用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确定性.要保证实际控制效......
随着预测控制在工业过程中的广泛应用,预测控制理论研究取得了很大进展.但由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素的影响......
针对通信受限导致数据传输过程中发生的时延和量化问题,文中对一类具有时延和量化的网络不确定系统进行了稳定性分析和鲁棒预测控......
针对多包描述的约束LPV系统,当系统状态不可观测时,给出一种离线状态观测器的设计方法,通过证明由观测器误差构成的自治系统是鲁棒......
针对带有输入饱和限制的高超声速飞行器非线性纵向运动模型,提出了一种鲁棒模型预测控制器(RMPC)设计方法。利用雅克比线性化以及......
提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法.采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;......
针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制。首先计算系统的最大鲁棒正不......
针对多包描述的不确定系统，提出一种新的鲁棒约束预测控制器．离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性......
针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器。为减少计算的复杂......
受电弓-接触网系统在高速列车获取电能的过程中起着至关重要的作用,受电弓与接触网之间连续、平稳的接触状态是保证高速列车高质量......
针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增......
摘要：针对干扰有界的线性离散系统，提出了事件触发的鲁棒预测控制算法。首先，采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题；然后，根据......
针对参数可测的线性参数时变(LPV)系统,通过综合增益调度控制思想和多步控制集方法,设计鲁棒反馈预测控制器.借鉴增益调度控制扩大......
针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型......
This paper presents a two-stage robust model predictive control (RMPC) aigorithm named as IRMFC for uncertain linear in......
针对一类采用线性分式模型描述的结构反馈不确定广义系统,当系统状态不可测时,讨论其基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题,采用变......
对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪......
针对多包描述的不确定系统，提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集，在线求解多包系统......
将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，设计时滞相关型鲁棒预测控制器；通过适当选择Lyapuno......
针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小最大优化控制问题,并在......
运用线性矩阵不等式方法，研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的“最小-最大......
融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理,提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法.对有状态和控制约束的不确定线性系......
运用线性矩阵不等式方法,研究了一类具有范数有界不确定系统的鲁棒预测控制问题.在每一采样时刻预测状态值,将无限时域"min-max"优......
研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/状态约束;而在设计观测器时,不再考虑......
为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力,提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先,针对机械......
针对具有时滞性和输入输出约束的啤酒发酵系统,建立其多胞模型,并设计了鲁棒预测控制器。在啤酒发酵过程中,用一阶惯性纯滞后模型......
采用＂分段蕴含＂（PWE）方法,用一组线性变参数模型（LPV）近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得......
本文简单叙述了线性矩阵不等式（LMI）在控制理论中应用的历史,重点介绍了LMI的原理及其在鲁棒预测控制综合方法中应用的一种新方法,举......
研究多种用于预测控制的方法,包括模型预测控制、动态矩阵控制、鲁棒预测控制以及设计和分析预测控制系统的内部模型控制.经过比较......
针对一类具有多面体不确定性的广义系统,提出了一种新的鲁棒模型预测控制器综合算法.采用多Lya-punov函数的线性矩阵不等式方法,即......
针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,......
An extended-state-observer(ESO) based predictive control scheme is proposed for the autopilot of lunar landing.The slosh......
针对高速列车在运行过程中的传统控制策略优化精度差、难以达到理想的节能效果的问题,提出了基于安全、准点、节能等多目标要求的......
