【摘 要】
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本文在状态反馈控制解偶的基础上,提出反馈点位移,以形成补偿器与局部反馈组合的解偶方案。同时,为了使解偶系统获得理想的静态精度,在系统中增设了主反馈环并引入积分型补偿
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本文在状态反馈控制解偶的基础上,提出反馈点位移,以形成补偿器与局部反馈组合的解偶方案。同时,为了使解偶系统获得理想的静态精度,在系统中增设了主反馈环并引入积分型补偿器以满足这一要求。
On the basis of the state feedback control uncoupling, this paper proposes the feedback point displacement to form the uncoupling scheme of compensator and local feedback combination. In the meantime, in order to obtain the perfect static accuracy of the uncoupled system, a main feedback loop is added to the system and an integral compensator is introduced to meet this requirement.
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