输出反馈控制器相关论文
本论文考虑了基于观测器的线性系统的正实控制问题,全文的主要内容包括以下部分: 第一部分:介绍了控制理论的发展情况,包括了线......
针对高超声速飞行器模型高度非线性、强耦合的特点，提出了一种多胞形线性变参数系统（LPV）变增益输出反馈H控制器的设计方法。首先在感......
研究方型线性多变量离散时间系统,把单通道设计与切换相结合,给出了系统镇定的新方法:为各个主要输入-输出通道分别设计输出反馈控......
针对非正则或带有脉冲模的线性广义系统,利用矩阵的初等变换得到矩阵分解的一种新形式,从而给出了通过输出反馈控制律使广义系统不......
近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,而其中网络时延是网络控制技术的重点研究之一。时延的存在会影响整个控制系统的性能,甚......
本文主要探究了几类2-D离散模糊系统的稳定问题,对系统的稳定性进行了分析,并设计了针对不同系统的状态反馈控制器和输出反馈控制......
智能汽车的发展使得实时获取道路特征和车辆状态信息成为可能，可为主动悬架控制提供更多有效信息以进一步提高主动悬架的控制性能。......
网络控制系统是近年来控制界的学术热点研究方向。在NCS中,分布在不同物理区域的网络节点之间通过实时通信网络连接形成分布式闭环......
无穷范数和2-范数是优化控制理论的两个重要系统性能指标。前者考虑可能发生振动的最坏情况,过于保守;后者考虑系统的综合性能,未......
采访褚健前,对他没有过多了解,只知道他成绩非常突出,是浙江大学最年轻的教授(晋升时仅30岁)和博士生导师。 看到褚健时,也觉得32......
针对编队卫星姿态协同跟踪控制问题，考虑在实际系统中存在相异的星间通信时变时间延迟问题，从而引入一阶滤波器设计含通信时延的......
本文采用H∞输出反馈控制理论，结合精细积分法和虚拟激励法，给出了非平稳随机地震激励下受控建筑结构地震反应的精细算法。通过......
研究了一类具有执行器饱和非线性切换系统的输出反馈镇定问题。假定非线性项满足范数有界性条件。目的是设计切换律和输出反馈......
研究一类非线性系统的反馈控制问题。借助于准单边Lipschitz条件的概念，引入更为宽松的一种条件。对符合这种条件的非线性系统，利用......
本文研究了一类具有时滞的Lur’e系统的混沌同步控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式技巧，给出了一个保证系统稳定的状态输......
本文运用广义逆在LMI中的求解，提出了一种设计航空发动机PP/PI输出反馈控制器的算法。以某型涡扇发动机为例在飞行包线范围内，进行了......
本文基于极点配置和LMI方法，提出了一种设计航空发动机PP/PID输出反馈控制器的算法，以涡扇发动机为被控对象，设计了稳态输出反馈PP/PI......
利用线性矩阵不等式方法,讨论了一类广义离散时滞系统的输出反馈控制问题.通过选取适当的函数,获得了保证闭环系统渐进稳定且具有......
本文针对一类带输入时滞的线性时滞系统,基于LMI和Lyapunov-Krasovskii函数方法,对系统引入观测器,分别研究了该类系统在时滞参数......
当采样周期趋于零时,Delta域的离散模型趋于相应的连续时间模型.本文使用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了Delta域离散系统H∞动态输......
本文应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,由二次D-稳定导出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈控制器存在的充分条件和设计......
本文研究广义系统的输出反馈H2控制问题.利用广义系统正常化方法,在较为一般的条件下,把存在输出反馈控制器使得闭环系统无脉......
本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了自适应鲁棒H输出反馈控制问题.提出的设计方法结合自适应控制和......
针对一类线性不确定系统动态输出反馈控制器的保成本控制,利用线性矩阵不等式(LMI)给出动态输出反馈控制器的设计方法,得到了这类......
本文讨论了一类含非线性不确定性和输出端扰动系统的输出反馈跟踪问题,给出了基于无源性分析的鲁棒控制器.文中在给出输出反馈控制......
讨论了一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定问题。非线性函数满足二次受限条件。首先给出了保证非线性离散广义......
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主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制分析和综合问题．给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足......
基于线性矩阵不等式方法，采用带时滞的反馈控制， 研究了线性时滞系统的 Ｈ∞动态输出反馈控制器设计问题， 给出了相应的求解方法．
Base......
研究了带有输入时滞和随机发生的增益不确定性的网络化控制系统的非脆弱镇定问题.目标是设计一个非脆弱的静态输出反馈控制器,使得......
输出反馈控制(或称输出反馈动态补偿器)是一种引人注目的控制方案。本文介绍了利用计算机进行多变量线性定常系统输出反馈控制辅助......
本章分述三个主要问题:(1)系统设计中极点-零点配置的使用——它们对动态响应的影响;(2)使用根轨迹法和状态反馈或输出反馈控制器......
借助于结构矩阵的集中矩阵,本文得到了一般信息结构(IS)下(包括经济IS下),镇定系统和配置系统极点的输出反馈控制器的综合方法,省......
现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了......
提出了一种非线性控制器的设计方法，所得到的新型励磁控制器是非线性的，由完全线性化（ＣＬ）补偿器和鲁棒最优输出反馈控制器组成，经过单机无......
·论文与报告·多维ARMAx系统辨识的一种新的递推预报误差 算法·“·““““…赖晓平李瑞胜洪惠民(l,l)基于知识的图象分割方法......
本文提出了二维线性系统特征结构配置的两种新算法,并给出了状态反馈矩阵存在的充分条件。
In this paper, we propose two new a......
对于一类状态及输出矩阵存在结构参数摄动的对象，该文提出了闭环系统满足性能鲁棒性的H动态输出反馈控制器的理论设计方法，最后的研......
基于ＬＭＩＨ〈，∞〉方法，讨论含状态时滞和量测输出时滞系统的输出反馈控制器设计，得到了关于系统稳定和满足Ｈ〈，∞〉指标的充分条件。利用ＬＭＩＳ描述......
本文考虑一个能反映系统参数、结构变化的增广二次型性能指标,在此指标下求出“鲁棒性”输出反馈控制器应满足的一组必要条件,给出......
研究一类不确定离散时滞系统的鲁棒无源控制问题.通过增维的方法,提出将一类离散时滞系统的鲁棒无源控制问题转化为离散确定非时滞......
