未知参数相关论文
状态估计是一种基于状态空间模型的动态估计方法，它能够从带有噪声和随机干扰信号的量测信息中估计出系统状态。随着现代航空、航天......
在复杂控制系统中，当信息量较大而网络带宽有限时，通常会产生网络拥堵、传输时延等问题，进而导致系统性能的降低。而事件触发控制策略......
在机器人手眼协调中，无标定机器人克服了基于标定方法在实际应用中的缺陷和困难，因此成为研究学者们的研究热点。本文以六自由度机器......
加权总体最小二乘法(weighted total least squares,WTLS)是估计EIV(errors-in-variables)模型未知参数的一种理论相对严密的方法,......
近年来,随着混沌现象在很多实际系统中被发现,混沌同步控制问题也逐渐成为各个研究领域的研究热点,并且在相关领域有着广泛的实际......
人工智能的发展,使得学者们对多智能体系统群集的研究也更加深入。但是,在多智能体系统群集的研究和应用过程中仍然存在一些问题。......
【中图分类号】G63.23【文献标识码】A【文章编号】2095-3089（2013）32-0-02 对于没有给出解析式或尽管给出解析式但式中含有未知......
本文考虑了一类具有有色噪声和未知参数的严格反馈非线性系统，该系统可用RDEs模型描述,与It6型随机微分方程描述的非线性系统相比，复......
近十年来，不同研究领域学者们对复杂网络进行了广泛的探究，极大的推动了复杂网络的蓬勃发展。本文着重研究了带有未知参数的一类复杂......
随着科学技术和生产的不断发展,数理统计的应用更加广泛,而区间估计问题在统计应用中一直占有很重要的地位.对于正态总体下估计函......
针对含有未知参数的励磁系统 ,提出了一种非线性自适应控制设计方法。通过递推方法得到了自适应控制策略 ,而且在控制策略中包含了......
为了简单、有效地实现Lü混沌系统的自适应同步,基于Lyapunov稳定理论,提出了采用单一控制器自适应同步参数全部未知Lü混沌系统的......
基于自适应控制方法和Lyapunov 稳定性理论,分别在参数完全未知和部分未知的情况下,设计适合超混沌Lü系统广义投影同步的非线性自......
在基坑边坡的动态监测中,为了控制几何观测异常对形变参数估计的影响,把基坑边坡的力学信息看成是一个未知信息,建立了带有未知参......
应用几种变换将形如ut(x,t)=a(t)uxx(x,t)+b(t)ux(x,t)+c(t)u(x,t)的一类抛物型方程转化为方程Ut=Uxx的形式，从而更有利于解决一维......
本文通过两个具体例题表明当连续型总体可能的取值范围不是（-∞，＋∞）时，利用第一种似然函数的定义解决点估计问题，学生不仅能够很容易地......
本文主要研究了一个带有未知参数的改进半导体激光器的自适应同步和反同步．基于李雅普诺夫稳定性理论，设计了新颖简单的自适应同步与......
基于分数阶时滞非线性系统稳定性理论,设计线性反馈控制器实现分数阶时滞混沌系统的控制;基于矩阵配置控制器的设计方法,利用时滞......
基于二项分布B（n,p）总体,给出了未知参数p2的矩估计和极大似然估计,并讨论了估计量的无偏性。......
应用变分迭代法研究了第二边值条件下抛物型偏微分方程反问题的数值解法,得到抛物型偏微分方程反问题中的两个未知参数和方程的精......
本文研究了具有未知参数的两个不同混沌系统的自适应函数投影同步问题.提出一种可以实现两个不同混沌系统函数投影同步的控制器和......
对一类复杂系统(Lorenz混沌和Rssler超混沌)的未知参数提出一种简便的辨析方法.首先,通过对系统实行反馈控制使其到达任意不动点,......
利用极大似然估计的方法，通过条件密度，求出具有均匀结构的多元t-模型中未知参数的极大似然估计及其分布，由此可更好地了解此模型的理......
基于微分方程的拉萨尔不变集原理和自适应动态反馈控制技术,研究了一类带有完全未知参数和混合时变时滞的混沌神经网络的自适应同......
总体服从二项分布B（n,p）,p为未知参数,应用麦克劳林公式,得出了只有当f（p）=a1p＋a2p^2＋…＋anp^n时,函数f（p）才存在无偏估计,并给出了无偏估计......
讨论了工程应用中广泛存在的一类连续型随机数学模型(随机微分方程)未知参数的估计问题,文章在分析了解过程概率特性的基础上,利用......
针对动力学方程中含未知参数的多Euler-Lagrange系统的一致性控制问题,设计了一种分布式自适应协调控制器.该控制器容许多Euler-La......
讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题．通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围，在控制项前面的系数是未知参数线性......
针对统一混沌系统，研究驱动系统参数未知，响应系统参数可以调整的自适应同步问题。基于Lyapunov稳定性理论，结合驱动法，提出采用多控制......
针对一类混沌系统,研究了参数未知的不同结构混沌系统的自适应同步问题。基于Lyaponuv稳定理论,给出了自适应同步控制器的系统设计......
讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题，通过backstepping过程给出了自适应控制规律。在该控制......
模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并......
介绍了基于MATLAB软件对液压传动系统仿真的2种方法，比较这2种方法，验证仿真方法的正确性。通过MATLAB仿真，得出系统的未知参数，便于系......
输电线路的准确故障测距对于保障电力系统安全稳定运行具有重要的意义.该文充分利用了故障分量提供的故障信息,以模量分析与输电线......
主要考虑了四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)吊挂飞行系统的位置控制及负载摆动抑制的设计问题.在存在欠驱动特性以及......
针对经济增长系统参数未知时,房地产投资驱动系统与经济增长响应系统的同步问题,基于Lya-punov稳定性理论和自适应控制方法,给出了......
讨论了载体位置、姿态均不受控情况下,自由漂浮柔性空间机械臂系统关节运动的拟增广自适应控制和柔性振动实时主动抑制问题。此类......
近年来复杂网络在科学与工程各个领域受到了广泛关注,其中复杂网络同步问题是复杂网络研究的热点之一。该文研究两个复杂网络实现......
研究了含有未知参数的广义Lorenz系统的自适应投影同步问题.对于参数完全未知的情形,提出了4种控制器设计策略,实现了两个广义Lore......
针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器（AFC）设计方法。采......
随着分数阶微积分理论的不断成熟,分数阶混沌系统稳定性研究得到了国内外广大学者的关注。分数阶微积分在工程、化学、物理、生态......
研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题．不同于现有结果，本文所研究的非线性系统更为。一般，已知的系统信息更少：1）......
针对一类不确定分数阶神经网络系统,研究了其自适应H_∞同步问题和参数辨识问题。提出了一个新的可以使闭环系统实现H_∞同步的自......
混沌系统是高度复杂的非线性系统,对初始条件和系统参数的变化极为敏感。混沌系统因具备内在随机性、初值敏感性、非规则的有序等......
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪......
研究了一类结构不同,且含有未知参数的混沌系统自适应达到同步控制.基于李雅普诺夫稳定性理论,给出了一个自适应同步控制器,并给出......
讨论一类连续型随机数学模型的参数估计问题，分析解过程的概率特性，构造解过程的密度函数，借助极大似角法给出了未知参数的估计公式，证......
